imx6ull-系统移植篇11——U-Boot 移植（下）

前言

移植过程

添加开发板默认配置文件

添加开发板对应的头文件

添加开发板对应的板级文件夹

[修改Makefile 文件](#修改Makefile 文件)

[修改imximage.cfg 文件](#修改imximage.cfg 文件)

[修改Kconfig 文件](#修改Kconfig 文件)

[修改MAINTAINERS 文件](#修改MAINTAINERS 文件)

[修改 U-Boot 图形界面配置文件](#修改 U-Boot 图形界面配置文件)

[编译 uboot](#编译 uboot)

[LCD 驱动修改](#LCD 驱动修改)

[网络 PHY 地址修改](#网络 PHY 地址修改)

删除原网络驱动

网络复位引脚驱动

修改板子名字

前言

在系统移植篇10：U-Boot 移植（上），我们已经将NXP官方的U-Boot在正点原子开发板上跑起来了，能跑但存在着一些问题。所以，本讲内容是学习如何在 uboot 中添加我们的开发板或者开发平台。

移植过程

添加开发板默认配置文件

先在 configs 目录下创建默认配置文件，复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig，命令如下：

cpp 复制代码

cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig

打开文件 mx6ull_alientek_emmc_defconfig，内容如下：

将文件 mx6ull_alientek_emmc_defconfig 中的内容中，第1.4行修改成下面的：

cpp 复制代码

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

添加开发板对应的头文件

在目录 include/configs 下添加 I.MX6ULL-ALPHA 开发板对应的头文件，复制 include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h，命令如下：

cpp 复制代码

cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

打开mx6ull_alientek_emmc.h文件，可见：

将这个条件编译修改为以下：

cpp 复制代码

#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

mx6ull_alientek_emmc.h 里面有很多宏定义。

主要包含：

基础配置 - CPU信息显示、内存分配、板级初始化等
存储接口配置 - MMC/SD、NAND Flash、QSPI Flash
外设配置 - UART、I2C、USB、以太网等
启动环境设置 - 环境变量、启动参数、生产模式设置
特殊功能 - 视频显示、温度监测、Android支持等

如果我们自己要想使能或者禁止 uboot 的某些功能，那就在mx6ull_alientek_emmc.h 里面做修改即可。

cpp 复制代码

/*
 * Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
 * Configuration settings for the Freescale i.MX6UL 14x14 EVK board.
 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
 */
#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

/* 头文件包含说明：
 * mx6_common.h包含i.MX6系列通用配置，如果当前文件中未找到某些配置，
 * 可能定义在mx6_common.h中
 */
#include <asm/arch/imx-regs.h>
#include <linux/sizes.h>
#include "mx6_common.h"
#include <asm/imx-common/gpio.h>

/* 内存配置说明：
 * 9x9 EVK开发板使用256MB DRAM，正点原子I.MX6U-ALPHA开发板使用512MB DDR3
 * 通过CONFIG_TARGET_MX6ULL_9X9_EVK宏区分不同开发板
 */
#ifdef CONFIG_TARGET_MX6ULL_9X9_EVK
#define PHYS_SDRAM_SIZE        SZ_256M  // 9x9 EVK开发板DRAM大小
#define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE   "cma=96M "
#else
#define PHYS_SDRAM_SIZE        SZ_512M  // 默认DRAM大小（14x14 EVK或正点原子开发板）
#define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE   ""
#undef CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK      // 14x14 EVK使用DCDC，不需要PMIC旁路检查
#endif

/* 基础功能配置 */
#define CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO       // 启动时输出CPU信息
#define CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO     // 启动时输出板级信息
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN        (16 * SZ_1M)  // 内存池大小16MB
#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F    // 使能board_early_init_f函数
#define CONFIG_BOARD_LATE_INIT       // 使能board_late_init函数

/* 串口配置说明：
 * 使用UART1作为控制台，基地址为0x02020000
 * 寄存器定义见arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h
 */
#define CONFIG_MXC_UART
#define CONFIG_MXC_UART_BASE         UART1_BASE

/* 存储接口配置 */
#ifdef CONFIG_FSL_USDHC
#define CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR    USDHC2_BASE_ADDR  // EMMC控制器基地址

