20251125 - 韦东山Linux第三篇笔记【上】

韦东山Linux第三篇笔记 - 上

一、"板子设置为 EMMC 启动"，EMMC是啥？

下面我专门针对 韦东山的 I.MX6ULL 开发板，重新、清晰、精确地解释：

✅ eMMC 是什么？（对 I.MX6ULL 开发板来说）

eMMC = embedded MultiMediaCard（嵌入式多媒体卡）
是一种焊在开发板上的内置存储芯片，用来存系统。

在韦东山的 I.MX6ULL 开发板上，eMMC 是板子上固定焊死的存储器，容量一般是：

• 4GB
• 8GB
• 16GB

用于存放：

• u-boot
• 内核（zImage / Image）
• 设备树
• 根文件系统 rootfs
• 配置数据

你可以把 eMMC 理解为：

"一块直接焊在开发板上的 SD 卡，但速度更快、寿命更长、更稳定。"

🔥 为什么 I.MX6ULL 板子要从 eMMC 启动？

因为在产品中（不像开发阶段）：

• 系统不能用 SD 卡（容易松动、拔出、损坏）
• eMMC 可靠性高、速度快、寿命长
• eMMC 支持分区、坏块管理
• 上电即可读到系统

所以最终产品都会选用：

✔ eMMC 启动

✘ 不用 SD 卡启动

韦东山的 IMX6ULL 板子也是这个思路。

📌 I.MX6ULL 从 eMMC 启动的实际流程（重要）

I.MX6ULL 芯片内部有一个 BootROM（固化的代码）。

当你设置"eMMC 启动拨码开关"时，启动流程如下：

上电
↓
BootROM 读取 eMMC 的启动区域（boot0 / boot partition）
↓
加载 u-boot 到 RAM 并运行
↓
u-boot 去 eMMC 的 user partition 读取内核、设备树
↓
启动 Linux
↓
从 eMMC 的 rootfs 分区挂载根文件系统
↓
系统启动完成

这意味着整个系统（bootloader、kernel、rootfs）全部来自于 eMMC。

🧩 eMMC 和 NAND Flash 的区别（I.MX6ULL 非常关键）

存储类型	特点
NAND Flash	没有控制器，你自己要处理坏块、ECC、磨损均衡，麻烦
eMMC	内部自带控制器，坏块管理自动完成，像操作磁盘一样使用，I.MX6ULL 官方推荐

韦东山的 IMX6ULL 开发板 有 NAND 版本和 eMMC 版本

但现在主流都是 eMMC 版本，因为更稳定可靠。

📝 怎么确定板子当前是否使用 eMMC？

在 Linux 上输入：

ls /dev/mmcblk*

你一般会看到：

• /dev/mmcblk0 → SD 卡
• /dev/mmcblk1 → eMMC

如果根文件系统是从 /dev/mmcblk1p2 挂载的，就说明你正在 从 eMMC 启动。

你也可以通过 u-boot 查看：

mmc list

🎯 最简总结（I.MX6ULL 专用版）

• eMMC 是焊在板子上的内置闪存，用来存系统。
• 板子设置为 eMMC 启动，就是从 eMMC 中读 u-boot / kernel / rootfs。
• eMMC 比 SD 卡稳定，是最终产品的必选项。

二、I.MX6ULL 开发板上的ADB是什么？

什么是 ADB？

ADB 全称是 Android Debug Bridge（安卓调试桥）。

你可能会问："我学的是 Linux，为什么用'安卓'的工具？"

• 原因： Android 的底层核心其实就是 Linux。ADB 这个工具设计得非常出色、方便，所以嵌入式 Linux 开发者把它"借"了过来，移植到了普通的 Linux 开发板上使用。
• 简单理解： 它可以看作是一条连接你的 电脑（PC） 和 开发板 的"万能数据通道"。

只要用一根 USB 线把电脑和开发板连起来，你就可以在电脑上随心所欲地控制开发板，或者传输文件。

为什么需要 ADB？（它解决了什么痛点）

在没有 ADB 之前，或者是传统的开发方式中，初学者常遇到的麻烦是：

1. 串口（Serial）不好传文件： 串口主要用来输入命令和看打印信息，想把电脑上写好的程序传到板子上运行，通过串口传输非常慢且复杂。
2. 网络（SSH/NFS）配置麻烦： 想通过网线传输，你得设 IP 地址、搞定防火墙、保证电脑和板子在同一个网段，这对初学者来说容易"劝退"。

ADB 的优势：

• 即插即用： 只要 USB 线连上就能用（类似手机连电脑）。
• 传文件极快： 使用 USB 高速传输，把电脑上的程序发给板子只需一瞬间。
• 远程控制： 可以在电脑的命令行里直接操作板子。

ADB 的三大核心功能

1. adb shell（远程登录）

• 功能： 在电脑上打开一个终端窗口，直接进入开发板的 Linux 系统。
• 场景： 你不需要一直盯着开发板接出来的那个小屏幕或者串口助手，直接在电脑的命令行里敲 ls, cd, ./my_program 就可以控制板子。

