C# 基于halcon的视觉工作流-章38-单位转换
本章目标：
一、提取圆心点像素坐标；
二、image_points_to_world_plane将像素坐标转为世界坐标；
三、计算两点距离；
四、匹配批量计算；
一、提取圆心点像素坐标
提取圆心点像素坐标在章23、章30已有描述，本文不再重复，效果如下图
二、image_points_to_world_plane将像素坐标转为世界坐标
算子需要输入相机内参及外参，才能将图像坐标转为世界坐标，关于相机内外参，涉及相机标定，后续章节会作出介绍
三、计算两点距离
将两点世界坐标进行距离计算，得出物理尺寸距离
四、匹配批量计算
利用模板匹配，以匹配点找到ROI的检测区域，再进行计算
效果如下图，不论方向、角度如何，都能自动计算出相应尺寸
上述内容需要一定的技术功底，本章至此已结束，欢迎阅读下章，谢谢！