/* NAND与USDHC2引脚冲突处理 */
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM     1  // 使用NAND时只有1个USDHC
#else
#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM     2  // 默认有2个USDHC(EMMC+SD卡)
#endif
#endif

/* I2C配置说明：
 * 使能I2C1和I2C2，速度100kHz
 * 9x9 EVK使用PFUZE3000电源管理IC，地址0x08
 */
#define CONFIG_CMD_I2C
#ifdef CONFIG_CMD_I2C
#define CONFIG_SYS_I2C
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C1      // 使能I2C1
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C2      // 使能I2C2
#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED         100000

/* 仅9X9 EVK需要PMIC配置 */
#define CONFIG_POWER
#define CONFIG_POWER_I2C
#define CONFIG_POWER_PFUZE3000
#define CONFIG_POWER_PFUZE3000_I2C_ADDR  0x08
#endif

/* 环境变量存储配置 */
#define CONFIG_SYS_MMC_IMG_LOAD_PART    1  // 从MMC分区1加载镜像

/* NAND分区设置 */
#ifdef CONFIG_SYS_BOOT_NAND
#define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION "mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) "
#else
#define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION ""
#endif

/* 生产模式环境设置 */
#define CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
    "mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \
        CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \
        "rdinit=/linuxrc " \
        "g_mass_storage.stall=0 g_mass_storage.removable=1 " \
        "g_mass_storage.file=/fat g_mass_storage.ro=1 " \
        "g_mass_storage.idVendor=0x066F g_mass_storage.idProduct=0x37FF "\
        "g_mass_storage.iSerialNumber=\"\" "\
        CONFIG_MFG_NAND_PARTITION \
        "clk_ignore_unused "\
        "\0" \
    "initrd_addr=0x83800000\0" \
    "initrd_high=0xffffffff\0" \
    "bootcmd_mfg=run mfgtool_args;bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr};\0"

/* 启动配置（完整定义见原始文件） */
#if defined(CONFIG_SYS_BOOT_NAND)
    // NAND启动配置...
#else
    // MMC/SD卡启动配置...
#endif

/* 内存测试配置 */
#define CONFIG_CMD_MEMTEST
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START    0x80000000
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END      (CONFIG_SYS_MEMTEST_START + 0x8000000)

/* 内存映射配置 */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS        1       // DRAM BANK数量
#define PHYS_SDRAM                  MMDC0_ARB_BASE_ADDR  // DRAM起始地址0x80000000
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE       PHYS_SDRAM
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR    IRAM_BASE_ADDR      // OCRAM起始地址0x00900000
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE    IRAM_SIZE           // OCRAM大小128KB

/* 栈指针设置 */
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \
    (CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \
    (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)

/* MMC环境配置 */
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV      1       // 默认MMC设备(USDHC2/EMMC)
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART     0       // 默认使用第0分区
#define CONFIG_MMCROOT              "/dev/mmcblk1p2"  // 根文件系统分区

/* QSPI Flash配置 */
#ifdef CONFIG_FSL_QSPI
#define CONFIG_QSPI_BASE            QSPI0_BASE_ADDR
#define CONFIG_QSPI_MEMMAP_BASE     QSPI0_AMBA_BASE
#define CONFIG_SF_DEFAULT_BUS       0
#define CONFIG_SF_DEFAULT_CS        0
#define CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED     40000000
#define CONFIG_SF_DEFAULT_MODE      SPI_MODE_0
#endif

/* NAND配置 */
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_MXS
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE  1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE        0x40000000
#endif

/* 环境变量存储位置 */
#define CONFIG_ENV_SIZE             SZ_8K
#if defined(CONFIG_ENV_IS_IN_MMC)
#define CONFIG_ENV_OFFSET           (12 * SZ_64K)  // EMMC环境变量偏移
#elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH)
#define CONFIG_ENV_OFFSET           (768 * 1024)   // SPI Flash偏移
#elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND)
#define CONFIG_ENV_OFFSET           (60 << 20)     // NAND偏移60MB
#define CONFIG_ENV_SIZE             (128 << 10)    // NAND环境大小128KB
#endif

