SPI通信协议--在STM32中介绍（学习笔记）

上次我们学完了I2C的通信，这次我们学一下SPI的通信。I2C通信和SPI通信差不多，两个协议的设计目的都一样。都是为了实现主控芯片和各种外挂芯片之间的数据交流。有了数据交流的能力，我们主控芯片就可以挂载并操纵各式各样的外部芯片。

上次我们完成了I2C的通信协议，这次我们来完成SPI通信协议的学习。

第一部分：SPI协议基础

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工、同步的串行通信总线协议。它通常用于微控制器与各种外围设备（如传感器、SD卡、Flash存储器、LCD屏等）进行通信。

SPI协议的核心是主从模式，通常有一个主设备（Master，通常是MCU）和一个或多个从设备（Slave）。

1. 信号线

一个标准的SPI总线使用4根信号线：

• SCK （Serial Clock） ： 时钟信号，由主设备产生并输出给从设备。用于同步数据传输。

• MOSI （Master Out Slave In） ： 主设备数据输出，从设备数据输入。主设备通过这条线向从设备发送数据。

• MISO （Master In Slave Out） ： 主设备数据输入，从设备数据输出。主设备通过这条线接收从设备发送的数据。

• NSS （Slave Select） ： 从设备选择信号，低电平有效。由主设备控制，用于选择要进行通信的特定从设备。每个从设备都需要一个独立的NSS线。

注意 ：NSS有时也被称为 CS（Chip Select） 或 SS（Slave Select）。

2. 通信过程

1. 初始化：主设备配置好SPI的时钟频率、极性和相位。

2. 选择从设备：主设备将目标从机的NSS引脚拉低。

3. 数据传输：

   • 主设备在SCK时钟的驱动下，将数据一位一位地从MOSI线移出。

   • 同时，从设备也在SCK时钟的驱动下，将数据一位一位地从MISO线移出。

   • 这是一个全双工过程：数据在MOSI和MISO线上同时进行传输。每产生一个SCK时钟周期，就完成一位数据的发送和一位数据的接收。

4. 取消选择：通信完成后，主设备将NSS引脚拉高。

3. 时钟极性与相位（CPOL与CPHA）- 关键概念！

这是SPI配置中最关键的部分，决定了时钟的空闲状态和数据的采样时刻。它们共同定义了4种SPI模式。

• CPOL （Clock Polarity）： 时钟极性

  • CPOL = 0 ： SCK在空闲时为低电平。

  • CPOL = 1 ： SCK在空闲时为高电平。

• CPHA （Clock Phase）： 时钟相位

  • CPHA = 0 ： 数据在第一个时钟边沿（即SCK从空闲状态跳变） 被采样。

  • CPHA = 1 ： 数据在第二个时钟边沿 被采样。

四种模式组合：

模式	CPOL	CPHA	空闲时SCK	数据采样时刻	数据切换时刻
0	0	0	低电平	第一个边沿（上升沿）	第二个边沿（下降沿）
1	0	1	低电平	第二个边沿（下降沿）	第一个边沿（上升沿）
2	1	0	高电平	第一个边沿（下降沿）	第二个边沿（上升沿）
3	1	1	高电平	第二个边沿（上升沿）	第一个边沿（下降沿）

