1、概述
SVPWM 全称是空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation），核心是通过控制逆变器开关管的通断，合成一个逼近圆形旋转的电压空间矢量，从而驱动电机产生平稳的旋转磁场。
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核心定义：基于 "电压空间矢量" 的思想，将逆变器的 6 个功率开关管（如 IGBT）的不同通断组合，对应成 8 个基本电压矢量（6 个有效矢量 + 2 个零矢量）。
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核心目标：让逆变器输出的电压矢量，尽可能逼近理想的圆形旋转磁场，最终实现电机转矩平稳、电流谐波小的控制效果。
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应用场景：主要用于三相交流电机驱动（如永磁同步电机、异步电机），也广泛应用于新能源汽车、光伏逆变器、UPS 等设备中。
2、工作原理
SVPWM 的工作过程可简化为 3 个关键步骤，本质是 "选矢量、算时间、定序列"：
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扇区判断：根据电机控制需求的 "参考电压矢量"，确定其在空间坐标系（α-β 坐标系）中所处的扇区（共 6 个扇区，对应 6 个有效基本矢量）。
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矢量作用时间计算：利用 "伏秒平衡" 原理，计算该扇区内相邻两个有效基本矢量，以及零矢量（不产生有效磁场的矢量）的作用时间，确保合成的矢量等效于参考电压矢量。
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开关序列生成：按照特定规则（如 "最小开关动作" 原则），排列有效矢量和零矢量的导通顺序，生成逆变器开关管的 PWM 驱动信号，控制开关管通断。
3、逆变电路
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相电压（Phase Voltage） ：测量对象是 "绕组"。即电机定子绕组的一端（相线）与绕组的公共连接点（中性点 N）之间的电压，用符号 Uₚ 表示。
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线电压（Line Voltage） ：测量对象是 "电源线"。即从变频器或电源输出的任意两根相线（如 U 与 V、V 与 W、W 与 U）之间的电压，用符号 Uₗ 表示。
4、各电压空间矢量
其中U0是UVW三相上桥臂全开，U1是UVW三相上桥臂全关；
5、六边形磁场
磁链普赛因1和普赛因增量共同组成普赛因2，普赛因2和普赛因2的增量共同组成普赛因3，以此类推。。。。
6、合成圆形磁场
为了构建圆形磁场，每个扇区与其相邻的两个扇区，共三个扇区共同构成合成电压矢量；
7、电压空间矢量作用时间计算
该图中，只知道U2*T2，且U2*T2与U1*T1之间的角度为60度，便可以计算出U阿尔法，U贝塔的值；
8、合成矢量范围
9、PWM发波
10、扇区判断
11、矢量切换点
如果周期是200，那个ARR则设置为100，在PWM中心对齐的情况下，到达ARR的数值代表走了这个周期的一半；