/* 网络配置说明：
 * ENET1 PHY地址0x2，ENET2 PHY地址0x1
 * 正点原子开发板两个PHY均使用RMII接口
 */
#define CONFIG_FEC_ENET_DEV         1       // 默认使用ENET2
#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE                ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR      0x2
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE                ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR      0x1
#endif

/* 显示配置 */
#define CONFIG_VIDEO
#define CONFIG_VIDEO_LOGO           // 使能LOGO显示
#define CONFIG_CMD_BMP              // 使能BMP图片显示命令

#endif /* __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H */

添加开发板对应的板级文件夹

uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件夹存放在 board/freescale/mx6ullevk 。

复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_alientek_emmc，命令如下：

cpp 复制代码

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc

进入 mx6ull_alientek_emmc 目录中，将其中的 mx6ullevk.c 文件重命名为mx6ull_alientek_emmc.c，命令如下：

cpp 复制代码

cd mx6ull_alientek_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c

对 mx6ull_alientek_emmc 目录下的文件做一些修改：

修改Makefile 文件

将上图标红的obj-y，改为 mx6ull_alientek_emmc.o，这样才会编译 mx6ull_alientek_emmc.c这个文件。

cpp 复制代码

obj-y  := mx6ull_alientek_emmc.o

修改imximage.cfg 文件

修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 imximage.cfg 文件：

将上图标红的代码修改为以下：

cpp 复制代码

PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc /plugin.bin 0x00907000

修改Kconfig 文件

修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Kconfig 文件：

全部内容修改为以下：

cpp 复制代码

if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC

config SYS_BOARD
 default "mx6ull_alientek_emmc"

config SYS_VENDOR
 default "freescale"

config SYS_SOC
 default "mx6"

config SYS_CONFIG_NAME
 default "mx6ull_alientek_emmc"

endif

修改MAINTAINERS 文件

修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 MAINTAINERS 文件：

全部内容修改为如下：

cpp 复制代码

MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

修改 U-Boot 图形界面配置文件

修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig，在 207 行左右加入如下内容：

代码如下：

cpp 复制代码

config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
	bool "Support mx6ull_alientek_emmc"
	select MX6ULL
	select DM
	select DM_THERMAL

在最后一行的 endif 的前一行添加如下内容：

代码如下：

cpp 复制代码

source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"

到此为止， I.MX6U-ALPHA 开发板就已经添加到 uboot 中了，接下来就是编译这个新添加的开发板。

编译 uboot

使用新添加的板子配置编译 uboot，在 uboot 根目录下新建一个名为 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 脚本，脚本内容如下：

cpp 复制代码

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  mx6ull_alientek_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

给予 mx6ll_alientek_emmc.sh 可执行权限，然后运行脚本来完成编译，命令如下：

cpp 复制代码

chmod 777 mx6ull_alientek_emmc.sh //给予可执行权限，一次即可
./mx6ull_alientek_emmc.sh //运行脚本编译 uboot

等待编译完成，编译完成以后输入如下命令，查看添加的mx6ull_alientek_emmc.h 这个头文件有没有被引用。

cpp 复制代码

grep -nR "mx6ull_alientek_emmc.h"

如果有很多文件都引用了mx6ull_alientek_emmc.h这个头文件，那就说明新板子添加成功：

编译完成以后就使用 imxdownload 将新编译出来的 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中测试， SecureCRT 输出结果如图：

LCD 驱动修改

一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：

LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。
LCD 背光引脚 GPIO 的配置。
LCD 配置参数是否正确。

虽然笔者太穷了没有购买LCD，但是都学到这里了，还是做一些笔记（万一以后有钱了呢~）。

修改源文件

在board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/路径下，打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下内容：

将这段代码替换为以下：

cpp 复制代码

struct display_info_t const displays[] = {{
	.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
 	.addr = 0,
 	.pixfmt = 24,
	.detect = NULL,
	 .enable = do_enable_parallel_lcd,
	.mode = {
 		.name = "TFT7016",
		 .xres = 1024,
 		.yres = 600,
 		.pixclock = 19531,
 		.left_margin = 140, //HBPD
 		.right_margin = 160, //HFPD
 		.upper_margin = 20, //VBPD
 		.lower_margin = 12, //VFBD
 		.hsync_len = 20, //HSPW
 		.vsync_len = 3, //VSPW
 		.sync = 0,
 		.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
 } } };