重要 ：主设备和从设备必须使用相同的SPI模式才能正常通信。请务必查阅你所连接的外设数据手册，确定它要求使用哪种模式。

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第二部分：STM32F103C8T6中的SPI

STM32F103C8T6内部集成了两个SPI外设：SPI1和SPI2。

• SPI1 是高速SPI，位于APB2总线上（最高72MHz）。

• SPI2 是普通SPI，位于APB1总线上（最高36MHz）。

1. 主要特性

• 全双工/半双工同步传输。

• 8位或16位数据帧格式。

• 主模式或从模式操作。

• 支持多主模式。

• 8个主模式波特率预分频器（fPCLK/2, /4, /8, /16, /32, /64, /128, /256）。

• 硬件CRC校验，用于可靠通信。

• NSS信号可以由硬件管理（硬件从设备选择） 或软件管理（任意GPIO模拟）。在实际项目中，更常用的是软件控制一个GPIO来模拟NSS信号，因为更灵活。

2. 引脚分布

对于STM32F103C8T6（LQFP48封装）：

• SPI1

  • NSS： PA4, PA15

  • SCK： PA5, PB3

  • MISO： PA6, PB4

  • MOSI： PA7, PB5

  • 注意：SPI1的引脚有些与JTAG调试端口复用，使用时需要注意重映射和配置。

• SPI2

  • NSS： PB12

  • SCK： PB13

  • MISO： PB14

  • MOSI： PB15

3. 配置步骤（以库函数或HAL库为例）

使用STM32CubeMX或直接编程来配置SPI通常包括以下步骤：

1. 使能时钟： 使能SPI外设和对应GPIO端口的时钟。

2. GPIO配置 ： 将相关引脚配置为复用推挽输出（对于SCK， MOSI） 和浮空输入（对于MISO） 。将NSS引脚配置为推挽输出（如果使用软件NSS）。

3. SPI参数配置：

   • 模式： 主模式（SPI_MODE_MASTER）或从模式。

   • 方向和数据大小： 全双工，8位或16位。

   • 时钟极性和相位（CPOL/CPHA）： 根据从设备选择模式0，1，2或3。

   • NSS管理： 通常选择"软件NSS"。

   • 波特率预分频器 ： 设置SCK时钟频率。fSCK = fPCLK / Prescaler。确保不超过从设备支持的最大频率。

   • 数据顺序： 通常为MSB（最高位）先行。

4. 使能SPI。

4. 数据收发流程

在STM32中，数据通信主要通过读写数据寄存器（DR） 来完成。

• 发送数据： 将数据写入DR寄存器。硬件会自动将数据加载到发送缓冲区，并通过MOSI线在SCK时钟驱动下移出。

• 接收数据： 当数据通过MISO线移入时，硬件会自动将其存入接收缓冲区。读取DR寄存器即可获得接收到的数据。

在编程中，我们通常通过检查状态寄存器（SR） 中的标志位来管理这个过程：

• TXE （Transmit Buffer Empty）： 为1时，表示发送缓冲区为空，可以写入新的待发送数据。

• RXNE （Receive Buffer Not Empty）： 为1时，表示接收缓冲区非空，有数据可以读取。

总结

在STM32F103C8T6中使用SPI，你需要：

1. 理解SPI基本原理，特别是4种模式。

2. 查阅从设备数据手册，确定其SPI模式和最大SCK频率。

3. 正确配置STM32的SPI外设（模式、速率、数据格式等）。

4. 正确配置GPIO引脚。

5. 编写数据收发函数，通常结合NSS引脚的控制。

三.SPI通信简介

1.简介

SPI是一种有摩托罗拉公司开发的一种通用数据总线。

SCK串行时钟线，MOSI主机输出从机输入，MISO主机输入从机输出，SS从机选择。

有时候这些引脚会叫别的名字，比如SCK肯会叫SCLK，CLK，CK。MOSI和MISO可能会叫DO和DI。SS有的地方可能会叫NSS，CS。这些不同的名称都是一个意思，了解就行。

2.功能介绍

SCK引脚：用来提供时钟信号，因为我们的SPI是同步时序。数据的输入输出都是在SCK的上升沿，下降沿完成的。这样数据位的收发时刻，就可以明确的确定。并且同步时序，时钟快点，慢点，暂停一下，都是没有问题的，对照I2C总线，这个SCK就相当于SCL。

全双工协议：我们的SPI是全双工协议，就是数据发送和数据接受单独各占一条线。发送用发送的线路，接收用接受的线路，两者互不影响。所以这里的MOSI和MISO分别用于发送和接受的两条线路。MOSI线是主机输出从机输入，如果主机接在这条线上，那么就是MO主机输出，如果是从机接在这条线上，那么就是SI从机输入，MISO线是主机输入从机输出。这就是全双工通信的两跟数据线。这两个数据线加在一起，就相当于I2C总线的SDA。当然I2C是一根数据线，兼具发送和接受。是半双工，这里SPI是一根发送，一根接受，所以是全双工。

全双工的好处就是简单高效。输出线就一直输出，输入线就一直输入。数据流的方向没有改变，也不用担心发送和接受没有协调好从而冲突了。坏处就是多了一根线，会有通信资源的浪费。

支持总线挂在多设备，使用的是一主多从的模型，切记SPI只支持一主多从模型，不支持多主机。这一点SPI从功能上没有I2C强大。I2C实现一主多从的方式是，在起始条件后，主机必须发送一个字节进行寻址，用来指定要和哪个从机通信。所以I2C这里，要设计分配地址和寻址的问题。但是SPI有一个专门指定要和哪个从机进行通信。所以这条专门用来指定从机的通信线，就是我们的SS从机选择线，并且这个SS肯不止1条，SPI表示，我有几个从机，我就开几个SS。所有从机一人一根，需要控制哪个从机，就接入哪个从机控制线SS。

