信号模块技术要点与难点
无人机信号模块的稳定工作是飞行控制、图传和数传的基础，其核心技术要点与难点主要集中在以下几个方面：
信号断联的常见情况与原因
当无人机出现信号断联时，通常表现为图传画面卡顿或丢失、遥控器报警（如提示"信号异常"）、飞行器失控等。其背后的原因主要归结为三类：
1.硬件与连接问题
天线问题：天线方向不正确（横切面未对准无人机）、被手或机身遮挡、或天线本身性能不佳。
硬件故障：遥控器内部高频头功率不足、图传模块或连接线缆松动/损坏。
设备状态：设备长时间工作导致过热，影响编码和信号模块性能。
2.环境与干扰因素
遮挡与距离：飞行器与遥控器之间有建筑物、树木等物理遮挡，或单纯飞行距离过远超出信号范围。
电磁干扰：飞行区域附近有高压线、通信基站、密集的Wi-Fi信号等，导致同频段信号受到严重干扰。
恶劣天气：雨、雾、大雪等天气会加剧无线电信号的衰减。
3.设置与操作失误
参数设置不当：图传分辨率设置过高（如使用4K），给图传带宽带来过大压力。
固件未更新：飞行器、遥控器的固件版本过旧，可能存在信号处理算法的缺陷。
操作不当：飞行前未充分观察环境，误入信号屏蔽区或干扰源附近。
信号断联的处理与应对
遇到信号断联时，请保持冷静，并参考以下思路进行排查和处置：
飞行前的预防措施
预防远胜于补救，良好的飞行前准备可以避免绝大多数信号问题。
设备检查：飞行前检查天线是否安装牢固，并调整天线方向，确保其横切面对准飞行器。检查所有线缆连接。
环境侦察：选择开阔、无遮挡的场地飞行，远离已知的强干扰源。使用App查看周边无线电环境。
参数设置：
图传频段选择：在郊区干扰少时可用2.4GHz（穿透力强），在城市等干扰多区域可尝试5.8GHz（抗干扰好）。
降低图传分辨率：若飞行中图传不稳，可将分辨率从4K切换至1080P或720P，并使用H.265编码以减少带宽占用。
固件与设置：确保所有设备固件均为最新版本。正确设置返航高度，使其高于周围最高障碍物。
飞行中的应急处理
下图清晰地展示了在飞行途中遭遇信号断联时的核心处置流程：
除了遵循上述流程，还需注意：
切忌慌乱：在信号恢复前，避免盲目打杆，除非能确认飞行器的确切姿态和位置。
系统自恢复：一些系统（如PSDK转接环）在通信失败后，会不断尝试读取状态，一旦通信环境改善，会自动恢复连接。
飞行后的诊断与维护
如果信号问题反复出现，则需要进行深入诊断。
分析日志：导出飞行器的飞行日志和数据，使用专业软件或寻求客服帮助分析信号丢失的具体原因。
硬件送检：如果怀疑是遥控器天线、高频头或飞行器内部图传模块硬件故障，应联系官方售后进行检测和维修。
