在ubuntu18.04上安装ceres总结

万里1232026-01-23 8:03

ceres下载

在ubuntu18.04版本中安装2.2.0版本存在很多问题，下载2.1.0或者更早的1.14.0可以跳过很多麻烦。

法1：在官网installation的Getting the source code章节，直接点击"the latest stable release"。

法2：在ubuntu的bash中使用wge下载：[适合于下载指定的版本]

bash 复制代码

wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-2.2.0.tar.gz
wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-2.1.0.tar.gz
wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz

ceres安装

参考官网的安装步骤：[链接]

注意阅读官网Dependencies要求的eigen,camke,...等依赖的版本号是否兼容。

开始安装依赖

bash 复制代码

# CMake
sudo apt-get install cmake
# google-glog + gflags
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
# Use ATLAS for BLAS & LAPACK
sudo apt-get install libatlas-base-dev
# Eigen3
sudo apt-get install libeigen3-dev
# SuiteSparse (optional)
sudo apt-get install libsuitesparse-dev

开始安装ceres

bash 复制代码

tar zxf ceres-solver-2.1.0.tar.gz
# cd到解压后的ceres-solver目录
cd ceres-solver-2.1.0
# 创建一个编译结果的存放目录，并cd进去
mkdir build
cd build
# 执行cmake, 这里设置了ceres的安装目录是/usr/local/ceres,可根据个人情况指定
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PRE_FIX=/usr/local/ceres ..
# -j3是使用3个cpu core来编译，根据个人CPU的个数给定，也可以去掉-j3
make -j3
# make test不是必须的
make test
# Optionally install Ceres, it can also be exported using CMake which
# allows Ceres to be used without requiring installation, see the documentation
# for the EXPORT_BUILD_DIR option for more information.
sudo make install