这就是SPI实现一主多从，指定从机的方式。好处就是方便，坏处就是得加线。SPI没有应答机制的设计，发送数据就发送，接受数据就接受，至于对面是不是存在，SPI是不管的。

3.硬件电路

我们来看一下SPI的硬件电路

左边这里是SPI的主机，主导整个SPI的总线，主机一般都是控制器来做，比如STM32。

下面这里从机1,2,3。就是挂载在主机上的从机设备了，比如存储器，显示屏，通信模块，传感器，等等。

左边SPI主机实际上印出来6跟通信线。因为有3个从机，所以SS线需要3根。再加SCK，MISO，MOSO一共6根。当然SPI所有的通信线都是单端信号，他们的高低电平都是相对于GND的电压差，所以单端信号，所有的设备都需要共地。如果从机没有独立电源的话，主机还需要再额外引出电源正极VCC，给从机供电。

首先SCK时钟线：时钟线完全由主机掌控。所以对于主机来说，时钟线为输出，对于所有从机来说，时钟线都为输入，这样主机的同步时钟，就能送到各个从机了。

MOSI：主机输出，从机输入，主机通过MOSI进行输出，从机通过MOSI进行输入。

MISO：主机输入，从机输出，主机通过MISO进行输入，从机通过MISO进行输出。

每条线的传输方向都用箭头标记出来了。

接着是从机的选择问题，为了确定通信的目标，主机就需要另外引出多条SS控制线。分别接到各个从机的控制引脚，下面如果有三个从机，我们就需要引出三个SS从机选择线，分别接在各个从机的SS输入端。主机的SS都是输出，从机的SS都是输入，SS线都是低电平有效的，主机想指定谁，就把对应的SS线给拉低就可以了。

比如主机初始化之后，就把所有的SS线置高电平，谁也先不指定。要和哪个从机通信，就把哪个从机的SS置低电平，然后主机再数据引脚进行的传输，就只有这个从机能响应，其他从机的SS线是高电平，都会保持沉默。当主机和从机1通信完成后，就会把SS1置为高电平，这样从机1就知道，主机结束了和我的通信。从机2的话以此类推。

4.与I2C对比

当然同一时间主机只能和一个从机进行通信，如果主机同一时刻选择多个从机，就会导致数据冲突，这就是SPI选择从机的方式。不需要像I2C一样进行寻址。

输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空/上拉输入。

推挽是输出的话，高低电平都有很强的驱动能力，这将使得SPI引脚的下降沿，非常迅速，上升沿也非常迅速。不像I2C下降沿迅速，但是上升沿就缓慢了。那么得益于推挽输出的驱动能力，SPI信号鲜花的快，那么自然能达到更高的传输速度。一般SPI的信号都能轻松达到MHz速度级别。

这里I2C并不是不想使用更快的推挽输出，而是I2C需要切换半双工经常要切换输入输出，而且I2C又要实现多主机的时钟同步和总线仲裁，这些功能都不允许I2C使用推挽输出。要不然一不小心就电源短路了。所以I2C选择了更多的功能，自然就要放弃更强的性能了。

对于SPI来说，首先SPI不支持多主机，然后SPI又是全双工，SPI的输出引脚始终是输出，输入引脚始终是输入，基本不会出现冲突，所以SPI可以大胆的使用推挽输出。

不过当然SPI还是有一个冲突点的，就是MISO引脚

在这个引脚上可以看到，主机一个是输入，其他三个是从机都是输出，如果三个从机都是推挽输出的话，势必会导致冲突，所以再SPI协议里有一条规定，当从机的SS引脚为高电平，也就是从机为未被选中时，他的MISO引脚必须变为高阻态状态，高阻态就相当于引脚断开，不输入任何电平。这样就可以防止一条线有多个输出，而导致电平冲突的问题了，再SS为低电平时MISO才允许变为推挽输出，这就是SPI对这个可能的冲突做的规定。当然切换过程都是再从机里，我们一般写主机的程序。所以主机程序中，并不需要关注这个问题。

