DPJ-120 基于STC89C52的多功能清扫消杀车控制系统设计（源代码+proteus仿真）

单片机型号（STC89C52）

一、摘要

二、设计要求

三、原理图

四、说明书预览

五、QA

作者简介:电类领域优质创作者、多年架构师设计经验、多年校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作

主要内容:人工智能与大数据、单片机/PLC开发、Matlab物联网设计与开发设计、学习资料、面试题库、技术互助、就业指导等

业务范围:指导功能设计、开题报告、任务书、文献综述、系统功能实现、代码编写、论文编写和辅导、论文降重、长期答辩答疑辅导、腾讯会议一对一专业讲解辅导答辩、模拟答辩演练、和理解代码逻辑思路等。

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一、摘要

随着城镇化快速发展、城市生活垃圾激增，城市的清扫任务量持续增多，传统的一人一车式道路清扫车已不能满足人们需求，因此，如何使清扫车能够高效地完成清扫任务成为人们日益关注的焦点，并且受2020年新冠肺炎疫情的影响，在消毒过程中降低人员感染风险、使清扫车拥有自主清扫消杀作业能力成为当下急需解决的问题，所以，研究一款具有自主、高效清扫消毒功能的多功能清扫消杀车成为人们的迫切需求。

通过对国内外清扫车和消毒车发展现状的分析，提出以自动、高效、功能齐全的多功能清扫消杀车作为研究方向，确定自动式清扫消杀车的整体设计要求、技术要求和实现该系统应具备的功能和性能。

本设计主要由控制器、循迹避障系统、清扫装置、消杀装置、动力装置组成，通过车体前方的颜色传感器对垃圾自动识别，清扫装置对垃圾自动清扫、收集，消杀装置对地面进行全方位地消毒。此外，为了使小车能够适应多种地形，动力装置采用履带式传动。制作实物并经多次测试，超声波传感器距离不超过15cm，颜色传感器测试数值大于1300。实验结果表明，通过简单的机械装置和电路的完美结合，系统可以完成对地面全方位、高效地清扫消毒，并在可行性和实用性等方面满足基本要求。

关键词：循迹避障;自动;高效;履带式

二、设计要求

多功能清扫消杀车系统主要性能指标如下：

（1）系统避障距离设定小于15cm；

（2）颜色传感器测试数值大于1300；

（3）消毒喷头左右转动角度大于90度；

（4）可通过控制器显示面板控制作业和停止；

（5）丢失轨迹信号时，小车向左行动直到重新搜寻到轨迹信号；

（6）铲斗上升的最大高度高于收集箱。

多功能清扫消杀车的具体功能如下：