1、三电阻采样电路
2、三电阻采样运放电路
3、三电阻采样的方法
采集三相对称相电流，需要使用 SVPWM。SVPWM 调制出了正弦相电压，才产生正弦相电流。SVPWM分为六个扇区，下面以七段式 SVPWM 的扇区一为例，说明三电阻采集电流的方法。
扇区一，有 V0（000）、V1（100）、V2（110）、V7（111）四个矢量共同作用。其中 V0 跟 V7 为零矢量。
3.1矢量V1
可以采出VW相的电流，推算出U相电流，需注意V1作用时间不能太短，会导致不满足ADC采样时间；
3.2矢量V2
可以采到W相的电流；
3.3矢量V7
采样电阻没有电流流过；
3.4矢量V0
SVPWM各个矢量作用时间是有顺序的，V0时刻就是在V1时刻之后切换到了V0；V1时刻电流经过U相上管，流到V相W相的下管；V0时刻电流继续通过U相下管，流向V相W相的下管，形成续流回路；
此时，三个采样电阻都有电流流过；
4、三电阻采样的问题分析与解决
三电阻采样主要在V0时刻进行，V0时间短会导致不满足ADC采样时间；
此时两种方法，
一种为限制矢量圆也就是限制最大占空比，
一种为矢量 V0 持续的时间短，U 相下管导通时间短，但是 V 相跟 W 相持续的时间长。因此采样另外两相电流是准确的。根据 Iu+Iv+Iw = 0，可计算 Iu=-Iv-Iw。
故三电阻相电流采样的方法总结为：在三相逆变电路三个下管导通时，根据不同的扇区，选择导通时间最长的两个下管进行电流采样，得到两相电流后，再计算第三相电流。每个 PWM 周期采集一次电流。