5.移位示意图

SPI的基本收发电路，就是使用了这样的一个移位模型。左边是SPI的主机，里面有一个八位的，右边是SPI从机，里面也有一个八位的移位寄存器。这里移位寄存器有一个时钟输入端，因为SPI一般是高位先行的，所以每来一个时钟，移位寄存器都会像左移位。移位寄存器的时钟源是由主机提供的。这里叫做波特率发生器，它产生时钟，驱动主机的移位寄存器进行移位。同时这个时钟也通过SCK引脚进行输出，接到从机的移位寄存器里，之后上面移位寄存器的接发是，主机移位寄存器移回去的数据通过MOSI引脚，接到从机移位寄存器的右边，从机移位寄存器左边移出去的数据，通过MISO引脚，输入到主机移位寄存器的右边。

工作流程：

首先我们规定波特率发生器时钟的上升沿，所有移位寄存器向左移动一位，移出去的位放在引脚上，波特率发生器时钟的下降沿，引脚上的位采样输入到移位寄器的最低位。假设主机有一个数据1010 1010要发送到从机，同时从机有个数据0101 0101要发送到主机那我们就可以驱动时钟，产生一个上升沿，这样所有的位就会往左移动一次

从做高位移出去的数据就会放在通信线上，实际上是放到了输出数据寄存器。此时MOSI数据是1那么MOSI的电平就是高电平，反之MISO电平就是低电平。

之后时钟继续运行，上升沿之后，下一个下降沿就是下降沿，再下降沿，主机和从机内都会对数据进行采样输入，也就是MOSI的1会采样输入到从机的最低位，MISO的0也会采集到主机的最低位

第二个时钟上升沿到来重复操作。

第二个时钟下降沿到来，对数据进行采样输入，以此类推。

最终八个时钟之后，数据完成转移。这就实现了主机和从机的一个字节的数据交换。

当主机发送一个字节，并且从机接受一个字节时候，就可以执行一下字节交换的时序。

如果只想发送，不想接受的话，其实很简单，我们依然调用接受字节的数据，发送同时接受，只是这个接受到的数据，我们不看他就行了。

如果只想接受不想发送的话，我们依然调用接受字节的数据，发送同时接受，只是我们会随便发送一个数据，只要能把从机的数据交换过来就可以了。我们读取置换过来的数据，不就是接受了吗，这里我们随便发送过去的数据，从机也不看她，当然这个随便的数据，我们不会真的随便发送，一般再接受的时候，我们会统一发送0x00或0xFF，去跟从机换数据，以上就是SPI的基本原理。

总结一下就是SPI的基础是交换一个字节，有了交换一个字节，就可以实现接受一个字节，发送一个字节，和发送同时接受一个字节这三个功能。所以可以看出，SPI在只执行发送和只执行接受的时候，会出现资源浪费的现象。不过全双工的通信，本来就会有浪费的现象发生。SPI表示我不在乎。

四.SPI时序基本单元

1.起始条件or终止条件

起始条件是SS从高电平切换到低电平，左边的图。SS是低电平有效的。终止条件是SS从低电平变为高电平，右边的图，就是结束了从机的选中状态。在从机整个选择状态中SS要始终保持为低电平。

2.交换一个字节（模式1）

这里改怎么移位，什么时候移位SPI并没有固定死，给了我们更多的选择，去兼容其他芯片。

在这里SPI有两个可以配置的位，CPOL：时钟极性，CPHA：时钟相位。每一位可以配置为1/0。总共组合起来就有模式0，模式1，模式2，模式3，这四种模式。

虽然模式很多，但是功能都是一样的，所以我们掌握其中一个就可以。

这个跟我们刚刚了解的是对应的。下面可以看到在SS未被选中时候，SCK是低电平。然后CPHA=1，表示SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据。

可以看到原理图，在从机未通信时候始终为高电平，在从机通讯的时候为低电平。通信结束SS恢复为高电平。MISO是主机输入从机输出

因为有多个从机连接在了一起，如果同时开启输出会造成冲突，所以我们解决方法是，在SS未被选中的状态，从机的MISO必须关断输出，呈现高阻态的状态。

在这里SS高电平期间MISO用一根中间的线，表示高阻态。SS下降沿之后从机的MISO被允许开启输出，SS上升沿时候，从机的MISO必须呈现高阻态。

因为CPHA=1，SCK第一个边沿移出数据，这里可以看出，SCK第一个边沿是上升沿，主机和从机同时移出数据。主机通过MOSI移出最高位，从机通过MISO移除最高位，此时MOSI的电平，就代表着主机要发送的数据B7，从机通过MISO移出最高位，此时MISO表示从机要发送的数据B7。然后始终运行产生下降沿，此时主机和从机同时移入数据，也就是进行数据采样，这里主机移出的B7，进入从机移位寄存器的最低位，从机移出的B7进入主机移位寄存器的最低位。这样一个时钟脉冲产生完毕，一个数据位传输完毕。