2. adb push（推：电脑 -> 板子）

• 功能： 把电脑上的文件"推"进开发板。
• 场景： 你在电脑上写好了一个 hello_world 程序，编译好了，想放到板子上运行。
  • 命令示例：adb push hello_world /bin/ (把电脑当前目录下的文件传到板子的 /bin 目录)。

3. adb pull（拉：板子 -> 电脑）

• 功能： 把开发板上的文件"拉"回电脑。
• 场景： 板子上运行产生了一个日志文件 log.txt，或者是摄像头拍了一张照片，你想弄到电脑上看。
  • 命令示例：adb pull /root/photo.jpg . (把板子上的图片传到电脑当前目录)。

回到你的文档内容

文档中让你检查：

Bash

ls /usr/bin/adbd

这里的 adbd 多了一个 d ，代表 Daemon（守护进程）。

• 电脑端 运行的是 adb（客户端，发号施令的人）。
• 开发板端 运行的是 adbd（服务端，干活的人）。

文档的意思是：

如果你的板子系统里有 adbd 这个程序在运行，那么你的板子就具备了"听懂"电脑发来的 ADB 指令的能力。如果没有这个文件，你的电脑怎么敲命令，板子都不会理你。

总结

1. ADB 是桥梁： 通过 USB 线连接电脑和板子。
2. 它不是安卓独有： 嵌入式 Linux 用它来方便地传文件和输命令。
3. adbd 是关键： 板子上必须有 adbd 这个后台程序，才能和电脑对话。

三、USB OTG 和 USB 转串口的区别是什么？

这是一个非常好的问题，因为在嵌入式 Linux 开发板（如 I.MX6ULL）上，这两个接口都非常重要，但它们的功能和用途完全不同。

简单来说：

• USB OTG 是用于==高速数据传输和角色切换==的接口。
• USB 转串口 是用于**低速、可靠的文本调试**的接口。

1. ⚙️ USB OTG (On-The-Go)

核心功能：角色切换和高速通信

USB OTG 最大的特点是其接口可以在 Host (主机/主控) 和 Device (设备/被控) 两种角色之间切换。

特点	解释
通信速度	高速 (High-speed)，通常能达到 480 Mbps。
通信协议	使用复杂的 USB 协议栈。
作为 Host (主机)	开发板可以连接并控制外部设备，例如：连接鼠标、键盘、U盘等。
作为 Device (设备)	开发板被电脑控制，实现以下高级功能： - 烧录固件： 电脑将系统镜像烧录到板子的存储器中。 - ADB 调试： 实现高速文件传输和远程 Shell。 - RNDIS 网络： 将板子模拟成一个 USB 网卡，通过 USB 线实现网络连接。
使用时机	通常需要 Linux 内核启动后，USB 驱动才能加载和工作。

2. 🔌 USB 转串口 (USB to Serial)

核心功能：低级、可靠的文本调试

USB 转串口 实际上是一个 适配器 （通常集成在板子上或使用一根转换线），它将电脑上的 USB 信号转换成老式的 UART/TTL 串口信号，连接到 I.MX6ULL 上的 UART 接口。

特点	解释
通信速度	低速 (Low-speed)，通常固定在 115200 bps（波特率）。
通信协议	简单的 UART 协议，只传输原始的文本字符 (ASCII)。
通信内容	纯文本数据，用于显示系统运行日志和接收命令。
最重要的用途	最低级别的调试和控制台。 它用于： - U-Boot (Bootloader) 命令行： 系统启动前，你操作 U-Boot 的唯一途径。 - 内核启动日志： 打印内核启动过程中密密麻麻的文本信息。 - 系统崩溃日志： 即使系统内核崩溃，串口通常仍能打印出最后的错误信息。
使用时机	系统任何阶段都可以使用，因为它不依赖复杂的 USB 驱动。

🎯 总结对比表 (I.MX6ULL 上的使用)

特性	USB OTG 接口	USB 转串口接口
传输介质	USB 协议	纯文本（UART 协议）
速度	高速（MB/s 级别）	低速（KB/s 级别）
功能	烧录、ADB、高速传文件、网络、连接外设	打印启动日志、U-Boot 控制台
依赖性	依赖完整的 USB 驱动和操作系统	独立于操作系统，极其可靠
你的用途	高效传输文件、远程 Shell (ADB)	观察系统启动、处理启动错误

🛠️ 结论：如何一起使用？

在你的 I.MX6ULL 开发过程中，你会同时使用这两个接口：

1. 开机初期（U-Boot阶段）： 你必须使用 USB 转串口 来观察启动信息，设置 U-Boot 环境变量。
   操作系统 | 独立于操作系统，极其可靠 |
   | 你的用途 | 高效传输文件、远程 Shell (ADB) | 观察系统启动、处理启动错误 |

🛠️ 结论：如何一起使用？

在你的 I.MX6ULL 开发过程中，你会同时使用这两个接口：

1. 开机初期（U-Boot阶段）： 你必须使用 USB 转串口 来观察启动信息，设置 U-Boot 环境变量。
2. 系统启动后（Linux阶段）： 你会转而使用 USB OTG（通过 ADB） 来进行高效的程序调试、文件传输和网络访问。