将3D CAD 模型结构树转换为图结构,用于训练CAD AI的思路

在训练 CAD 专用 AI 模型时,我们面临的第一个根本性问题是:

3D CAD 模型内部的真实结构不是一堆几何,而是一棵"结构树"。
而 AI 真正能理解的是"图结构"。

因此,把 CAD 模型的结构树准确、系统地转换成一个"图结构(Graph)",是构建 CAD AI 的必经之路。

1. 为什么 CAD 结构树必须转换为 Graph?

3D CAD 不是一个三角网格文件,它背后包含了完整的设计逻辑:

  • 零件如何被约束;

  • 特征之间如何依赖;

  • 装配体如何关联;

  • 操作顺序如何影响几何。

但这些信息都以"树结构"存储,看上去是树,但本质不是树,而是一个"有依赖、有引用、有约束"的复杂系统:

  • 一个 Sketch 被多个特征引用(多重引用);

  • 一个参数被多个特征使用(共用变量);

  • 一个装配约束作用于多个零件(交叉关系);

  • 一个特征的变化会影响下游所有特征(有向依赖)。

树无法表达这些。

树 = 父子关系;
Graph = 所有关系(父子 + 引用 + 依赖 + 约束 + 影响链)。

AI 想要理解 CAD------尤其是"设计意图"------必须看到完整的关系网络。

这就是为什么所有现代 CAD AI 架构都以 Graph 为核心。

2. CAD 结构树 → Graph 的核心思想

Graph 必须具备三类元素:

1)节点

代表模型中的实体:

  • 特征;

  • 草图;

  • 约束;

  • 装配关系;

  • 几何元素;

  • 参数。

2)边

表示节点之间的关系:

  • 父子关系;

  • 引用关系;

  • 依赖关系;

  • 顺序关系;

  • 关联关系;

  • 参数驱动关系。

3)属性

每个节点都必须附带丰富属性,例如:

  • 特征类型(拉伸、旋转、倒角、孔...);

  • 参数值(半径、深度、角度...);

  • 几何类型(平面、曲线、边、体...);

  • 约束类型(垂直、平行、重合...);

  • 用到的草图元素(轮廓、方向...)。

Graph 是一个"关系+属性"的综合体,比树丰富得多。

3. CAD 结构树如何一步步转成 Graph?

下面给出一个非常清晰的"通用转换流程",用于任何 CAD 格式:

步骤1:提取结构树节点

我们需要从 CAD 中提取所有高层结构节点:

  • Part;

  • Body;

  • Features(Extrude、Revolve、Fillet、Shell...);

  • Sketches;

  • SketchGeometries(Line、Arc、Circle...);

  • Constraints;

  • Parameters;

  • Expressions;

  • Assembly Components;

  • Assembly Constraints。

把每一种实体都变成一个 Node,并为其分配唯一 ID。

Step 2:提取节点属性

每个节点都有自己的属性,例如:

Feature 属性
  • 类型:Extrude;

  • 操作方向:One Side;

  • 深度:50mm;

  • 草图引用:Sketch001。

Sketch 属性
  • 坐标系;

  • 包含的几何数量;

  • 约束数量。

Parameter 属性
  • 值:50;

  • 维度类型:Length;

  • 单位:mm。

这些属性在 Graph 中非常关键------因为它们决定了模型的设计意图。

步骤 3:提取节点之间的所有关系

这是整个转换的核心部分,我们必须从 CAD 文件中提取所有可能的关系:

(1)父子关系

结构树直接给出的父子关系。

复制代码
Part → Feature Feature → Sketch Sketch → SketchGeometry 
(2)引用关系

如 Extrude Feature 引用了某个 Sketch。

复制代码
Extrude → uses → Sketch001 
(3)依赖关系

例如 Fillet 依赖一个 Edge:

复制代码
Fillet → depends_on → Edge_12 
(4)参数绑定

特征深度由参数 D1 驱动:

复制代码
Extrude.depth → driven_by → D1 
(5)装配约束

零件之间的对齐、平行、相切、距离:

复制代码
PartA → mate_with → PartB (Mate: Coincident) 
(6)特征顺序

特征顺序必须保留,因为它体现了建模逻辑:

复制代码
Sketch001 → before → Extrude001 → before → Fillet001 

直到这里,已经从"装配树"变成了"网(Graph)"。

Step 4:构建最终的 Graph 结构

所有节点(Node)+ 所有关系(Edge)+ 所有属性(Attributes)组合成:

G = (V, E, A)

  • V:所有节点;

  • E:所有边(关系);

  • A:所有属性。

4. 为什么 Graph 对 CAD AI 至关重要?

Graph 是 CAD AI 的"语义入口",它有四大价值:

1)Graph 能表达"设计意图"

AI 可以学习:

  • 草图决定特征;

  • 参数驱动几何;

  • 特征之间互相依赖;

  • 修改一个参数会影响哪些特征。

这是纯 B-Rep 永远无法提供的语义。

2)Graph 是天然适合神经网络的结构

GNN 可以处理:

  • 节点分类(识别特征类型);

  • 边关系预测(推断引用或顺序);

  • 图生成(自动生成特征树);

  • 参数预测(自动推断尺寸)。

这些都是 CAD AI 的核心能力。

3)Graph 能统一各种 CAD 格式

不同 CAD 软件的结构树结构差异极大,但 Graph 可以统一表达:

  • SolidWorks Feature Tree;

  • CATIA Design Tree;

  • NX Feature Navigator;

  • Inventor Browser;

  • Creo Model Tree。

Graph 是"跨 CAD 通用语义层"。

4)Graph 为后续的 AI 自动建模奠定基础

有了 Graph,AI 才能:

  • 自动生成特征建模序列;

  • 自动生成草图;

  • 自动预测参数;

  • 自动修复模型;

  • 自动推荐建模步骤;

  • 自动理解跨 CAD 的零件共性。

这是未来 CAD AI 的核心能力。

Graph 是 CAD AI 的语义基座:

  • 结构树是树,但建模逻辑是图;

  • 只有 Graph 才能承载 CAD 的真实语义;

  • Graph 是 CAD AI 的训练数据核心;

  • Graph 是跨格式、跨软件的统一表达;

  • Graph 为设计意图理解提供了入口;

  • Graph 为自动建模与推理打基础。

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