一起玩XVF3800麦克风阵列（八）

这一章节我们可以显示熟悉怎么通过树莓派去控制XVF3800了，还记得我们之前下载官方的固件时候，里面提到的Host文件夹吗？我们需要用这个来进行控制，下载那个压缩包的地址如下：

https://www.xmos.com/xvf3800/

解压后把 host_v3.0.0放到自己喜欢的目录下

进入文件夹，其中rpi文件夹里面是用于树莓派控制使用的

执行如下命令，查看host软件使用帮助：

复制代码

sudo chmod +x xvf_host

sudo ./xvf_host --help

结果报错，如下：

这里我们来分析这个报错，输入如下命令：

复制代码

file ./xvf_host
ldd ./xvf_host

我们可以看到，提示它是 32 位 ARM 架构（armhf） 的可执行文件，**缺少 32 位兼容库，因为我们使用的是 64 bit的操作系统。**这里有三个选择了，一个是直接安装 32 位 ARM 兼容库，另外一个是直接源码编译，最后一个是回退版本到32位的树莓派镜像。

这里我们的树莓派内存较大，我们还是使用64bit的，我们直接进行源码编译（根据自己的方法来即可）：

bash 复制代码

git clone --recurse-submodules git@github.com:xmos/host_xvf_control.git

GitHub 的 SSH 密钥没有正确设置或者没有添加到你的 GitHub 账户中，导致的问题。这里我们在终端中运行以下命令来生成一个新的 SSH 密钥（替换为你自己的git账户）：

bash 复制代码

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"

一路直接输入回车键即可：

为了让 SSH 客户端能够使用密钥，你需要将密钥添加到 SSH 代理中：

bash 复制代码

eval "$(ssh-agent -s)"

bash 复制代码

ssh-add ~/.ssh/id_rsa

将公钥添加到 GitHub（复制公钥备用）：

bash 复制代码

cat ~/.ssh/id_rsa.pub

登录git账户，点击右上角的头像，选择 Settings; 在左侧导航栏中选择 SSH and GPG keys。点击 New SSH key，在 Title 输入框中设置一个标题（比如 "My SSH Key"）。将刚才复制的公钥粘贴到 Key 字段中，点击 Add SSH key。

粘贴刚才的公钥即可

输入下面命令验证是否设置公钥成功，如图所示显示设置成功！

bash 复制代码

ssh -T git@github.com

我们继续git clone Host的源码，尝试编译：

bash 复制代码

git clone --recurse-submodules git@github.com:xmos/host_xvf_control.git

这次我们能够很顺利的下载了整个工程：

进入下载工程我们执行如下命令进行编译(安装cmake再编译，安装)：

bash 复制代码

sudo apt install cmake -y

bash 复制代码

sudo apt install libudev-dev

bash 复制代码

sudo apt install libusb-1.0-0

bash 复制代码

sudo apt install libusb-1.0-0-dev

bash 复制代码

cmake -B build && cd build && make

如图所示可以正常编译完成：

此时我们在build文件夹里面可以看到编译出来的 xvf_host 和 xvf_dfu 文件和，usb i2c spi三个动态链接库（so文件结尾，可以理解打包了一个与内核驱动连接的接口，方便调用）

我们来执行这个命令，看看能否正常运行：

bash 复制代码

./xvf_host --help

至此我们host控制程序已经部署到了我们的树莓派5 64bit的系统中，方便我们后续对XVF3800的参数调整和特性研究，这里我们不想每次进入build文件夹中执行，我们仅需要添加环境变量即可实现。

先安装自己喜欢的文本编辑器（我喜欢用gedit），然后编辑.bashrc文件即可。

bash 复制代码

sudo apt install gedit -y

bash 复制代码

sudo gedit .bashrc

进入文本编辑后在最后一行添加如下文本

bash 复制代码

export PATH=$PATH:/home/raspberry/host_xvf_control/build

保存即可，打开新的终端命令窗口可以看到可以直接执行xvf_host命令：

这里我们先检查下与XVF3800的连接是否正常，我们这里以I2C进行通信试试，发现报错：

估计这个工程应该还是有些问题**：编译出来文件的少了 libcommand_map.so 文件！！**

在host源码的 README.rst 文件中有一段是这么描述的：

command map是固件中生产的，不在这个源码中。即要是不编译固件的话就无法得到我们想要的ibcommand_map.so 文件！！

那我们下一章节就先开始编译下生产固件看看有没有这个文件先！