接下来就是重复之前的过程，第二个脉冲过来，上升沿，主机和从机同时进行输出当前移位寄存器的最高位，第二次的最高位就是原始数据的B6，然后下降沿主机和从机移入数据，B6传输完成。之后继续重复以上操作，直到交换完成B0，此时主机和从机，就完成了一个字节的数据交换。

如果主机只想要交换一个字节，那么这时就可以置SS为高电平，结束通讯了。在SS的上升沿，MOSI还可以在变化一次，将MOSI置到一个默认的高电平或低电平，也可以不用管，因为SPI没有硬性规定MOSI默认的电平。然后MISO从机必须默认置为高阻态。

此时如果主机的MOSI为上拉输入的话那么MOSI引脚的电平为高电平。如果主机MISO为浮空输入，那么MISO引脚电平不确定，这是交换一个字节就结束的流程。

如果主机还想交换字节，那么主机就不必把SS置会高电平了。直接重复一下，交换一个字节的顺序。这就是传输多个字节的方法。

3.交换一个字节（模式0）重点

模式0和模式1的区别就是，模式0的CPHA=0，模式1的CPHA=1，就是模式0的数据移入和移出的时机会提前半个时钟。

模式0在第一个边沿就要移入数据，但是数据得先移出在移入对吧。所以在模式0的配置下，SCK在第一个边沿之前，就要提前开始移出数据了。或者把它称作在第0个边沿1移出，在第一个边沿移入。

时序：首先SS在下降沿开始通信，现在SCK还没有变化，但是SCK一旦开始变化，就要移入数据了所以此时趁SCK还没有变化，就要立刻触发移位输出，所以这里MOSI和MISO的输出是对齐SS的下降沿的，或者说这里把SS的下降沿也当作了时钟的一部分了。那么SS的下降沿触发了输出SCK上升沿，就可以采样输入数据了。这样B7就传输完毕，之后下降沿移出B6，在之后的上升沿移入B6。最终在第八个上升沿时，移入完成，整个字节交换完成。

之后SCA还有一个下降沿，如果主机需要交换一个字节的数据，那么在这个下降沿时MOSI置默认电平，不用处理，MISO也会变化一次这一位实际上是下一个字节的B7，因为相位提前了，所以下一位的B7回露个头，如果不需要的话SS上升沿之后，从机MISO必须置回高阻态。

如果想要连续交换数据，那么在最后一个下降沿主机放下一个字节的B7，从机也放下一个字节的B7，SCK上升沿正好接着采样第二个字节的B7。这样时序才拼接的上。

模式0和模式1的区别就是，模式0把数据变化的时机提前了，在实际应用中，模式0的应用是最多的。我们重点掌握模式0即可。

4.交换一个字节（模式2）

模式0和模式2的区别就是，模式0的CPOL=0，模式2的CPOL=1。就是SCK的波形取反一下。

5.交换一个字节（模式3）

模式3和模式1的区别就是，模式1的CPOL=0，模式3的CPOL=1。两者的波形也是SCK取反。

最后提醒一下，这个CPHA表示的是时钟的相位，决定是第一个时钟采样移入，还是第二个时钟采样移入，并不是规定上升沿采样，还是下降沿采样。当然在CPOL确定的情况下，CPHA确实回改变采样时刻的上升沿和下降沿。

比如，模式0的时候是SCK上升沿采样移入，模式1时候是SCK下降沿采样移入。

CPHA决定是第几个边沿采样，并不能单独决定是上升沿还是下降沿。

这四种模式，模式0和模式3都是上升沿采样，模式1和模式2都是下降沿采样。

五.完整的SPI波形

1.了解

因为每个芯片对SPI时序字节流功能的定义不一样，在这里就以W25Q64这个芯片进行演示。

SPI对字节流的规定，不像I2C那样。I2C的规定是有效字节流第一字节是寄存器地址，之后依次是读写的数据。使用的是读写寄存器的模型。而在SPI中通常采用的是指令码+读写数据的模型。

这个过程就是SPI在起始之后第一个交换发送给从机的数据，一般叫做指令码，在从机中对应的会定义一个指令集，当我们需要发送什么指令时，就可以在起始后第一个字节，发送指令集里面的数据，这样就能指导从机完成相应的功能了。

