【MATLAB例程】二维平面中，基于MUSIC解算角度的DOA定位，对未知点确定XY坐标，传感器数量自适应。附代码下载链接

原创代码，包运行、不包讲解，请勿翻卖

文章目录

程序简介
- 关键技术特点
- 多传感器协同
运行结果
MATLAB源代码

程序简介

完整的仿真系统，用于模拟多传感器阵列通过MUSIC算法估计目标方向，并通过多站交会定位技术确定目标空间位置。

关键技术特点

阵列信号处理：

采用经典的MUSIC算法实现高分辨率DOA估计
处理低信噪比（-10dB）条件下的弱信号检测
支持任意传感器数量扩展

多传感器协同

多站DOA测量数据融合，提高定位精度
鲁棒的最小二乘法定位算法，抵抗个别传感器误差
灵活的传感器布局配置

运行结果

MUSIC计算结果示意图：

多传感器定位结果示意图：

SNR（信噪比）与定位误差的曲线图：

命令行截图：

MATLAB源代码

部分代码示例压缩包完整解压到文件夹中运行main函数即可如下：

matlab 复制代码

%% 多传感器协同DOA技术下的目标定位研究
% 功能：使用MUSIC算法进行多传感器协同目标定位
% 作者:matlabfilter（V同号，可接代码定制、讲解与调试）
% 2026-01-12/Ver1

clear; close all; clc;
rng(0);
%% ==== 系统参数设置 ====
% 信号参数
fc = 1e9;                    % 载频,1GHz
c = 3e8;                     % 光速
lambda = c/fc;               % 波长
fs = 5*fc;                   % 采样频率
T = 0.001;                   % 观测时间
t = 0:1/fs:T-1/fs;          % 时间序列
N_snapshots = length(t);     % 快拍数

% 阵列参数
N_elements = 8;              % 阵元数
d = lambda/2;                % 阵元间距（半波长）
array_pos = (0:N_elements-1)*d; % 阵列位置

% 传感器阵列位置（3个传感器站）
sensor_locations = [
    0,    0;      % 传感器1位置 (x,y) 单位:米
    100, 2000;      % 传感器2位置
    -300,  866;    % 传感器3位置（构成等边三角形）
    200,-100
    % 如需更多传感器，在下面补充
];
N_sensors = size(sensor_locations, 1);

% 目标参数
target_pos = [666, 444];     % 目标真实位置 (x,y)
N_targets = 1;               % 目标数量

% 噪声参数
SNR_dB = -10;                 % 信噪比(dB)

%% ==== 计算真实DOA角度 ====
true_DOA = zeros(N_sensors, 1);
for s = 1:N_sensors
    dx = target_pos(1) - sensor_locations(s,1);
    dy = target_pos(2) - sensor_locations(s,2);
    true_DOA(s) = atan2d(dy, dx); % 角度（度）
end

fprintf('==== 目标定位系统初始化 ====\n');
fprintf('目标真实位置: (%.1f, %.1f) 米\n', target_pos(1), target_pos(2));
fprintf('各传感器观测到的真实DOA角度:\n');
for s = 1:N_sensors
    fprintf('  传感器%d: %.2f°\n', s, true_DOA(s));
end

%% ==== 生成接收信号 ====

完整代码，见：https://download.csdn.net/download/callmeup/92555587

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