硬件开发_基于STM32单片机的汽车急控系统

一.系统概述

控制核心：采用STM32单片机作为主控制核心，负责系统的逻辑控制与数据处理。
距离检测模块：集成HCSR04超声波模块，通过STM32实时监测车辆间的距离。
电机驱动模块：通过STM32控制电机的转速和方向，自动调节电机运行状态以保持安全距离。
警报模块：系统配备警报模块，能根据检测到的数据触发安全报警，保障行车安全。
显示模块：配备显示屏，实时展示超声波模块采集的车辆间距离和系统状态信息。
安全距离设定按键：提供按键接口，用户可设定安全距离，系统将根据设定自动调整电机转速。
自动避障功能：基于超声波模块的数据和电机驱动，实现车辆自动避障，提升驾驶安全性。
软件设计：使用Keil uVision进行程序编写，涵盖主程序、超声波数据采集、电机控制、按键扫描、显示和报警等模块的设计与实现。
硬件设计：基于Altium Designer设计电路原理图，确保硬件与软件的有效配合和系统稳定性。
系统调试 ：测试和调试各部分程序功能，包括硬件焊接、电路板通电测试和按键功能测试，以确保系统各项功能正常运行。

二.电路设计

电路图使用Altium Designer进行设计，主要组成如下：

主控单元：采用STM32F103C8T6单片机作为系统的主控制核心，最小系统电路是整个电路的基础。
障碍物检测：使用HC-SR04超声波测距模块进行障碍物检测，通过Echo（接收脚）和Trig（发射脚）与单片机的GPIO脚连接。
电机驱动：使用L298N直流电机驱动模块进行电机驱动，模块的IN1、IN2、IN3、IN4以及ENA、ENB连接至单片机的GPIO口，OUT脚则连接电机的两个极。
数据显示：通过0.96寸OLED12864显示屏进行数据显示，采用IIC总线形式与单片机通信。
阈值设定：使用独立按键进行阈值设定，按键一端接地，另一端连接至单片机的GPIO口。
报警模块：配置有源蜂鸣器用于报警，采用NPN三极管进行驱动。

三.程序设计

复制代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"
#include "ultrasonsic.h"
#include "key.h"
#include "pid_pwm.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"

int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
  Usart1_Init(9600);	 
	OLED_Init();
	OLED_CLS();	
	KEY1_Init();
	Beep_init();
	Servor_GPIO_Config_Time6_Init();
	Hcsr04_Timer2_Init();
	OLED_ShowCN(32,2,0);
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);	
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);	
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);	
	OLED_CLS();		
	OLED_ShowCN(0,0,10);
	OLED_ShowCN(0+16,0,11);	
	OLED_ShowCN(0,2,40);	
	OLED_ShowCN(16,2,41);	
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
}

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