在Ubuntu中配置适配泰山派的交叉编译环境

1 完整代码

c 复制代码

#include <stdio.h>

int main()
{
    printf("Hello, TaiShan-Pi (RK3566)!\n");
#ifdef __aarch64__
    printf("I was compiled for ARM64.\n");
#else
    printf("I was NOT compiled for ARM64.\n");
#endif
    return 0;
}

2 编译程序

在 Ubuntu 中可以执行以下命令编译、执行：

bash 复制代码

$ gcc hello.c -o hello
$ ./hello
Hello, TaiShan-Pi (RK3566)!
I was NOT compiled for ARM64.

上述命令编译得到的可执行程序 hello 可以在 Ubuntu 中运行，但是如果把它放到泰山派上去，它是无法执行的。因为它是使用 gcc 编译的，是给 PC 机编译的，里面的机器指令是 x86 的。

bash 复制代码

$ file hello
hello: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib64/ld-linux-x86-64.so.2, ..., not stripped

要想给泰山派编译出 hello 程序，需要使用对应的交叉编译工具链。

3 交叉编译

3.1 安装交叉编译工具

（1）在线安装

bash 复制代码

sudo apt update
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

安装完成之后可以输入以下命令验证gcc、g++的安装是否成功。

gcc-aarch64-linux-gnu:

bash 复制代码

$ aarch64-linux-gnu-gcc --version
aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04) 11.4.0
Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

g+±aarch64-linux-gnu:

bash 复制代码

$ aarch64-linux-gnu-g++ --version
aarch64-linux-gnu-g++ (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04) 11.4.0
Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

（2）离线安装

从官网下载软件包后（以gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu为例），要将交叉编译工具的路径添加到系统的 PATH 环境变量中，以便可以在任何地方使用交叉编译工具，可以在shell配置文件中添加以下行（通常是 ~/.bashrc 或 ~/.bash_profile 或 ~/.zshrc，具体取决于使用的shell），注意 PATH= 后的路径为交叉编译工具所在的目录。

gcc路径

bash 复制代码

<SDK Directory>/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc

打开shell配置文件

bash 复制代码

vi ~/.bashrc

将交叉编译工具的路径添加到系统的PATH环境变量中，将 <SDK Directory> 修改为自己的 SDK 路径

bash 复制代码

export PATH=$PATH:<SDK Directory>/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

重新加载shell配置文件，使更改生效

bash 复制代码

source ~/.bashrc

使用交叉编译工具编译程序

bash 复制代码

aarch64-linux-gnu-gcc hello.c -o hello

交叉编译成功后，将在当前目录下生成可在开发板运行的可执行文件

bash 复制代码

$ ls
hello  hello.c
$ file hello
hello: ELF 64-bit LSB pie executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, ..., not stripped

4 运行程序

将 hello 程序上传到开发板，运行程序。

bash 复制代码

# ./hello
Hello, TaiShan-Pi (RK3566)!
I was compiled for ARM64.