修改头文件

修改include/configs/路径下的mx6ull_alientek_emmc.h文件，

将所有 panel=TFT43AB 修改为：

cpp 复制代码

panel=TFT7016

修改完成以后重新编译一遍 uboot 并烧写到 SD 中启动，重启以后 LCD 驱动一般就会工作正常。

修改环境变量

在 uboot 命令模式输入"print"来查看环境变量 panel 的值：

如果 EMMC 中的环境变量 panel 不等于 TFT7016，那么 LCD 显示肯定不正常，我们只需要在uboot 中修改 panel 的值为 TFT7016 即可，在 uboot 的命令模式下输入如下命令：

cpp 复制代码

setenv panel TFT7016
saveenv

保存，重启 uboot，再看LCD是否工作正常。

网络驱动修改

网络原理图

I.MX6U-ALPHA 开发板 ENET1 的网络原理图如图：

ENET1 的网络 PHY芯片为 SR8201F（器件地址为 0X2），通过 RMII 接口与 I.MX6ULL 相连，复位引脚ENET1_RST接到了 I.M6ULL 的 SNVS_TAMPER7 这个引脚上。

要修改 ENET1 网络驱动的话重点就三点：

ENET1 复位引脚初始化。
SR8201F 的器件 ID
SR8201F 驱动

再来看一下 ENET2 的原理图，如图：

ENET2 网络驱动的修改注意点如下：

ENET2 的复位引脚，ENET2_RST 接到了I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。
ENET2 所使用的 PHY 芯片器件地址为 0X1。
SR8201F 驱动

网络 PHY 地址修改

首先修改 uboot 中的 ENET1 和 ENET2 的 PHY 地址和驱动，打开include/configs/路径下的mx6ull_alientek_emmc.h文件。

网络相关驱动代码如下：

上述代码理论上有三处要修改：

修改 ENET1 网络 PHY 的地址。
修改 ENET2 网络 PHY 的地址。
使能 REALTEK 公司的 PHY 驱动。

前面我们分析过：正点原子开发板的ENET1 的 PHY 地址默认是 0X2， ENET2 的 PHY 地址默认为 0x1。所有代码里phy地址不需要修改了。

使能phy驱动是通过宏，将CONFIG_PHY_MICREL替换为**#define CONFIG_PHY_REALTEK。**

修改后的代码如下：

cpp 复制代码

#ifdef CONFIG_CMD_NET  // 如果启用网络功能
#define CONFIG_CMD_PING    // 启用ping命令
#define CONFIG_CMD_DHCP    // 启用DHCP自动获取IP功能
#define CONFIG_CMD_MII     // 启用MII管理命令（用于PHY寄存器调试）
#define CONFIG_FEC_MXC     // 启用飞思卡尔以太网控制器驱动
#define CONFIG_MII         // 启用标准MII接口支持
#define CONFIG_FEC_ENET_DEV        1  // 默认使用ENET2网口（0=ENET1，1=ENET2）

/* 网口1（ENET1）配置 */
#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE            ENET_BASE_ADDR  // ENET1寄存器基地址
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x2     // ENET1的PHY地址（原理图决定）
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII    // 接口类型为RMII
/* 网口2（ENET2）配置 */
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE            ENET2_BASE_ADDR // ENET2寄存器基地址
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x1     // ENET2的PHY地址（原理图决定）
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII    // 接口类型为RMII
#endif
#define CONFIG_ETHPRIME          "FEC"  // 默认网口名称

/* PHY芯片驱动配置 */
#define CONFIG_PHYLIB            // 启用通用PHY库
#define CONFIG_PHY_REALTEK        // 使用对应公司的PHY驱动（如SR8201F）
#endif

删除原网络驱动

我们使用的phy芯片和NXP官方uboot里用到的不一致，所有没必要保留这部分驱动，也就是要删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码，，并且修改网络复位引脚的驱动。

在board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/路径下，打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下内容：

将上图中74LV595 的相关 GPIO删除。用以下代码替代：

cpp 复制代码

#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

ENET1 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER7 上，对应 GPIO5_IO07， ENET2 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER8 上，对应 GPIO5_IO08。

