配置Nvidia JETSON AGX Xavier

放羊郎2025-09-13 19:00

1. 安装 SDK Manager

bash 复制代码

   sudo dpkg -i sdkmanager_2.3.0-12626_amd64.deb  # 安装  
   sudo apt-get install -f                      # 修复依赖  
   sudo dpkg -i sdkmanager_2.3.0-12626_amd64.deb  # 重新安装（确保依赖完整）  
   sdkmanager                                    # 启动 SDK Manager

2. 连接Xavier硬件

硬件连接：
- 用 Type-C 转 USB 线连接 Xavier 主机，USB口连接电脑，Type-C口连接Xavier主机（靠近白色指示灯位置，非靠近电源位置），注意选择具备通信功能的线，不是仅充电的线
- 连接电脑电源（12V/19V）
进入刷机模式（两种方式都可以）：
- 方式 1：按住 Recovery 键（中间键）→ 按住按钮Power键1-2秒 → 同时松开，进入刷机模式。
- 方式 2（更稳）：按住 Recovery 键 不松手 → 轻按 Power 键 → 轻按 Reset 键 → 松开 Recovery 键，进入恢复模式。
Xavier 链接至虚拟机： 进入Ubuntu虚拟机，输入lsusb命令，如果设备进入刷机模式，会显示NVIDIA Corp的设备记录，如果找不到，可以通过下面方式连接：
- 虚拟机设置中，USB控制器，增加对USB3的支持，默认是USB2.0
- 在VMware中，确保将USB设备映射到Ubuntu虚拟机而非宿主机通，在VMware的菜单栏中选择"可移动设备"->"NVIDIA Corp."相关设备->"连接(断开与主机的连接)"。
- 在Ubuntu虚拟机的终端中输入 lsusb 命令。如果连接成功，你应该能看到一个"NVIDIA Corp."的USB设备。(未配置支持USB3.1情况）

3. 配置系统参数

启动 sdkmanager，按界面指引选择 Xavier 型号、需安装的组件（ JetPack）。
账号密码：robot/123
若刷机报错 IP 问题，可先按 Reset 键 → 按 Power 键退出恢复模式，重新配置网络后重试。

USB3.1

USB2.0