作用‌：将几何图元（三角形）转换为片元（Fragment），并插值顶点属性（如纹理坐标）
‌可配置 ‌：通过 Cull 指令控制面片剔除模式（Back/Front/Off）。

【从UnityURP开始探索游戏渲染】专栏-直达

三角形设置 Triangle Setup

预先计算全局系数‌

优化遍历效率；实时计算则结合像素位置完成‌动态插值‌，确保透视正确性‌。

输入：

屏幕坐标系下的三角形顶点坐标（包含深度值 z）
关联属性：法线、纹理坐标、顶点颜色等‌

生成：

计算边界框 ‌：确定三角形在屏幕上的最小/最大像素范围（x_min, y_min 至 x_max, y_max），限定后续遍历区域‌。
生成边方程（效率低，用点积求重心方式判断替代的话这里不用求解这个）:构建三角形三条边的线性方程（如 Ax+By+C=0），用于后续像素覆盖判断‌
重心坐标分母项 ‌：预计算重心坐标插值所需的公共分母（如 1/(w0·α + w1·β + w2·γ)），避免遍历阶段重复计算‌（由于使用点积重心坐标求解重心和像素判断，其中解方程组时有一个共同的行列式分母需要点积计算，这里可以把分母预计算，下面阶段就可以直接用。点积重心求解坐标下面的三角形遍历阶段有解释。）
与像素位置无关的数学系数，供遍历阶段复用。

三角形遍历 Triangle Traversal （扫描变换 ScanConversion）

输入数据

三角形设置阶段输出的网格表示数据‌

输出数据

像素覆盖检测‌

遍历边界框内所有像素，通过边方程或重心坐标判断（点积重心坐标 求解代替叉乘面积求解加速优化运算）中心点是否在三角形内部‌

片元生成

对覆盖的像素创建片元（Fragment），包含以下状态：

屏幕坐标 (x, y)
插值后的深度值 z
插值后的属性：法线、纹理坐标、颜色等‌

深度初筛‌

初步计算片元深度，供后续深度测试使用‌

输出片元序列（每个片元包含像素位置、深度及插值属性），传递至片元着色器‌

利用重心坐标权重混合顶点属性，确保纹理、颜色等平滑过渡‌：

$属性pixel=α\cdot属性A+β\cdot属性B+γ\cdot属性C$

点积法重心坐标公式解析

URP中光栅化的具体过程举例

Unity URP的光栅化阶段，几何图元通过重心坐标公式转化为片元的过程：

‌三角形设置阶段‌

首先计算三角形在屏幕空间的包围盒，确定潜在覆盖的像素范围。
例如一个三角形顶点坐标为(100,200)、(300,400)、(200,500)，其包围盒范围为x∈[100,300]，y∈[200,500]。

‌三角形遍历与片元生成‌

遍历包围盒内所有像素，通过重心坐标判断是否在三角形内。重心坐标公式为：
$α + β + γ = 1 (α,β,γ \geq 0)$
若像素(150,300)的重心坐标计算结果为α=0.4, β=0.3, γ=0.3，则该像素属于三角形。

‌透视校正插值‌

使用公式对顶点属性进行插值：
$f = (αf₀/w₀ + βf₁/w₁ + γf₂/w₂) / (α/w₀ + β/w₁ + γ/w₂)$
例如插值纹理坐标时，若三个顶点的w值为1.0、1.2、1.1，UV为(0,0)、(1,0)、(0,1)，则像素(150,300)的UV插值结果为(0.28, 0.23)45。

具体案例：

一个红色渐变三角形，顶点颜色分别为红(1,0,0)、绿(0,1,0)、蓝(0,0,1)。
片元(200,350)的重心坐标为(0.5,0.3,0.2)，插值后颜色为(0.5,0.3,0.2)。

光栅化在URP中的具体实现

核心类与方法‌

在URP管线中，相关逻辑由以下部分实现：

‌UniversalRenderer类 ‌：负责组织渲染流程，通过RenderOpaqueGeometry等方法触发光栅化
‌ShaderLibrary/Core.hlsl ‌：包含插值计算的底层实现，如InterpolateBarycentricCoords等工具函数
‌GPU固定功能单元 ‌：实际计算由硬件光栅化器完成，Unity通过CommandBuffer.DrawProcedural等接口触发

‌GPU加速机制‌

重心坐标计算通过以下方式实现硬件加速：

由GPU的‌光栅化引擎(Rasterizer Engine)自动执行，属于固定管线功能
Unity通过ShaderPass中的HLSLPROGRAM声明插值变量（如Varyings结构体），驱动GPU完成插值
计算过程优化为并行处理，每个流处理器(SM)同时处理多个像素的重心坐标

典型数据流路径为：
UniversalRenderer → Shader.Draw → GPU光栅化器 → 片元着色器（接收插值后数据