在STM32中，中断服务函数的命名有什么要求？

在STM32中，中断服务函数（ISR）的命名和使用有特定的规则要求，下面详细说明：

一、中断服务函数命名要求

1. 官方命名规则（必须遵守）

中断服务函数的名字在启动文件（如startup_stm32fxxx.s）中已经预定义，必须使用完全相同的名字。

常见命名格式：

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// 外设中断
void USART1_IRQHandler(void)    // USART1中断
void TIM2_IRQHandler(void)      // TIM2中断
void EXTI0_IRQHandler(void)     // EXTI线0中断
void EXTI15_10_IRQHandler(void) // EXTI线10-15中断

// 系统中断
void SysTick_Handler(void)      // 系统滴答定时器中断
void PendSV_Handler(void)       // PendSV中断
void SVC_Handler(void)          // SVC调用中断

2. 命名查找方法

在启动文件中查找：

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; startup_stm32f103xe.s 示例
g_pfnVectors:
  .word  _estack
  .word  Reset_Handler
  .word  NMI_Handler
  .word  HardFault_Handler
  .word  MemManage_Handler
  .word  BusFault_Handler
  .word  UsageFault_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  SVC_Handler
  .word  DebugMon_Handler
  .word  0
  .word  PendSV_Handler
  .word  SysTick_Handler
  .word  WWDG_IRQHandler        ; 窗口看门狗
  .word  PVD_IRQHandler         ; PVD通过EXTI检测
  .word  TAMPER_IRQHandler      ; 篡改中断
  ; ... 更多中断向量

二、中断服务函数的使用步骤

1. 步骤1：编写中断服务函数

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// 在.c文件中定义中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    // 1. 检查中断标志位
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF)  // 更新中断标志
    {
        // 2. 清除中断标志（非常重要！）
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
        
        // 3. 执行中断处理逻辑
        GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_ODR5;  // 翻转LED
        
        // 4. 其他处理...
    }
}

2. 步骤2：配置NVIC（嵌套向量中断控制器）

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// 配置TIM2中断优先级并使能
void TIM2_IRQ_Config(void)
{
    // 设置中断优先级分组
    NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);
    
    // 配置TIM2中断优先级
    NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2);  // 抢占优先级2，子优先级0
    
    // 使能TIM2中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

3. 步骤3：配置外设中断

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void TIM2_Config(void)
{
    // 1. 使能TIM2时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    
    // 2. 配置TIM2
    TIM2->PSC = 7200 - 1;      // 预分频
    TIM2->ARR = 10000 - 1;     // 自动重载值
    TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;   // 生成更新事件
    
    // 3. 使能更新中断
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;
    
    // 4. 启动定时器
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

4. 步骤4：完整示例（以TIM2中断为例）

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#include "stm32f1xx.h"

// 中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    static uint32_t counter = 0;
    
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF)
    {
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;  // 清除标志
        
        counter++;
        if (counter >= 1000)
        {
            GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_ODR5;  // 每秒翻转LED
            counter = 0;
        }
    }
}

// 初始化函数
void TIM2_Init(void)
{
    // 启用GPIOA和TIM2时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    
    // 配置PA5为推挽输出（LED）
    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE5;
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE5_0;
    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF5;
    
    // 配置TIM2
    TIM2->PSC = 7200 - 1;       // 72MHz/7200 = 10kHz
    TIM2->ARR = 10000 - 1;      // 10kHz/10000 = 1Hz中断
    
    // 使能更新中断
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;
    
    // 生成更新事件
    TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;
    
    // 启动定时器
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
    
    // 配置NVIC
    NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2);
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

int main(void)
{
    TIM2_Init();
    
    while(1)
    {
        // 主循环
    }
}

三、使用HAL库的中断处理

1. HAL库中断服务函数

cs 复制代码

// 使用HAL库的回调机制
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    }
}

// 仍然需要弱定义的中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);  // HAL库处理中断
}

2. HAL库中断配置

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TIM_HandleTypeDef htim2;

void TIM2_Init(void)
{
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 7200 - 1;
    htim2.Init.Period = 10000 - 1;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);  // 启动中断模式
}

四、重要注意事项

函数修饰符：通常不需要特殊修饰，但某些情况下可能需要：

cs 复制代码

__attribute__((interrupt))  // GCC编译器可选
void TIM2_IRQHandler(void)  // Keil默认支持

必须清除中断标志：否则会不断触发中断
避免长时间操作：ISR应尽量简短，避免影响其他中断
中断优先级配置：
- 优先级数值越小，优先级越高
- STM32支持中断嵌套
弱符号（Weak）定义：启动文件中的定义通常是弱符号，可以被用户定义覆盖
使用CubeMX生成代码时，会自动生成正确的中断服务函数框架

五、常见错误

命名错误 ：TIM2_Handler ❌（正确：TIM2_IRQHandler ✅）
忘记清除标志位：导致无限中断
在ISR中调用阻塞函数 ：如HAL_Delay()
未使能NVIC中断：只配置了外设，未使能NVIC

通过遵循这些规则和步骤，可以正确使用STM32的中断功能。