正点原子RK3568学习日志-编译第一个驱动程序helloworld

一.基础流程

1.有两种编译驱动程序的方法，我们选择第二种

1.将驱动程序放入Linux内核里面，然后编译Linux内核，将驱动编译到Linux内核里面

2.将驱动程序编译成内核模块，独立于Linux内核模块之外， .ko文件->内核模块

二.helloworld.c文件

cs 复制代码
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int helloworld_init(void)
{
    printk("hello world\n");
    return 0;
}

static void helloworld_exit(void)
{
    printk("goodbye world\n");
}

module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("qiuiuiu");
MODULE_VERSION("V1.0");
MODULE_DESCRIPTION("A simple hello world module")
驱动程序的基本框架，vscode编写

1.头文件，两个头文件都要写，module.h和init.h文件

2.模块加载函数，static int helloworld_init

3.模块卸载函数，static void helloworld_exit

4.模块许可证声明，MODULE_LICENSE("GPL");

5.（可选）模块参数,作者，版本，以及相关信息

先创建目录 touch 01_helloworld,再创建文件，mkdir helloworld.c

三.Makefile

bash 复制代码
ARCH := arm64
CROSS_COMPILE := aarch64-rockchip1031-linux-gnu-    #这个环境变量要在外面声明
export ARCH CROSS_COMPILE                            #声明路径
KDIR := /home/alientek/rk3568_linux5.10_sdk/kernel    #内核的路径
PWD := $(shell pwd)
obj-m += helloworld.o                        #名字不要打错
all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #注意前面是个制表符TAB

clean:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #注意前面是个制表符TAB
ARCH = arm64：ARCH变量设置

CROSS_COMPILE := aarch64-linux-gnuobj-m:交叉编译器的前缀，路径在外面终端export，或者直接加入到./bashrc中

export ARCH CROSS_COMPILE ：声明路径

KDIR := /home/alientek/rk3568_linux5.10_sdk/kernel：设备树内核的源码路径

PWD := $(shell pwd) ：获取当前目录的变量

obj-m += helloworld.o ：将文件.o结尾的设置为编译时以模块形式编译

all:

make -C $(KDIR) M=$ (PWD) modules #注意前面是个制表符TAB

编译make操作

clean:

make -C $(KDIR) M=$ (PWD) clean #注意前面是个制表符TAB

clean操作，清除

四.问题解决

1.基础操作

vim： :set list 查看tab键为^I :set nolist 取消查看

vim: vim ./bashrc 可以设置tab键，set noexpandtab 将tab设置为制表符

vim： G跳转到文件结尾 o后新插入一行 d删除区块注释

终端： ctrl+e 跳转最后

2.Makefile： :=和+=

3.内核编译系统的依赖关系：编译一个外部模块，必须先保证内核源码本身时配置好，编译过的。kernel开发，得先编译

4.PATH环境变量：如何查找命令的真是路径，以及可以通过修改.bashrc来永久固化配置

5.遇到质量堪忧的SDK，设备树是坏的，可以通过menuconfig修改，/是选择