Halcon中霍夫直线案例

一、功能概述

该算子基于霍夫变换（Hough Transform）原理，从边缘图像中提取直线段，并计算每条线段的方向（角度）。

二、算子解释

https://blog.csdn.net/weixin_39354845/article/details/121959489?sharetype=blogdetail&sharerId=121959489&sharerefer=PC&sharesource=weixin_39354845&spm=1011.2480.3001.8118

cpp 复制代码

hough_lines_dir(Edges : Lines : AngleResolution, Threshold, MinLineLength, MaxLineGap, Smoothing, LineLength, LineGap : )


输入参数：
Edges（输入对象）
输入边缘图像（通常由 edges_sub_pix 等算子得到）。

AngleResolution（输入控制）
角度分辨率（弧度）。例如 pi/180 表示 1 度步进。值越小，检测越精确但计算量越大。

Threshold（输入控制）
霍夫空间累加器阈值。值越高，只检测越明显的直线。

MinLineLength（输入控制）
最小线段长度（像素）。短于此长度的线段会被忽略。

MaxLineGap（输入控制）
允许的最大线段间断（像素）。间断小于此值的线段会被连接成一条直线。

Smoothing（输入控制）
边缘方向平滑参数（通常取奇数，如 3、5、7）。值越大，方向估计越平滑。

LineLength（输入控制）
输出线段的最小长度（像素）。

LineGap（输入控制）
同一直线上允许的最大间隙（像素）。

输出参数：
Lines（输出对象）
检测到的直线段集合，每个线段用两端点坐标表示。

Angle（输出控制）
每条线段的方向角度（弧度），范围通常为 [-π/2, π/2]。

三、案例介绍

cpp 复制代码

* Detect lines in an image with the help of the Hough transform
* using the edge direction as additional information and return it both
* in HNF and as regions
* 
read_image (Image, 'fabrik')
rectangle1_domain (Image, ImageReduced, 170, 280, 310, 360)
* Detect edges (amplitude and direction) using the Sobel operator
sobel_dir (ImageReduced, EdgeAmplitude, EdgeDirection, 'sum_abs', 3)
dev_set_color ('red')
threshold (EdgeAmplitude, Region, 55, 255)
* Reduce the direction image to the edge region
reduce_domain (EdgeDirection, Region, EdgeDirectionReduced)
* Start the Hough transform using the edge direction information
hough_lines_dir (EdgeDirectionReduced, HoughImage, Lines, 4, 2, 'mean', 3, 50, 5, 5, 'true', Angle, Dist)
* Store input lines described in HNF
gen_region_hline (LinesHNF, Angle, Dist)
dev_display (Image)
dev_set_colored (12)
* Display the lines
dev_set_draw ('margin')
dev_display (LinesHNF)
* Display the edge pixels that contributed to the corresponding lines
dev_set_draw ('fill')
dev_display (Lines)

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