PL只是PS的一个外设，PL可以认为是FPGA。
GPIO连接一些通用的设备：按键，蜂鸣器，LED灯等
GPIO是一个外设，用来对器件引脚作观测（INPUT）和控制（OUTPUT），中断功能
MIO：多路复用，引脚不够用可以先连接MIO（UART,SPI等）。将来自PS外设和静态存储器接口的访问多路复用到PS的引脚上
EMIO:是拓展MI，连接到PL的（连接PL的模块或者使用PL的引脚）
软件通过这一组存储映射的寄存器来控制GPIO（
）
需要注意：MIO也有两个BANK；
LED实验
EMIO设计（用到了PL端口）
GPIO中断
AXI GPIO
是一个软核，而GPIO是确实存在的硬核
AXI 是连接PS和PL之间的桥梁
自定义IP核
ZYNQ程序固化
JTAG 一旦断电就丢失数据；
SD/QSPI 这种非易失性存储器就派上用场。（包含FSBL头用于引导配置）
硬复位 在复位之后会读取引脚的状态；而软复位并不会（可能还会有些保留模式）；
固化关键就是要准备好3个文件：FSBL,比特流，裸机应用程序。
利用UART可以打印出："hello_world!"
SD卡
eMMC
双核通信
基于BRAM的PL和PS数据交互
7010的BRAM资源是2.1MB; 7020的BRAM则是4.9MB;
ECC：纠错功能按钮
AXI 接口
其中，AXI4_Stream不属于寄存器映射，只是数据流通信
AXI DMA
HP接口可用于传输大量数据；GP接口用于传输少量数据；
smartconnect接口比interconnect接口更高效；
IP核封装和接口定义
包含IP核封装 和 自定义接口用于封装
关键在于：查看文档与开发手册一步步编写，不难的！！！！！！
注：学习自正点原子逻辑开发