🚀 PetaLinux 使用技巧与缓存配置
适用场景：
- Ubuntu 主机
- Zynq 开发板
- 可选 Windows 辅助（用 RDP、CLion Remote 插件协作）
本指南主要聚焦于 Ubuntu 与开发板端的高效协作与缓存配置和启动。
🧠 开发建议
P1: 配置 PetaLinux 缓存，加速编译、防止因网络造成编译慢或失败
通过使用本地 downloads 与 sstate 缓存，避免 Yocto 网络下载导致失败。
P2: 三机连同一网络（Ubuntu / Windows / 开发板）
将 三者连接到同一个路由器，别在网络上浪费时间。
P3: 使用 RDP + CLion 进行远程交叉编译
- Windows 中使用 remote-file-systems 插件 访问 Ubuntu。
- 可直接在 CLion 中浏览与编辑 PetaLinux 工程目录结构。
P4: 启动文件拆分管理
将启动文件拆开
text
BOOT.BIN, system.dtb, zImage, system.bit, rootfs📦 PetaLinux 缓存目录结构
sh
$ ls /opt/mycache
downloads sstate_arm_2020.2🛠️ 缓存配置脚本 fix_complie.sh
脚本位置示例, z7是petalinux工程目录
sh
$ cd ~/petalinux
$ ls
fix_complie.sh xsa_7010 xsa_7020 z7使用方式：
sh
$ ./fix_complie.sh z7
已成功注释掉 CONFIG_YOCTO_NETWORK_SSTATE_FEEDS 配置项。
配置文件已成功更新。
BSP 配置文件中已存在 PREMIRRORS_prepend 内容。
BSP 配置文件已成功更新。脚本内容如下：
fix_complie.sh
sh
#!/bin/bash
# 配置文件路径
CONFIG_FILE="$1/project-spec/configs/config"
BSP_CONF_FILE="$1/project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf"
# 新的配置值
NEW_PRE_MIRROR_URL='CONFIG_PRE_MIRROR_URL="file:///opt/mycache/downloads/"'
NEW_SSTATE_FEEDS_URL='CONFIG_YOCTO_LOCAL_SSTATE_FEEDS_URL="/opt/mycache/sstate_arm_2020.2/arm/ "'
# 新的 PREMIRRORS_prepend 内容
PREMIRRORS_CONTENT='PREMIRRORS_prepend = " \
git://.*/.* file:///opt/mycache/downloads/ \n\
gitsm://.*/.* file:///opt/mycache/downloads/ \n\
ftp://.*/.* file:///opt/mycache/downloads/ \n\
http://.*/.* file:///opt/mycache/downloads/ \n\
https://.*/.* file:///opt/mycache/downloads/ \n"
DL_DIR="/opt/mycache/downloads"
SSTATE_DIR="/opt/mycache/sstate_arm_2020.2/arm"
'
# 检查配置文件是否存在
if [ ! -f "$CONFIG_FILE" ]; then
echo "配置文件 $CONFIG_FILE 不存在。"
exit 1
fi
# 注释掉 CONFIG_YOCTO_NETWORK_SSTATE_FEEDS=y 这一行
if grep -q '^CONFIG_YOCTO_NETWORK_SSTATE_FEEDS=' "$CONFIG_FILE"; then
sed -i '/^CONFIG_YOCTO_NETWORK_SSTATE_FEEDS=/ s/^/#/' "$CONFIG_FILE"
echo "已成功注释掉 CONFIG_YOCTO_NETWORK_SSTATE_FEEDS 配置项。"
fi
# 替换或添加 CONFIG_PRE_MIRROR_URL
if grep -q '^CONFIG_PRE_MIRROR_URL=' "$CONFIG_FILE"; then
# 如果存在，使用 sed 替换配置值
sed -i 's|^CONFIG_PRE_MIRROR_URL=.*|'"$NEW_PRE_MIRROR_URL"'|' "$CONFIG_FILE"
else
# 如果不存在，添加新的配置项
echo "$NEW_PRE_MIRROR_URL" >> "$CONFIG_FILE"
fi
# 替换或添加 CONFIG_YOCTO_LOCAL_SSTATE_FEEDS_URL
if grep -q '^CONFIG_YOCTO_LOCAL_SSTATE_FEEDS_URL=' "$CONFIG_FILE"; then
# 如果存在，使用 sed 替换配置值
sed -i 's|^CONFIG_YOCTO_LOCAL_SSTATE_FEEDS_URL=.*|'"$NEW_SSTATE_FEEDS_URL"'|' "$CONFIG_FILE"
else
# 如果不存在，添加新的配置项
echo "$NEW_SSTATE_FEEDS_URL" >> "$CONFIG_FILE"
fi
# 确认替换或添加是否成功
if grep -q "$NEW_PRE_MIRROR_URL" "$CONFIG_FILE" && grep -q "$NEW_SSTATE_FEEDS_URL" "$CONFIG_FILE"; then
echo "配置文件已成功更新。"
else
echo "配置文件更新失败。"
exit 1
fi
# 检查 BSP 配置文件是否存在
if [ ! -f "$BSP_CONF_FILE" ]; then
echo "BSP 配置文件 $BSP_CONF_FILE 不存在。"
exit 1
fi
# 添加 PREMIRRORS_prepend 内容到 BSP 配置文件
if ! grep -q '^PREMIRRORS_prepend' "$BSP_CONF_FILE"; then
cat << EOF >> "$BSP_CONF_FILE"
$PREMIRRORS_CONTENT
EOF
echo "已将 PREMIRRORS_prepend 内容添加到 BSP 配置文件。"
else
echo "BSP 配置文件中已存在 PREMIRRORS_prepend 内容。"
fi
# 确认添加是否成功
if grep -q "^PREMIRRORS_prepend" "$BSP_CONF_FILE"; then
echo "BSP 配置文件已成功更新。"
else
echo "BSP 配置文件更新失败。"
exit 1
fi🔧 U-Boot 启动文件拆解技巧
通过编写 boot.cmd.default 来拆分启动项（使用 mkimage 工具生成 boot.scr）：
sh
mkimage -c none -A arm -T script -d boot.cmd.default boot.scr📄 启动脚本 boot.cmd.default 如下
boot.cmd.default
sh
# mkimage -c none -A arm -T script -d boot.cmd.default boot.scr
#
################
ming_mmc_devnum=1
for boot_target in ${boot_targets};
do
if test "${boot_target}" = "jtag" ; then
bootm 0x00200000 0x04000000 0x00100000
exit;
fi
if test "${boot_target}" = "mmc0" || test "${boot_target}" = "mmc1" ; then
