这个pico-doom的作品本来是输出到vga显示器上的，但是作者是在linux下弄出来的，我把它下载到windows下有些奇奇怪怪的错误，始终无法纠正。
把lcd版本覆盖过来后，对编译include和link的文件进行了简化，才能用，只能用pico-sdk-1.5.1，不能用最新版的，这种开源的软件就这个样了。esp32的也好不到哪里去，5.0以后的编译早期的文件大概率出错。
首先是修改各个Cmakelists.txt文件，这是生成makefile文件的流程，虽然cmake号称linux和windows通吃，还是有千奇百怪的问题。
首先是根目录下Cmakelists.txt，添加以下三行
路径改成上一节记下的pico-sdk和pico-extras的路径，记住把\都改成/。
酱紫：
set(PICO_SDK_PATH "D:/Program Files/Raspberry Pi/Pico SDK v1.5.1/pico-sdk")
set(PICO_EXTRAS_PATH "D:/Program Files/Raspberry Pi/Pico SDK v1.5.1/pico-examples/pico-extras")
set(CMAKE_BUILD_TYPE MinSizeRel)
修改src文件夹下的Cmakelists.txt
红框内的全删除，只留下doom_tiny这一个目标。
修改src下pico文件夹下的 Cmakelists.txt
这里lcd，把st7789注释，换成ili9341 ，没错，用st7789就要改成ili9341。
这里加一句，链接到pico_audio_i2s，作者不知道怎么回事，用了i2s却没有include进来，导致无法编译，我找了好久原因，就没想到高手留下这么一个简单的错误。
然后就是ctrl+shift+p cmake configure
ctrl+shift+p cmake build
修改到位的话就是
可以编译出doom_tiny.uf2文件了
但是颜色仍然不正常，纠正需要找到src/pico/magc.h文件
注释45行把上图50行复制到46行
全部保存，艰难的修改就搞成了。
再build一下，作品就好了。