一、Xilinux在线调试解决方案
所有的程序都需要时钟，在线调试也称为板级调试，它是将程序文件下载到FPGA芯片后分析代码运行的情况。
为什么要在线调试？
直接观察代码很难找到BUG，仿真不全面，难以做到100%的代码覆盖率，在扳级交互中，存在异步事件，很难做到仿真，或者仿真起来仿真时间很长，无法运行，外围电路可靠性问题，如电源问题、信号干扰等导致程序出错。
1.Vivado工具集成了逻辑分析仪（ILA），用于替换外部的逻辑分析仪。
2.添加ILA核和VIO核实现在线调试
3.通过JTAG接口和PC连接
ILA：监控逻辑内部信号和端口信号
VIO：实时监控和驱动逻辑内部信号和端口信号
二、添加ILA的方法
1.添加ILA IP核，在代码中ILA IP核进行例化
2.在原理图或者网表文件中添加"mask debug"属性
3.手动地在XDC约束文件中编写对应地TCL XDC调试命令
三、vivado软件操作
打开vivado软件，打开硬件管理----连接下载器----点击XADC(X系统监控)，会出现温度监控，点击加号可以添加观察电压（VCCAUX：辅助电压;VCCINT:内核电压），连接达芬奇pro开发板有些电压可能为0。
四、添加ILA IP核的调试方法
（1）使用呼吸灯例程添加ILA核
在资源总结页面下滑可以看到资源占用的情况，找到IP Catelog----搜索ILA----双击打开会弹出IP核的配置界面----文档中有产品指南----选择第一个会打开IP核手册，多根据手册去配置。下面是它的配置界面。
Number of Probes：监控信号的数量（系统时钟不能监控）
Sample Data Depth：设置采样深度，设置的越大，观察到的数据量越多，对芯片所需的BRAM资源就更多。
第二个页面设置：对每个探针的位宽进行设置。位宽来源于所定义的数据位宽。取消左上角的勾选可以看到真正有用到的端口。在IP Source---IP下的IP核下可以找到例化模板，拷贝到呼吸灯代码的里面。
输入端口：默认在后缀添加IBUF。
输出端口：默认在后缀添加OBUF。
左下角可以添加触发信号，在Radix可以选择触发沿类型。
