一. 逻辑取及线圈驱动指令
1. LD (Load) - 取指令
- 功能 ：用于一个网络块逻辑运算的开始 ，表示一个与左母线（电源线）直接相连 的常开触点。
- 理解 ："网络块开始"：意味着它通常是一条逻辑支路的第一个指令。"常开触点"：就像是一个开关，只有当它对应的位（如 I0.0）状态为 1（ON）时，这个开关才闭合，允许"电流"通过。
- 示例 ：在图中梯形图(a)的第一行 ，I0.0就是使用 LD 指令的一个常开触点。
2. LDN (Load Not) - 取反指令
- 功能 ：用于一个网络块逻辑运算的开始 ，表示一个与左母线直接相连 的常闭触点。
- 理解 ："常闭触点"：与常开触点相反，正常情况下是接通的。只有当它对应的位（如 I0.1）状态为 0 （OFF）时，这个开关才闭合；状态为 1（ON）时，开关反而断开。
- 示例 ：在图中梯形图(a)的第二行 ，I0.1就是使用 LDN 指令的一个常闭触点。
3. = (Out) - 线圈驱动指令
- 功能：线圈输出指令。它根据前面所有触点（LD, LDN 等）组成的逻辑运算结果，来驱动一个线圈。
- 理解：它代表一个负载，如继电器线圈、灯泡等。如果到达线圈的逻辑运算结果是"通"（1），则线圈得电（被置为1）。如果结果是"断"（0），则线圈失电（被置为0）。
- 示例 ：图中的 Q0.0和 M0.0都是线圈。Q0.0是实际输出，而 M0.0是内部辅助继电器。
注意事项
- LD/LDN 的扩展用途 ：LD 和 LDN 不仅用于网络开始连接母线，在分支电路块的开始也要使用它们，然后与 ALD（与块）、OLD（或块）指令配合实现复杂逻辑。
- 线圈可并联 ：并联的 =指令可以连续使用多次。例如，可以用同一个条件同时驱动多个线圈。
LD I0.0 = Q0.0 // I0.0接通，Q0.0得电 = M0.0 // I0.0接通，M0.0也得电 - 禁止双线圈输出（重要规则） ：在同一个程序中，同一个元器件（如 Q0.0）的线圈只能使用一次 = 指令。如果同一个线圈在不同地方被多次驱动，PLC 无法判断该执行哪个，会导致不可预知的结果，这是严重的编程错误。
- 操作数范围：这些指令可以操作的软元件类型包括：输入(I)、输出(Q)、位存储器(M)、特殊存储器(SM)、定时器(T)、计数器(C)、变量存储器(V)、顺控继电器(S)和局部变量(L)。