基于CNN-GRU（卷积神经网络-门控循环单元）的多变量负荷预测模型MATLAB代码

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一、研究背景

• 电力负荷预测是能源管理与智能电网中的关键任务，准确预测有助于电网调度、节能减排和稳定性保障。
• 传统方法难以处理多变量、非线性的时间序列数据，深度学习模型如CNN-GRU能有效提取时空特征并捕捉长期依赖。

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二、主要功能

• 使用历史多变量数据（如负荷、温度等）预测未来负荷值。
• 构建CNN-GRU混合模型，结合CNN的局部特征提取能力与GRU的时间序列建模能力。
• 实现数据预处理、模型训练、预测与评估一体化流程。

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三、算法步骤

1. 数据导入与预处理：读取多变量CSV数据，截取最近30天（每小时一条）的数据。
2. 构建时间序列样本 ：使用滑动窗口方法（步长kim=4）构建输入-输出对。
3. 划分训练集与测试集：按比例划分（约保留3天作为测试集）。
4. 数据归一化 ：使用mapminmax将数据缩放到0,1区间。
5. 数据格式转换：将数据转换为适合CNN输入的4D格式（特征×1×1×样本数）。
6. 构建CNN-GRU网络 ：
   • CNN部分：两层卷积层提取特征。
   • GRU部分：处理序列依赖，输出最后时间步。
7. 模型训练：使用Adam优化器进行训练。
8. 预测与反归一化：得到预测结果并还原为原始量纲。
9. 评估与可视化：计算RMSE、R²、MAE、MAPE等指标，绘制预测对比图与拟合图。

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四、技术路线

数据准备 → 时间序列构建 → 归一化 → 网络构建（CNN + GRU） → 训练 → 预测 → 评估 → 可视化

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五、公式原理

• CNN卷积层 ：
  Y=f(W∗X+b) Y = f(W \ast X + b) Y=f(W∗X+b)

  其中 \\ast 表示卷积操作，fff为ReLU激活函数。

• GRU门控机制：

  • 更新门：zt=σ(Wz⋅ht−1,xt)z_t = \sigma(W_z \cdot h_{t-1}, x_t)zt=σ(Wz⋅ht−1,xt)
  • 重置门：rt=σ(Wr⋅ht−1,xt)r_t = \sigma(W_r \cdot h_{t-1}, x_t)rt=σ(Wr⋅ht−1,xt)
  • 候选隐藏状态：h~t=tanh⁡(W⋅rt⊙ht−1,xt)\tilde{h}_t = \tanh(W \cdot r_t \\odot h_{t-1}, x_t)h~t=tanh(W⋅rt⊙ht−1,xt)
  • 最终隐藏状态：ht=(1−zt)⊙ht−1+zt⊙h~th_t = (1 - z_t) \odot h_{t-1} + z_t \odot \tilde{h}_tht=(1−zt)⊙ht−1+zt⊙h~t

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六、参数设定

参数	值	说明
kim	4	历史时间步数
outdim	1	输出维度（负荷值）
卷积核	3,1	卷积核大小
特征图数量	16, 32	卷积层输出通道数
GRU单元数	64	GRU隐藏层神经元数
MaxEpochs	100	最大训练轮数
MiniBatchSize	64	批处理大小
InitialLearnRate	0.001	初始学习率
L2正则化	0.001	防止过拟合

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七、运行环境

• 平台：MATLAB
• 工具箱：Deep Learning Toolbox
• 数据格式：CSV文件，最后一列为输出变量（负荷值）

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八、应用场景

• 电力系统短期负荷预测
• 多变量时间序列预测（如能源、交通、金融等领域）
• 可作为智能电网、能源管理系统中的预测模块

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