IMX6ULL学习笔记_Boot和裸机篇（6）--- IMX6ULL简单SHELL以及SEGGER ES的Printf和字节对齐问题

少年、潜行2025-10-13 10:47

项目开源链接以及作者信息

项	参数
github主页	https://github.com/snqx-lqh
github项目地址	https://github.com/snqx-lqh/IMX6ULL_LearningRecord
gitee项目地址	https://gitee.com/snqx-lqh/IMX6ULL_LearningRecord
作者 VX	Qinghua_Li7

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基础环境

硬件环境：正点原子IMX6ULL MINI板 V1.7 EMMC板

程序说明：为方便开发，程序使用 BootLoader + APP 的方式开发。使用BootLoader来进行升级，前期不将 BootLoader 作为开发重点，所以先使用 UBoot 作为我们的 BootLoader 后续可能会使用自写的 BootLoader 。所以先使用正点原子的教程给板子的 EMMC或者SD卡下载一个 Uboot。方便实现在线程序升级和运行。随便烧一个就行，不用自己去编译，下载它自带的就可以了。等下做说明。

裸机程序编写软件：SEGGER Embedded Studio V8.24 。为了在Windows环境下编译裸机开发，所以使用 SES 的软件编写。

本文代码路径

本文的代码将存放在开源项目的：02_Firmware\01_CodeWithoutOS\05_Shell中。这节的代码，主要是实现简单的shell，并且找到了一些BUG解决方案

Shell

关于Shell的实现，比较简单，我是用AI简单写的然后自己调整了一下。可以直接看我的开源代码。

Printf问题

我自己写的，包括前几节都有遇到这个问题，就是重定义的uart_printf不能打印小数和位控制。如果打印了%2d，就会打印个d。后面发现，需要在工程中打开相关编译选项。打开后，自己的Printf就可以打印小数一类了。

strcmp的字节对齐问题

这个问题其实我暂时不是很清楚，但是就是定义的字符串，存储的地址不是4字节对齐的，结果导致试用strcmp的时候会卡死，解决办法就是定义的时候使用__attribute__((aligned(4)))做一个对齐。

c 复制代码

typedef struct
{
    const char *name;
    void (*func)(int argc, char **argv);
    const char *help;
} shell_cmd_t;
 
const char help_str[] __attribute__((aligned(4))) = "help";
const char help_str_help[] __attribute__((aligned(4))) = "show all cmd";

const char led_str[]  __attribute__((aligned(4))) = "led";
const char led_str_help[]  __attribute__((aligned(4))) = "control LED: led on/off";

const shell_cmd_t cmd_table[] = {
    {help_str, cmd_help, help_str_help},
    {led_str,  cmd_led,  led_str_help},
};