GigE Vision 多相机同步终极检查清单（可直接用于项目部署）
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📋 GigE Vision 多相机同步终极检查清单
✅ 打印此清单，可以在现场逐项核对，避免 90% 的同步问题！
一、网络基础设施
- ⬜ 使用 支持 PTP（IEEE 1588）的工业交换机（如 Moxa, Hirschmann）
- ⬜ 所有相机与工控机接在同一 VLAN / 子网
- ⬜ 关闭交换机 IGMP Snooping、QoS、节能模式
- ⬜ 网线使用 Cat6 或以上，长度 ≤ 50 米（无中继）
二、PTP 配置
- ⬜ 所有相机固件 ≥ GigE Vision 2.0（强制支持 PTP）
- ⬜ 指定一台相机为 PTP Master（或外接 Grandmaster）
- ⬜ 其余相机设为 PTP Slave ，状态显示
Slave或Synced - ⬜ 在软件中读取
PTP Status，确认 offset < 2μs
三、硬件触发
- ⬜ 主相机：
TriggerMode = On，TriggerSource = Line1（接 PLC） - ⬜ 从相机：
TriggerMode = On，TriggerSource = Line1（接主相机 SyncOut） - ⬜ 主相机：
Line2设为SyncOut（或ExposureActive） - ⬜ 触发信号线使用 屏蔽双绞线，避免干扰
四、相机参数一致性
- ⬜ 所有相机的 曝光时间（ExposureTime）完全相同
- ⬜ 关闭自动增益（AGC）、自动白平衡（AWB）
- ⬜ 帧率（AcquisitionFrameRate）设为固定值（非 FreeRun）
五、软件数据处理
- ⬜ 每帧图像提取 PTP 硬件时间戳（非系统时间）
- ⬜ 记录 Trigger Counter（防丢帧）
- ⬜ 业务层使用 ProductID + CameraID + Timestamp 三元组对齐
- ⬜ 图像接收缓冲区 ≥ 32MB/相机，防止溢出丢包
六、验证手段
- ⬜ 用示波器测量各相机 TriggerIn 信号上升沿，偏差 < 1μs
- ⬜ 连续采集 10,000 帧，检查 TriggerCounter 是否连续
- ⬜ 时间戳最大差值 < 5μs（高速场景要求 < 2μs）