Docker如何基于脚本拉取镜像，配置环境，尝试编译

企业级/脚本流 (Script-Based)

场景： 公司项目、大型团队协作。

特点： 在企业中进行开发， 你的开发环境一般都是docker， 并且前人已经把复杂的命令封装好了，你的motor会把docker文件夹发给你，你只需要运行脚本。这就像是**"吃预制菜"**，加热即食，方便统一。就可以打造出一个和别人一样的环境，编写代码，创建功能

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如何使用这个docker文件？

1. 拉取与启动 (Pull & Start)

• 动作： 运行 sudo bash start.sh。

• 底层原理：

  • 这个脚本内部通常执行了 docker-compose up -d。

  • 它会自动去读取 docker-compose.yml 配置文件。

  • 拉取 (Pull)： 如果本地没有镜像，它会根据配置文件里的 image: ... 地址，自动从阿里云等仓库下载（Pull）。

  • 启动 (Up)： 下载完后，它自动把容器跑起来。

2. 配置环境 (Configure)

• 动作： 修改 docker-compose.yml 或运行 sudo bash init.sh。

• 核心配置点：

  • 映射 (Volumes)： 这是你今天遇到的最大的坑。 你在 yml 文件里修改 - ../../:/app/，就是配置"时空传送门"，让容器能读写你的 Windows 代码。

  • 网络 (Network) & 端口 (Ports)： 也在 yml 里配好了，决定了容器能不能上网，能不能被外部访问。

3. 进入与编译 (Exec & Build)

• 进入： sudo bash​​​​​​​ exec.sh (底层是 docker exec -it <容器名> bash)。

• 编译： 进去后，在一个已经装好所有依赖 的环境里，你就可以在这个环境里面创建功能包，在外界vscode写代码，在终端内编译运行 colcon build，配置环境变量，运行节点了