STM32控制开发学习笔记【基于STM32 HAL库】

STM32微控制器简介

STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列,广泛应用于嵌入式系统和物联网设备。

主要特点

1. ​​内核架构​

  • ​Cortex-M0/M0+​​:入门级,低功耗,成本敏感应用

  • ​Cortex-M3​​:主流应用,性能与功耗平衡

  • ​Cortex-M4​​:带DSP和FPU,数字信号处理应用

  • ​Cortex-M7​​:高性能,复杂计算任务

  • ​Cortex-M33​​:安全特性,物联网安全应用

2. ​​产品系列​

系列 特点 应用场景
STM32F0 低成本,Cortex-M0 消费电子,简单控制
STM32F1 经典系列,Cortex-M3 工业控制,电机驱动
STM32F4 高性能,Cortex-M4 音频处理,复杂算法
STM32L0/L4 超低功耗 电池供电设备,穿戴设备
STM32H7 最高性能,Cortex-M7 图形处理,AI边缘计算
STM32G0 性价比优化 通用替换,成本敏感
STM32WB 集成无线 蓝牙应用,物联网

STM32微控制器简介

概述

STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列,广泛应用于嵌入式系统和物联网设备。

主要特点

1. ​​内核架构​

  • ​Cortex-M0/M0+​​:入门级,低功耗,成本敏感应用

  • ​Cortex-M3​​:主流应用,性能与功耗平衡

  • ​Cortex-M4​​:带DSP和FPU,数字信号处理应用

  • ​Cortex-M7​​:高性能,复杂计算任务

  • ​Cortex-M33​​:安全特性,物联网安全应用

2. ​​产品系列​

系列 特点 应用场景
STM32F0 低成本,Cortex-M0 消费电子,简单控制
STM32F1 经典系列,Cortex-M3 工业控制,电机驱动
STM32F4 高性能,Cortex-M4 音频处理,复杂算法
STM32L0/L4 超低功耗 电池供电设备,穿戴设备
STM32H7 最高性能,Cortex-M7 图形处理,AI边缘计算
STM32G0 性价比优化 通用替换,成本敏感
STM32WB 集成无线 蓝牙应用,物联网

3. ​​丰富的外设资源​

  • ​通信接口​​:UART、I2C、SPI、CAN、USB、以太网

  • ​模拟外设​​:ADC、DAC、比较器

  • ​定时器​​:基本定时器、高级定时器(PWM生成)

  • ​存储器​​:Flash、SRAM,部分型号支持外扩

  • ​安全特性​​:加密引擎、安全启动、真随机数发生器


下面开始让我们进行STM32的学习,我观看的视频教程如下 [基于STM32 HAL库]:

[STM32 HAL库]课程介绍,最佳教程,没有之一~_哔哩哔哩_bilibili


基于最小系统板STM32F103C8T6进行学习,首先是点亮板载的IED灯的操作流程:

打开STM32CubeMX后,新建一个工程:

填写芯片的型号(STM32F103C8T6为例子):

再点击Start Project:

再配置一下调试接口,使用单线调试:

再点击右边图中的PC13引脚,将其设置为输出模式:

再点击左边的GPIO,依次点击中间的PC13,设置初始电压配置为低电压,输出模式配置为open-drain(开漏模式),最大输出速度选择low:

然后再点击project manager选项卡,给这个工程取个名子叫hjx_test,再选择我们使用的工具调为mdk arm,最后生成code(点击GENERATE CODE):

点击open project:

这样我们的Keil5也就打开了:

接下来就是连接单片机来编译烧录代码,首先发现编译没有问题:

随后准备好ST-LINK和最小系统板,完成接线与电脑连接:

最后点击下载Download按钮,进行代码下载:

代码下载没有问题后,将单片机上的复位按钮按下后,我们可以观察到板载IED灯被点亮了:

over~~~ 也就说明我们的开发环境安装无误,成功!


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