WSL 是地基，Docker 是房子，而你的代码是在房子里的某个房间跑的。
1. 什么是 WSL (Windows Subsystem for Linux)？
WSL 的全称是 Windows 下的 Linux 子系统。
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它的作用： 让你在 Windows 电脑上（不用双系统，不用笨重的虚拟机）直接跑 Linux 系统（比如 Ubuntu）。
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为什么需要它： 你的自动驾驶代码（ROS 2、Autoware）是基于 Linux 开发的，它们依赖很多 Linux 独有的内核功能，在纯 Windows 上是跑不起来的。
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你的现状： 你 VS Code 左下角显示的
[WSL: Ubuntu]，说明你现在的 VS Code 虽然界面画在 Windows 上，但它的"大脑"其实是连在这个 WSL Ubuntu 系统里的。
2. WSL 和 Docker 是什么关系？
简单来说：Docker 在 Windows 上全是靠 WSL 2 活着的。
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Docker 的痛点： Docker 容器本质上是"借用"宿主机的 Linux 内核来运行的。但是 Windows 没有 Linux 内核。
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WSL 的救场： WSL 2 在你的 Windows 里塞进了一个真正的 Linux 内核。
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结合： 当你在 Windows 上安装 Docker Desktop 时，Docker 会自动检测到 WSL 2，并把这个 Linux 内核作为它的后端引擎。
可以说：没有 WSL 2，Docker 在 Windows 上就会跑得很慢、很难用，甚至跑不起来。
3. 这里的"套娃"关系（看懂这个就通了）
针对你现在的开发环境，其实是一个 4 层的"俄罗斯套娃"结构。请看下面的层级图：
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第一层（最外层）：Windows 11 (你的物理电脑)
- 你在这里打开浏览器查资料，打开 VS Code 写代码。
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第二层：WSL 2 (Ubuntu)
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这是一个寄生在 Windows 里的 Linux 系统。
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关键点： 你的代码文件夹
~/work_space/lubo_auto_car实际存储在这一层。
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第三层：Docker Engine (基于 WSL)
- Docker 利用 WSL 的内核资源来管理容器。
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第四层（最里层）：Docker 容器 (
root@21f8611da6f8)-
这就是你终端里显示的那个
root@...。 -
这是一个完全隔离的、纯净的 ROS 2 开发环境。
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它通过挂载 (Volume Mapping) 的方式，把第二层（WSL）里的代码文件夹，映射到自己内部。 所以一旦我们修改了wsl的代码文件夹，那么docker就能直接看到修改的文件。挂载 = 打通 。 它让隔离的 Docker 容器能够直接"触摸"到你 WSL 硬盘里的真实文件。 ~/autoware_ws/wordk_space:/root/work_space
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A (
~/autoware_ws/wordk_space) ：叫做 Host Path（宿主机路径），也就是你 WSL 里那个真实的文件夹。B (
/root/work_space) ：叫做 Container Path（容器路径），也就是 Docker 里面看到的那个文件夹。如果你在 WSL 里把
~/autoware_ws/wordk_space文件夹删了： Docker 启动时会发现："咦？我要挂载的那个洞口怎么不见了？" 于是 Docker 根本启动不起来，或者启动后里面是空的，之前的编译环境、代码、所有东西全没了。对于
-v挂载进去的那个文件夹（/root/work_space）： 在 Docker 里面，永远、永远不要手贱去运行rm -rf！ 在那里面删文件，就是在删你电脑硬盘里的真文件！
4. 为什么要用这种复杂的架构？
这其实是目前 Windows 用户开发 Linux 程序的最佳实践：
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性能最强： 代码放在 WSL 里，文件读写速度极快（比直接放在 Windows C盘快得多）。
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环境隔离： 你的 Docker 容器（第四层）里装满了各种乱七八糟的 ROS 依赖库。万一搞坏了，删掉容器重开一个就行，不会把你的 WSL（第二层）或者 Windows（第一层）搞崩。
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开发方便： VS Code 可以直接穿透到 WSL 里编辑代码，同时终端又连在 Docker 容器里编译代码，既享受了 Windows 的图形界面，又享受了 Linux 的编译能力。
总结
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WSL 是为了让 Windows 能拥有 Linux 的能力。
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Docker 利用 WSL 的能力来运行你的 ROS 2 环境。
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你 在 Windows 上操作 VS Code，修改存储在 WSL 里的代码，然后在 Docker 容器里编译运行。