树莓派4B安装ubuntu server后再访问GPIO

在树莓派上安装了Ubuntu Server后，如果你想继续使用树莓派的GPIO（通用输入输出）功能，你可以通过几种方式来实现。Ubuntu Server默认并不包含直接支持树莓派GPIO的库，但你可以通过安装一些额外的软件包来实现这一点。下面是一些常见的方法：

方法1：使用wiringPi库
wiringPi是一个流行的C语言库，用于在树莓派上控制GPIO。虽然它主要用于Raspbian，但在Ubuntu上也可以使用。

‌安装依赖‌：

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sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git

‌克隆wiringPi仓库‌：

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git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi

‌编译并安装wiringPi‌：

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./build
sudo cp gpio /usr/local/bin
sudo cp gpio.1 /usr/local/share/man/man1
sudo ldconfig

‌测试GPIO‌：

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gpio -v  # 查看版本信息，确认安装成功
gpio readall  # 显示所有GPIO的状态

方法2：使用python3-gpiozero库
如果你更喜欢使用Python进行GPIO编程，可以使用gpiozero库。

‌安装gpiozero‌：

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sudo apt-get install python3-gpiozero

‌编写一个简单的Python脚本测试GPIO‌：

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import gpiozero as gz
from gpiozero import LED
import time

led = LED(18)  # 假设你想控制GPIO 18上的LED灯
led.on()       # 打开LED灯
time.sleep(2) # 等待2秒
led.off()     # 关闭LED灯

方法3：使用python3-RPi.GPIO库（对于较新的Ubuntu版本）
对于Ubuntu 20.04及以后版本，你可以直接使用RPi.GPIO库。

‌安装RPi.GPIO‌：

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sudo apt-get install python3-rpi.gpio

‌编写一个简单的Python脚本测试GPIO‌：

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import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM引脚编号系统
GPIO.setup(18, GPIO.OUT) # 设置GPIO 18为输出模式
GPIO.output(18, GPIO.HIGH) # 设置GPIO 18为高电平（打开LED灯）
time.sleep(2) # 等待2秒
GPIO.output(18, GPIO.LOW) # 设置GPIO 18为低电平（关闭LED灯）
GPIO.cleanup() # 清理GPIO设置，释放资源