echo " AAAAAAAAAAAAAWPF Booting from SD (zImage)...${boot_target}--${devtype} -${devnum}-${distro_bootpart} "
if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /zImage; then
fatload ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} 0x00200000 zImage;;
fi
if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /system.dtb; then
fatload ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} 0x00100000 system.dtb;
fi
if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /rootfs.cpio.gz.u-boot; then
fatload ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} 0x04000000 rootfs.cpio.gz.u-boot;
bootm 0x00200000 0x04000000 0x00100000
exit;
fi
if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /system.bit; then
fatload ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} 0x00800000 system.bit;
fpga loadb 0 ${fileaddr} ${filesize}
fi
bootz 0x00200000 - 0x00100000
exit;
fi
if test "${boot_target}" = "xspi0" || test "${boot_target}" = "qspi" || test "${boot_target}" = "qspi0"; then
echo "BBBBBBBBBBBBBBBBBKYLV1 Booting from QSPI (zImage)...${boot_target}--${devtype} -${ming_mmc_devnum}-${distro_bootpart} "
if test -z "${bootargs}"; then
setenv bootargs 'console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rw rootwait rootfstype=ext4 earlyprintk'
fi
if test -e ${devtype} ${ming_mmc_devnum}:${distro_bootpart} /zImage; then
fatload ${devtype} ${ming_mmc_devnum}:${distro_bootpart} 0x00200000 zImage;;
fi
if test -e ${devtype} ${ming_mmc_devnum}:${distro_bootpart} /system.dtb; then
fatload ${devtype} ${ming_mmc_devnum}:${distro_bootpart} 0x00100000 system.dtb;
fi
if test -e ${devtype} ${ming_mmc_devnum}:${distro_bootpart} /rootfs.cpio.gz.u-boot; then
fatload ${devtype} ${ming_mmc_devnum}:${distro_bootpart} 0x04000000 rootfs.cpio.gz.u-boot;
bootm 0x00200000 0x04000000 0x00100000
exit;
fi
if test -e ${devtype} ${ming_mmc_devnum}:${distro_bootpart} /system.bit; then
fatload ${devtype} ${ming_mmc_devnum}:${distro_bootpart} 0x00800000 system.bit;
fpga loadb 0 ${fileaddr} ${filesize}
fi
bootz 0x00200000 - 0x00100000
exit;
fi
if test "${boot_target}" = "nand" || test "${boot_target}" = "nand0"; then
nand info
if test "image.ub" = "image.ub"; then
nand read 0x10000000 0x1000000 0x6400000;
bootm 0x10000000;
exit;
fi
if test "image.ub" = "uImage"; then
nand read 0x00200000 0x1000000 0x3200000;
nand read 0x04000000 0x4600000 0x3200000;
bootm 0x00200000 0x04000000 0x00100000
exit;
fi
fi
done拷贝sd卡的文件到qspi和emmc
如果不再用sd卡,则将sd卡里的文件拷贝到到qspi和emmc里
将 BOOT.BIN 拷贝到qspi
copy_boot_to_qspi.sh
sh
#!/bin/sh
echo "##############################################"
echo "########## COPY BOOT TO Flash QSPI #########"
echo "##############################################"
echo ""
boot=/media/sd-mmcblk0p1/BOOT.BIN
if [ ! -f ${boot} ]; then
echo "ERROR: ${boot} file does not exist!"
exit 1
fi
echo "Erase partition /dev/mtd0"
flash_erase /dev/mtd0 0 0
flashcp ${boot} /dev/mtd0
echo "########## Complete ##########"
echo "##############################################"将emmc分区
emmc的分区和sd卡一样,一个fat一个ext4
emmc_partition.sh
sh
#!/bin/sh
eMMC_DEVICE="/dev/mmcblk1"
umount "${eMMC_DEVICE}p1" 2>/dev/null
umount "${eMMC_DEVICE}p2" 2>/dev/null
if [ ! -b "$eMMC_DEVICE" ]; then
echo "$eMMC_DEVICE not found!"
exit 1
fi
fdisk "$eMMC_DEVICE" <<EOF
o
n
p
1
+100M
n
p
2
w
EOF
blockdev --rereadpt "${eMMC_DEVICE}"
mkfs.vfat -F 32 "${eMMC_DEVICE}p1"
mkfs.ext4 "${eMMC_DEVICE}p2"
fdisk -l "$eMMC_DEVICE"将sd卡所有文件拷贝到emmc
copy_sd_to_emmc.sh
sh
#!/bin/sh
cp -a /media/sd-mmcblk0p1/* /media/sd-mmcblk1p1
cp -a /media/sd-mmcblk0p2/* /media/sd-mmcblk1p2