相机触发脉冲计数器是一种基于外部脉冲信号(如来自编码器或传感器)的触发模式,用于在特定脉冲数量到达时启动相机图像采集。这种模式通过计数器模块累积输入脉冲,并在达到预设阈值时生成触发信号,实现精确的定时或等距采样。
工作原理与核心机制
脉冲计数与触发逻辑:计数器模块持续监测指定输入线(如Line0)的脉冲信号,根据配置的触发事件(如上升沿、下降沿或电平变化)进行计数。当累积脉冲数达到Counter Duration设定值时,触发相机曝光或图像捕获;计数过程可由Counter Reset信号复位,确保周期性同步。
关键参数配置:包括计数器选择(如Counter 0或Counter 1)、事件源(如编码器输出)、触发激活条件(如Level High)、计数延迟(Counter Delay)和持续值(Counter Duration)。例如,在Blackfly S相机中,通过SpinView软件设置计数器参数,可生成PWM信号或实现脉冲计数触发。
应用场景与优势
等距采样与运动物体检测:适用于旋转体表面检测(如螺旋线扫描)或传送带定点抓拍。例如,编码器每转特定脉冲数(如750个脉冲对应皮带移动750mm)触发一次拍照,确保图像采集间距均匀。
高精度同步与效率提升:在晶圆扫描等场景中,通过脉冲计数器与PLC或视觉控制器协同,实现相机与运动系统的精确同步,减少图像丢失并提高扫描效率。
1) 高速计数器可以对高速脉冲进行计数,计数结果可以通过 RS485 方式对外输出,满足 Modbus RTU 协议规范,最高支持对 5Mhz 的高速脉冲进行计数,在配置为 AB 正交模式统计高速脉冲时,即一个完整 AB 周期计数 4 次,相当于经过 4 倍频,也就是实际最高可以支持 20MHz 的高速脉冲。
2) 高速计数器可以配置匹配触发模式,在脉冲达到设定的计数值时,送出一个触发信号(触发信号脉宽可以支持到微秒级),实现自动控制高速工业相机拍照的需求。
应用场景
1) 应用场景 1:PLC 需要读取光栅尺或编码器的位置,但是 PLC 的计数器频率一般低于 100K,如果使用高分辨率的光栅尺或编码器时可能超出 PLC 计数上限频率,此时通过IBFKJ-AB-1CH-TS可以完成高速脉冲计数,并通过 RS485的方式把数据反馈给 PLC。
2) 应用场景 2:触发高速相机拍照。