不同的指令，可以有不同的数据个数，有的指令只需要一个字节的指令码就可以完成，有的指令后面就需要在根要读写的数据。写数据指令后面就得跟上，我要在哪里写，我要写什么，读数据同理，后面就得跟上，要在哪里读，要读什么。这就是指令码+读写数据的模型。

在SPI的从机手册里，都会定义好指令集，什么指令对应什么功能。什么指令后面需要跟随什么数据，这些我们看芯片时候在仔细分析。

2.发送指令

首先是SPI发送指令，这个时序的功能是，向SS指定设备，发送指令0x06，指令0x06是什么意思呢，可以由芯片厂商自己规定，在W25Q64里面，这个芯片代表着写使能。

这里使用的是模式0，在这里空闲状态时，SS为高电平，SCK为低电平，MOSI和MISO默认电平没有严格规定。然后SS产生下降沿时序开始，MOSI和MISO就要开始变化数据了。

MOSI由于指令码最高位，仍然是0所以这里保持不变，MISO从机现在没有数据发给主机，引脚电平没有变化，实际上W25Q64不需要回传数据时，手册里规定的是MISO仍然是高阻态从机并没有开启输出，不过这也没问题，反这个数据我们不需要看。因为STM32的MISO是上拉输入，所以我们也不需要看。

之后SCK第一个上升沿进行数据采样，从机采样输入得到0，主机采样输入得到1。之后主机数据仍然是0，从机仍然是1。这样一位一位的发送接收。

直到这里，主机要发送1，下降沿数字移出，主机将1移出到MOSI，MOSI变为高电平，因为是软件模拟MISO没用紧贴着SCK下降沿，不过不慌，只需要在下一个SCK上升沿之前完成变化就行了。然后SCK上升沿，数据采样输入，下降沿数据采样，变为0.SCK低电平是变化的时机，高电平是读取的时机，这一块和I2C很像。

因为写使能是单独数据，是不需要跟随数据，SPI只需要交换一个字节就完成了。所以在SCK下降沿之后，置会高电平，通信结束。统计一下交换的电平就是，主机用0x06，换来了从机的0xFF。当然实际上，从机并没有输出，这个0xFF是默认的高电平。

从机会对比主机发送的指令集，发现是写使能，那么从机就会执行这条。

3.指定地址写

因为我们W25Q64有8M字节的存储空间，一个字节的8位地址肯定不够，分三个字节传输

• 1个字节 = 8位 -> 最大寻址范围 256 字节，远远不够。

• 2个字节 = 16位 -> 最大寻址范围 64KB (65,536 字节)，还是不够。

• 3个字节 = 24位 -> 最大寻址范围 16MB (16,777,216 字节)。

第一个时钟完成，我们用0x02换来了0xFF，其中发送的0x02是一条指令，代表着写入一个数据的时序

因为我们还需要交换数据，所以在这个下降沿，下一个字节的最高位，放到MOSI上，之后同样的流程，交换一个字节，我们用0x12换来了0xFF。

根据W25Q64规定，写指令之后的字节，定义为地址的高位，所以这个0x12就表示发送地址的23-16位。之后发送一个字节0x34，就表示发送地址的15-8位，最后还是交换字节发送的是0x56，就表示发送地址的7-0位。

通过三个字节的交换，24位地址就发送完成了。

地址发送完成后，继续发送要写入的数据。这里波形是0x55，综合起来就是我要在0x123456地址下写入0x55这个数据。最后如果只写入数据的话，就可以结束了。

也可以继续发送数据，SPI里面也会有和I2C一样的地址指针，每读写一个字节，地址指针+1。就会依次写入到后续的连续空间里。

由于SPI没用应答机制，所以交换一个字节后，继续交换就可以了。

4.指定地址读

和上面一样，主机发送指令，读取数据，之后依次交换三个字节，，0x12，0x34，0x56.组合在一起就是0x123245，代表24位地址，

最后因为我们是读取数据，读取地址后我们就要开始接收数据，我们随便给从机一个数据，一般给0xFF就可以了。从机就会把0x123456地址下的数据，通过MISO发给主机。如果继续的话，从机内部地址指针+1，会连续读取从这个地址开始之后的地址数据。

最后数据传输完毕SS置会高电平数据传输结束。由于MISO是硬件控制的波形，所以他的数据变化都可以紧贴时钟的下降沿，另外可以看到MISO的最高位，实际上是在上一个字节最后一个下降沿提前发生的，因为我们用的是模式0，会提前半个周期。