linux系统编程（十）RK3568 socket之 UDP的实现

开发环境

1、讯为RK3568开发板，下载了Ubuntu系统。

2、笔记本Windows下的VScode连接开发板。

3、网线连接开发板J13网口。

VSCode远程连接开发板 ：https://blog.csdn.net/u012507643/article/details/152666866?spm=1011.2124.3001.6209

UDP收发的流程：

创建socket->bind->sendto/recvfrom

一、用到的函数

1、创建

复制代码

#include <sys/socket.h>

#include <sys/types.h>

int socket(int domain, int type, int protocol);

1）domain协议族：用到的AF_INET、AF_INET6和PF_CAN、其他。

2）type套接字：

SOCK_STREAM面向连接、双向可靠字节流TCP

SOCK_DGRAM无连接、不可靠、固定长度的数据报UDP

SOCK_RAM原始套接字，允许访问底层协议IP、ICMP、CAN

SOCK_SEQPACKET可靠、连接、固定长度通讯报

3）protocol协议类型

通常设置0【自动选择合适的协议】。

IP 转换

将带'.'或者':'的ip字符串转换成二进制数据指针： $af:协议类型$

就是将字符串的IP地址转换成网络字节。

复制代码

int inet_pton(int af, const char *src, void *dst);

af: AF_INET

src:"192.168.1.23"

dst: struct in_addr

将二进制数据指针ip转换成带'.'或者':'的ip字符串： $af:协议类型$

复制代码

char *inet_ntop(int af, cosnt void *src, char *dst, socklen_t size);

端口号转换

16位主机字节序转换成网络字节序

复制代码

uint16_t htons(uint16_t hostshort);

16位网络字节序转换成16位主机字节序

复制代码

uint16_t ntohs(uint16_t netshort);

2、绑定端口

复制代码

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

sockfd：是socket函数返回的描述符

addr指向struct sockaddr。使用sockaddr_in后用强制转换成struct sockaddr。

复制代码

struct sockaddr_in {

    sa_family_t        sin_family;//地址族

    in_port_t          sin_port;//端口号（需要用htons转换）

    struct in_addr     sin_addr;//ip地址（in_addr仅含一个32位整数s_addr）

    char               sin_zero[8];//填充字段，一帮为0

};

绑定示例：

struct sockaddr_in s;

s. sin_family = AF_INET;

s. sin_port = htons(8080);

inet_pton(AF_INET, "192.168.1.23", s. sin_addr);

bind(sockfd, (const struct sockaddr *)&s, sizeof(s));

3、收发

recvfrom和sendto这两个函数实际编程时候，看函数定义即可。

二、实际代码

复制代码

#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>


int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    int port = 8080;
    struct sockaddr_in s, rs;
    char tx_buf[1024] = {0};
    char rx_buf[1024] = {0};
    ssize_t rlen = 0;

    if (argc > 2)
    {
        port = atoi(argv[2]);
    }
    else
    {
        printf("参数2为端口号，未输入默认8080\n");
    }

    //SOCK_DGRAM：UDP
    fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

    /* 设置本地IP和端口 */
    rs.sin_family = AF_INET;
    rs.sin_port = htons(8081);
    inet_pton(AF_INET, "192.168.31.96", &rs.sin_addr);
    /* 这里绑定本机IP和端口 */
    bind(fd, (const struct sockaddr *)&rs, sizeof(rs));

    /* 设置远程IP和端口 */
    s.sin_family = AF_INET;
    s.sin_port = htons(port);
    if (argc > 1)
    {
        inet_pton(AF_INET, argv[1], &s.sin_addr);
    }
    else
    {
        printf("参数1为ip地址，未输入默认192.168.31.98\n");
        inet_pton(AF_INET, "192.168.31.98", &s.sin_addr);
    }

    int len = 10;
    printf("本地IP：192.168.31.96，端口：8081\r\n等待接收远程数据\r\n");
    while(1) 
    {
        len = sizeof(rs);
        rlen = recvfrom(fd, rx_buf, sizeof(rx_buf), MSG_DONTWAIT, (struct sockaddr *)&rs, (socklen_t *)&len);
        if (rlen > 0 )
        {
            sendto(fd, rx_buf, strlen(rx_buf), MSG_DONTWAIT, (const struct sockaddr *)&s, sizeof(s));
            // memset(tx_buf, 0, sizeof(tx_buf));
            printf("recv:%s,len=%d\n", rx_buf, (int)rlen);
            memset(rx_buf, 0 , sizeof(rx_buf));
        }
    }

    return 0;
}

笔记本IP：192.168.31.20:8080。开发板IP：192.168.31.96：8081程序里面bind的地址

开发板运行：

笔记本发送，开发板应答，至此udp的收发完成：

三、总结

这里只是发的话还比较简单，我加了收，需要注意：

①、收的话需要bind另外定义一个结构体，bind开发板的IP和端口号，用于接受远程的udp数据包。

②、strutct sockaddr实际我们使用struct sockaddr_in 然后再进行强制转换。注意操作方便一点。

由于本人也是刚学，写的不好，也不规范，有错误的地方望前辈指正，以免误入歧途。