C# 基于OpenCv的视觉工作流-章50-霍夫找圆
本章目标：
一、单通道灰度图；
二、霍夫圆检测；
一、单通道灰度图
将图像转为单通道灰度图，章3-转灰度图已介绍，不再详述。
二、霍夫圆检测
OpenCv霍夫圆检测可如下使用：
CircleSegment[] circle = Cv2.HoughCircles(grayMat, HoughModes.Gradient, dp, minDist, param1, param2, minRadius, maxRadius);
其中：参数1，为输入灰度图像；
参数2，为检测方法；
参数3，为累加器分辨率与图像分辨率的反比；
参数4，为最小圆心距；
参数5，为边缘检测梯度值；
参数6，为方法特定参数：HOUGH_GRADIENT：圆心检测的累加器阈值，值越小检测到的圆越多但假圆也越多；HOUGH_GRADIENT_ALT：圆的"完美度"度量，越接近 1 算法选择的圆形形状越好，一般设置 0.9，检测小圆可降至 0.85 或 0.8；
参数7，为最小半径；
参数8，为最大半径；
效果如下图
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对应系列文章"C# 基于Halcon的视觉工作流"，欢迎前往阅读。
上述内容需要一定的技术功底，本章至此已结束，欢迎阅读下章，谢谢！