视频演示
1. 前言
随着工业生产安全意识的日益增强,安全帽作为保护作业人员头部安全的基础装备,其规范佩戴已成为施工现场、工厂车间等区域强制性的管理要求。然而,传统的人工监督方式存在效率低、覆盖面有限、易产生疏漏等问题。为了提升安全监管的智能化与自动化水平,我们开发了这套基于YOLO目标检测算法的安全帽检测系统。
本系统旨在利用先进的计算机视觉技术,实时、准确地检测和识别人员是否佩戴安全帽。系统核心基于YOLO系列算法(包括YOLOv5、v8、v11、v12),构建了一个功能完备的软件平台。它不仅支持对图片、视频文件、批量图片进行离线检测,还能通过摄像头进行实时视频流分析,并即时统计"戴安全帽"与"未戴安全帽"的人员数量,为安全管理提供直观的数据支持。
此外,系统还集成了用户登录认证、个人中心、模型训练与评估等辅助模块,形成了一个集检测、管理、分析与扩展于一体的综合性解决方案。通过本项目,我们期望能为安全生产管理提供一种高效、可靠的技术工具,有效预防因未佩戴安全帽而引发的安全事故,具有重要的现实应用价值。
2. 项目演示
2.1 用户登录界面
界面设计简洁直观,左侧突出系统主题,用户需验证用户名、密码及动态验证码后方可进入系统。
2.2 新用户注册
新用户可设置用户名与密码,并支持自定义头像上传;如未选择,系统将自动分配默认头像完成注册。
2.3 主界面布局
主界面采用三栏式设计,涵盖左侧功能操作区、中央视觉结果展示区与右侧目标详细信息面板,结构清晰,操作流畅。
2.4 个人信息管理
用户可在此模块随时更新个人密码与头像,支持信息灵活修改。
2.5 多模态检测展示
系统支持图片、视频及实时摄像头的安全帽识别。检测结果除在图像中直接标出外,也会在列表中逐项显示。点击任一目标,即可在右侧面板中查看其详细识别信息与坐标位置。
2.6 多模型切换
用户可根据需要,灵活切换使用不同版本的已训练模型进行检测,便于比较性能或适配不同场景。
3.模型训练核心代码
本脚本是YOLO模型批量训练工具,可自动修正数据集路径为绝对路径,从pretrained文件夹加载预训练模型,按设定参数(100轮/640尺寸/批次8)一键批量训练YOLOv5nu/v8n/v11n/v12n模型。
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
该脚本用于执行YOLO模型的训练。
它会自动处理以下任务:
1. 动态修改数据集配置文件 (data.yaml),将相对路径更新为绝对路径,以确保训练时能正确找到数据。
2. 从 'pretrained' 文件夹加载指定的预训练模型。
3. 使用预设的参数(如epochs, imgsz, batch)启动训练过程。
要开始训练,只需直接运行此脚本。
"""
import os
import yaml
from pathlib import Path
from ultralytics import YOLO
def main():
"""
主训练函数。
该函数负责执行YOLO模型的训练流程,包括:
1. 配置预训练模型。
2. 动态修改数据集的YAML配置文件,确保路径为绝对路径。
3. 加载预训练模型。
4. 使用指定参数开始训练。
"""
# --- 1. 配置模型和路径 ---
# 要训练的模型列表
models_to_train = [
{'name': 'yolov5nu.pt', 'train_name': 'train_yolov5nu'},
{'name': 'yolov8n.pt', 'train_name': 'train_yolov8n'},
{'name': 'yolo11n.pt', 'train_name': 'train_yolo11n'},
{'name': 'yolo12n.pt', 'train_name': 'train_yolo12n'}
]
# 获取当前工作目录的绝对路径,以避免相对路径带来的问题
current_dir = os.path.abspath(os.getcwd())
# --- 2. 动态配置数据集YAML文件 ---
# 构建数据集yaml文件的绝对路径
data_yaml_path = os.path.join(current_dir, 'train_data', 'data.yaml')
# 读取原始yaml文件内容
with open(data_yaml_path, 'r', encoding='utf-8') as f:
data_config = yaml.safe_load(f)
# 将yaml文件中的 'path' 字段修改为数据集目录的绝对路径
# 这是为了确保ultralytics库能正确定位到训练、验证和测试集
data_config['path'] = os.path.join(current_dir, 'train_data')
# 将修改后的配置写回yaml文件
with open(data_yaml_path, 'w', encoding='utf-8') as f:
yaml.dump(data_config, f, default_flow_style=False, allow_unicode=True)
# --- 3. 循环训练每个模型 ---
for model_info in models_to_train:
model_name = model_info['name']
train_name = model_info['train_name']
print(f"\n{'='*60}")
print(f"开始训练模型: {model_name}")
print(f"训练名称: {train_name}")
print(f"{'='*60}")
# 构建预训练模型的完整路径
pretrained_model_path = os.path.join(current_dir, 'pretrained', model_name)
if not os.path.exists(pretrained_model_path):
print(f"警告: 预训练模型文件不存在: {pretrained_model_path}")
print(f"跳过模型 {model_name} 的训练")
continue
try:
# 加载指定的预训练模型
model = YOLO(pretrained_model_path)
# --- 4. 开始训练 ---
print(f"开始训练 {model_name}...")
