一、通用定时器基础中断配置函数
1. HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)
功能：
以中断方式启动定时器的基础计数功能。
参数：
htim：定时器句柄指针特点：
启动定时器的计数器
使能定时器更新中断
当计数器达到自动重装载值时产生更新事件和中断
适合需要周期性执行任务的场景
2. __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(HANDLE, AUTORELOAD)
功能：
设置定时器的自动重装载值（ARR寄存器）。
参数：
__HANDLE__：定时器句柄
__AUTORELOAD__：自动重装载值特点：
这是一个宏定义，直接操作寄存器
决定定时器的计数周期
改变ARR值可以调整定时器中断频率
计算公式：定时周期 = (ARR + 1) × 时钟周期
3. __HAL_TIM_SET_COUNTER(HANDLE, COUNTER)
功能：
设置定时器计数器的当前值（CNT寄存器）。
参数：
__HANDLE__：定时器句柄
__COUNTER__：计数器值特点：
直接设置计数器的当前值
常用于重置计数器或设置特定起始值
修改后立即生效
4. HAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)
功能：
停止定时器的基础计数功能并禁用中断。
参数：
htim：定时器句柄指针特点：
停止定时器计数
禁用定时器更新中断
计数器保持当前值不变
需要时可以重新启动
5. HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
功能：
定时器周期更新回调函数，当定时器计数达到自动重装载值时自动调用。
参数：
htim：触发回调的定时器句柄指针特点：
需要用户重写的弱函数
在定时器更新中断服务程序中调用
适合执行周期性任务
应保持函数执行时间短
二、示例实验
1. LED原理图
2. KEY原理图
3. 实验现象
通过按键控制LED闪烁频率。当按下PA0按钮时，会在两种定时器周期模式间切换：快速模式和慢速模式，同时PA1、PA2、PA3三个LED会以当前设定的频率同步闪烁。每次按下按钮，LED的闪烁速度会在快慢两种模式之间切换。
4. 示例代码
GPIO初始化
/**
* @brief GPIO初始化函数
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // GPIO配置结构体
// 使能GPIO端口时钟
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOC时钟
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOD时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟
// 设置GPIO初始输出电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // PA1,PA2,PA3初始化为高电平
// 配置PA0为输入引脚（按键）
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 引脚0
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化PA0
// 配置PA1,PA2,PA3为输出引脚（LED）
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; // 引脚1,2,3
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速输出
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化PA1,PA2,PA3
}TIM初始化
/**
* @brief TIM2定时器初始化函数
*/
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; // 时钟源配置结构体
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; // 主模式配置结构体
// 定时器基础配置
htim2.Instance = TIM2; // 定时器实例TIM2
htim2.Init.Prescaler = 7200-1; // 预分频值7199（7200分频）
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
htim2.Init.Period = 1000-1; // 自动重装载值999
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频（不分频）
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; // 使能自动重装载预装载
// 初始化定时器基础配置
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler(); // 错误处理
}
// 配置时钟源
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; // 内部时钟源
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler(); // 错误处理
}
// 配置主模式
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; // 主模式触发输出复位
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; // 禁用主从模式
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler(); // 错误处理
}
}主函数
uint16_t aaa[2] = {100-1, 1000-1}; // 定时器周期数组：快速模式99，慢速模式999
uint8_t mode = 0; // 模式标志：0-快速，1-慢速
// 系统时钟配置函数声明
void SystemClock_Config(void);
/**
* @brief 应用程序主函数
* @retval int
*/
int main(void)
{
// HAL库初始化
HAL_Init();
// 系统时钟配置
SystemClock_Config();
// 初始化所有配置的外设
MX_GPIO_Init(); // GPIO初始化
MX_TIM2_Init(); // TIM2定时器初始化
// 启动TIM2定时器中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
// 主循环
while (1)
{
// 检测PA0按键是否按下
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
{
mode = !mode; // 切换模式（0↔1）
// 停止定时器中断
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
// 设置新的自动重装载值
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, aaa[mode]);
// 重置计数器为0
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0);
// 重新启动定时器中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
// 等待按键释放（简单消抖）
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET);
}
}
}中断回调函数
/**
* @brief 定时器周期到达回调函数
* @param htim: 定时器句柄指针
*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2) // 判断是否为TIM2触发
{
// 翻转PA1、PA2、PA3引脚电平（LED闪烁）
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
}
}