在文件 mx6ull_alientek_emmc.c中，删除74LV595 的 IO 配置参数结构体：

在文件 mx6ull_alientek_emmc.c中，删除函数 iox74lv_init：

在文件 mx6ull_alientek_emmc.c中，删除函数iox74lv_set：

在 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到 board_init 函数，此函数是板子初始化函数，会被board_init_r 调用。board_init 会调用 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 这两个函数来初始化74lv595 的 GPIO，将这两行删除掉。

至此， mx6ull_alientek_emmc.c 中关于 74LV595 芯片的驱动代码都删除掉了，接下来就是添加 I.MX6U-ALPHA 开发板两个网络复位引脚了。

网络复位引脚驱动

在board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/路径下，打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下内容：

结构体数组 fec1_pads 和 fec2_pads 是 ENET1 和 ENET2 这两个网口的 IO 配置参数，在这两个数组中分别添加两个网口的复位 IO 配置参数：

fec1中最后一行加上：

cpp 复制代码

MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

fec2中最后一行加上：

cpp 复制代码

MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

继续在文件 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到函数 setup_iomux_fec：

函数 setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化I.MX6ULL 的网络 IO。

我们需要在其中添加网络复位 IO 的初始化代码，并且复位一下 PHY 芯片，修改后的 setup_iomux_fec 函数如下：

cpp 复制代码

static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
	if (fec_id == 0)
	{	
		 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,ARRAY_SIZE(fec1_pads));	
		 gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
		 gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
		 mdelay(20);
		 gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
	 }
	 else
	{
		 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,ARRAY_SIZE(fec2_pads));
		 gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
		 gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
		 mdelay(20);
		 gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
	 }
	 mdelay(150); /* 复位结束后至少延时 150ms 才能正常使用*/
 }

包含ENET1 和 ENET2 的复位 IO 初始化，将这两个 IO 设置为输出并且硬件复位一下 LAN8720A，这个硬件复位很重要。

最后复位结束以后一定要至少延时 150ms 才能操作 SR8201F，这个在 SR8201F 数据手册里面有详细要求的，否则会导致 uboot 无法识别 SR8201F。

至此网络的复位引脚驱动修改完成，重新编译 uboot，然后将 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中并启动， uboot 启动信息如图：

可以看到"Net： FEC1"这一行，提示当前使用的 FEC1 这个网口，也就是 ENET2。

在 uboot 中使用网络之前要先设置几个环境变量，命令如下：

cpp 复制代码

setenv ipaddr 192.168.1.55 //开发板 IP 地址
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 //开发板网卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.1.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.1.250 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv //保存环境变量

设置好环境变量以后就可以在 uboot 中使用网络了，用网线将 I.MX6U-ALPHA 上的 ENET2与电脑或者路由器连接起来，保证开发板和电脑在同一个网段内。

可以通过 ping 命令来测试一下网络连接：

如果想测试一下 ENET1 的网络是否正常工作，打开 mx6ull_alientek_emmc.h，将 CONFIG_FEC_ENET_DEV 改为 0，然后重新编译一下 uboot 并烧写到 SD 卡中重启。

uboot 输出信息如图：

ping 主机也成功，就说明 ENET1 网络工作正常。

修改板子名字

在 uboot 启动信息中会打印板子名称，"Board: MX6ULL 14x14 EVK"，要将其改为我们所使用的板子名字，比如" MX6ULL ALIENTEK EMMC"。

在board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/路径下，打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下内容：

puts函数的打印内容修改为自己的板子。比如我是这样的：

cpp 复制代码

int checkboard(void)
{
	if (is_mx6ull_9x9_evk())
		puts("Board: MX6ULL 9x9 EVK\n");
	else
		puts("Board: MX6ULL ALIENTEK EMMC\n");
	return 0;
}

修改完成以后重新编译 uboot 并烧写到 SD 卡中验证， uboot 启动信息如图：

至此 uboot 的驱动部分就修改完成了， uboot 移植也完成了。

uboot 的最终目的就是启动 Linux 内核，所以需要通过启动 Linux 内核来判断 uboot 移植是否成功。我们下讲内容再来继续学习。