STM32_外部中断_寄存器操作

文章目录

一、EXTI寄存器
- [ 1.中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)](# 1.中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR))
- [ 2.事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)](# 2.事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR))
- [ 3.上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)](# 3.上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR))
- [ 4.下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)](# 4.下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR))
- [ 5.软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)](# 5.软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER))
- [ 6.挂起寄存器(EXTI_PR)](# 6.挂起寄存器(EXTI_PR))
- [ 7.外部中断/事件寄存器映像](# 7.外部中断/事件寄存器映像)
二、ARIO寄存器
- [ 1.事件控制寄存器(AFIO_EVCR)](# 1.事件控制寄存器(AFIO_EVCR))
- [ 2.复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)](# 2.复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR))
- [ 3.外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)](# 3.外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1))
- [ 4.外部中断配置寄存器 2(AFIO_EXTICR2)](# 4.外部中断配置寄存器 2(AFIO_EXTICR2))
- [ 5.外部中断配置寄存器 3(AFIO_EXTICR3)](# 5.外部中断配置寄存器 3(AFIO_EXTICR3))
- [ 6.外部中断配置寄存器 4(AFIO_EXTICR4)](# 6.外部中断配置寄存器 4(AFIO_EXTICR4))
三、实例代码_外部中断（按键触发）
- [ 以 PA0 按键触发上升沿中断、翻转 PC13 LED 为例。](# 以 PA0 按键触发上升沿中断、翻转 PC13 LED 为例。)

一、EXTI寄存器

1.中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)

偏移地址：0x00

复位值：0x0000 0000

2.事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)

偏移地址：0x04

复位值：0x0000 0000

3.上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)

偏移地址：0x08

复位值：0x0000 0000

4.下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)

偏移地址：0x0C

复位值：0x0000 0000

5.软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)

偏移地址：0x10

复位值：0x0000 0000

6.挂起寄存器(EXTI_PR)

偏移地址：0x14

复位值：0xXXXX XXXX

7.外部中断/事件寄存器映像

二、ARIO寄存器

1.事件控制寄存器(AFIO_EVCR)

地址偏移：0x00

复位值：0x0000 0000

2.复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)

地址偏移：0x04

复位值：0x0000 0000

3.外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)

地址偏移：0x08

复位值：0x0000

4.外部中断配置寄存器 2(AFIO_EXTICR2)

地址偏移：0x0C

复位值：0x0000

5.外部中断配置寄存器 3(AFIO_EXTICR3)

复制代码

	地址偏移：0x10 
	复位值：0x0000

6.外部中断配置寄存器 4(AFIO_EXTICR4)

地址偏移：0x14

复位值：0x0000

三、实例代码_外部中断（按键触发）

以 PA0 按键触发上升沿中断、翻转 PC13 LED 为例。

c 复制代码

	#include "stm32f10x.h"
	
	/**
	 * @brief  GPIO初始化：PA0（中断输入）、PC13（LED输出）
	 */
	void GPIO_Init_Exti(void)
	{
	    // 1. 开启GPIOA、GPIOC、AFIO时钟（EXTI必须开启AFIO）
	    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN;
	
	    // 2. 配置PA0为下拉输入（按键按下→高电平）
	    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0);  // 清空模式/配置位
	    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1;                    // 下拉输入（CNF0[1:0]=10）
	    GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR0;                     // 下拉（ODR0=0）
	
	    // 3. 配置PC13为推挽输出（LED）
	    GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE13 | GPIO_CRH_CNF13); // 清空模式/配置位
	    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_0;                  // 10MHz输出模式
	    GPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR13;                     // 初始LED熄灭
	}
	
	/**
	 * @brief  EXTI0中断配置（PA0触发）
	 */
	void EXTI0_Init(void)
	{
	    // 1. 绑定PA0到EXTI0（AFIO_EXTICR1寄存器）
	    AFIO->EXTICR[0] &= ~AFIO_EXTICR1_EXTI0;
	    AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI0_PA;
	
	    // 2. 配置上升沿触发
	    EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0;  // 开启上升沿触发
	    EXTI->FTSR &= ~EXTI_FTSR_TR0; // 关闭下降沿触发
	
	    // 3. 开启EXTI0中断请求（屏蔽位）
	    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;
	
	    // 4. 配置NVIC（EXTI0对应6号中断通道）
	    SCB->AIRCR = 0x05FA0800;      // 优先级分组2：2位抢占+2位子优先级
	    NVIC->IP[6] &= ~0xFF;         // 清空优先级
	    NVIC->IP[6] |= 0x20;          // 抢占优先级2，子优先级0（高4位有效）
	    NVIC->ISER[0] |= (1 << 6);    // 使能6号中断
	}
	
	/**
	 * @brief  EXTI0中断服务函数（必须与启动文件中名称一致）
	 */
	void EXTI0_IRQHandler(void)
	{
	    // 检查中断标志位，避免误触发
	    if(EXTI->PR & EXTI_PR_PR0)
	    {
	        // 业务逻辑：翻转PC13 LED
	        GPIOC->ODR ^= GPIO_ODR_ODR13;
	
	        // 清除中断标志位（写1清除，关键！）
	        EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;
	    }
	}
	
	// 主函数
	int main(void)
	{
	    GPIO_Init_Exti();
	    EXTI0_Init();
	
	    while(1)
	    {
	        // 主循环无需处理，中断异步响应
	    }
	}