# 调用train方法开始训练
model.train(
data=data_yaml_path, # 数据集配置文件
epochs=100, # 训练轮次
imgsz=640, # 输入图像尺寸
batch=8, # 每批次的图像数量
name=train_name, # 模型名称
)
print(f"{model_name} 训练完成!")
except Exception as e:
print(f"训练 {model_name} 时出现错误: {str(e)}")
print(f"跳过模型 {model_name},继续训练下一个模型")
continue
print(f"\n{'='*60}")
print("所有模型训练完成!")
print(f"{'='*60}")
if __name__ == "__main__":
# 当该脚本被直接执行时,调用main函数
main()
4. 技术栈
-
语言:Python 3.10
-
前端界面:PyQt5
-
数据库:SQLite(存储用户信息)
-
模型:YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv12
5. YOLO模型对比与识别效果解析
5.1 YOLOv5/YOLOv8/YOLOv11/YOLOv12模型对比
基于Ultralytics官方COCO数据集训练结果:
| 模型 | 尺寸(像素) | mAPval 50-95 | 速度(CPU ONNX/毫秒) | 参数(M) | FLOPs(B) |
|---|---|---|---|---|---|
| YOLO12n | 640 | 40.6 | - | 2.6 | 6.5 |
| YOLO11n | 640 | 39.5 | 56.1 ± 0.8 | 2.6 | 6.5 |
| YOLOv8n | 640 | 37.3 | 80.4 | 3.2 | 8.7 |
| YOLOv5nu | 640 | 34.3 | 73.6 | 2.6 | 7.7 |
关键结论:
-
精度最高:YOLO12n(mAP 40.6%),显著领先其他模型(较YOLOv5nu高约6.3个百分点);
-
速度最优:YOLO11n(CPU推理56.1ms),比YOLOv8n快42%,适合实时轻量部署;
-
效率均衡:YOLO12n/YOLO11n/YOLOv8n/YOLOv5nu参数量均为2.6M,FLOPs较低(YOLO12n/11n仅6.5B);YOLOv8n参数量(3.2M)与计算量(8.7B)最高,但精度优势不明显。
综合推荐:
-
追求高精度:优先选YOLO12n(精度与效率兼顾);
-
需高速低耗:选YOLO11n(速度最快且精度接近YOLO12n);
-
YOLOv5nu/YOLOv8n因性能劣势,无特殊需求时不建议首选。
5.2 数据集分析
数据集中训练集和验证集一共大概7000多张,数据集目标类别两类:有安全帽,无安全帽。数据集配置代码如下:
names:
- Helmet
- NoHelmet
nc: 2
path: D:\project\python\01Finished\yolo_Hard_Hat\train_data
test: ../test/images
train: ../train/images
val: ../valid/images
上面的图片就是部分样本集训练中经过数据增强后的效果标注。
5.3 训练结果
混淆矩阵显示中,有安全帽和无安全帽的识别准确度分别是:90%,93%。
F1指数(F1 Score)是统计学和机器学习中用于评估分类模型性能的核心指标,综合了模型的精确率(Precision)和召回率(Recall),通过调和平均数平衡两者的表现。
当置信度为0.377时,所有类别的综合F1值达到了0.91(蓝色曲线)。
mAP@0.5:是目标检测任务中常用的评估指标,表示在交并比(IoU)阈值为0.5时计算的平均精度均值(mAP)。其核心含义是:只有当预测框与真实框的重叠面积(IoU)≥50%时,才认为检测结果正确。
图中可以看到综合mAP@0.5达到了0.946(94.6%),准确率非常高。