- 开发方式：
基于寄存器:用程序直接配置寄存器，最底层，程序直接读写芯片内部的寄存器来控制硬件。这种方式代码体积小、执行效率高，但开发难度大，需要熟读芯片手册，且代码可移植性差。
江协科技使用：基于标准库（库函数）：将寄存器操作封装成易于调用的函数。开发者无需直接操作寄存器位，只需调用如GPIO_Init等库函数即可完成配置，这提高了代码的可读性和可维护性。不过，该库已停止更新，主要适用于F1、F4等旧系列芯片。
基于HAL库：这是ST公司目前主推的开发方式，配合STM32CubeMX图形化工具使用。它将底层寄存器细节完全隐藏，提供统一的API接口。开发者可以通过图形界面配置芯片外设，提升了开发效率，且代码跨系列兼容性好。但这种高度封装也带来了代码多和效率低的问题。
2.启动文件：
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startup_stm32f10x_md.s ：这是启动文件，采用汇编语言编写，负责系统上电或复位时的初始化工作，包括设置堆栈指针、构建中断向量表、调用SystemInit()函数配置系统时钟，并最终跳转到main函数。它是程序执行的入口点，确保硬件环境就绪。
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core_cm3.c 与 core_cm3.h ：这两个文件属于**（Cortex微控制器软件接口标准）**的一部分，用于访问ARM Cortex-M3内核的寄存器和功能。core_cm3.h提供内核寄存器的定义和宏，core_cm3.c则包含内核底层函数的实现，通常在标准库中预编译为库文件。
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stm32f10x.h ：这是外设寄存器定义头文件，由ST公司提供，包含了STM32F10x系列所有外设的寄存器地址、位定义和结构体映射，是开发者直接操作硬件寄存器的基础。
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system_stm32f10x.c 与 system_stm32f10x.h ：这两个文件负责系统时钟配置，用于初始化系统时钟、PLL等，确保CPU和外设以正确的频率运行,文件.h提供函数声明和宏定义。
这些文件共同协作，完成从硬件初始化到系统时钟配置的全过程，为上层应用代码提供稳定可靠的运行环境。尤其在使用标准库开发时，必须正确包含和配置。
1.首先，用方式一点灯：
先使能gpio_c 时钟, 在RCC中。
再进行引脚设置：GPIOx_CRH和GPIOx_CRL共同管理一个GPIO端口C部分的16个引脚
每个引脚的配置需要4位二进制位，其中2位用于设置模式（如输入、输出、输出速度，另外2位用于设置配置（如推挽、开漏、上拉下拉、复用功能等
因为单片机32位，所以寄存器也是32位宽，"32位"主要对应地址总线的宽度
然后配置GPIO的具体输出：寄存器如下
ODR13口 低电平点亮
2.使用库函数
思路和上面一样，只是换成库函数了
总结：
二. GPIO
