时钟树
时钟和时钟树的概念
时钟就是高低变化的方波信号------单片机的心跳。因此，在使用任何一个片上外设之前，都必须先使能对应的时钟，把它"激活"。
单片机的时钟系统非常像人体的循环系统：时钟信号就像血液一样，通过总线输送到各个片上外设。我们把这种层次分明、分支繁多的时钟网络结构，称作时钟树。
分频器、锁相环和复用器
在时钟信号从源头输送到外设的过程中，需要经过一系列加工和处理。最核心的三个器件分别是：
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分频器：将输入频率按比例降低（÷N）。
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锁相环（PLL）：将输入频率倍频放大（×N），用于产生高速时钟。
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复用器：在多路时钟源中选择一路作为输出。
树根------时钟源
树根部分是整个时钟树的起点，也就是时钟源。我们这款单片机一共有四个时钟源，相当于四颗不同的心脏，对应四套循环系统。
根据产生的频率高低，可分为高频时钟源 和低频时钟源 ；根据所处位置，又可分为内置时钟源 （集成在芯片内部）和外置时钟源（需外接晶振）。
为什么还要费事外接时钟源呢？
因为内置时钟源（RC振荡器）虽然使用方便，但精度相对较低；而外置时钟源采用石英晶振，能够提供更加精准和稳定的时钟信号。
树干------系统时钟的产生
树干从树根获取原始的时钟信号，然后通过锁相环（PLL）等电路进行倍频加工，最终产生供整个系统使用的系统时钟（SYSCLK）。STM32F103 的系统时钟最高可达 72MHz。
树枝------总线与片上外设
树枝部分负责将系统时钟进一步输送到各个片上外设。这些传输路径就是总线。STM32 的总线分为 AHB、APB1 和 APB2，不同外设挂载在不同的总线上，其运行频率也可能有所差异。
时钟树编程
时钟树的初始状态
所谓"初始状态"，指的是单片机上电或按下复位键后，时钟树的默认运行状态。
验证初始状态
按照数据手册，时钟树初始状态下的系统频率为 8MHz（来自内部 HSI 振荡器）。此时 CPU 执行代码的速度也是 8MHz。我们可以写一个简单的延时程序来验证这一点。
然而，实际下载运行后你会发现，LED 的闪烁频率远远快于我们基于 8MHz 预估的速度。这是为什么呢？请接着往下看。
标准库的启动代码
打开项目中的 startup 文件夹，你会看到一个以 .s 结尾的汇编文件------这就是标准库的启动代码。向下翻阅，找到 Reset_Handler 这个标签：
原来，在进入 main 函数之前，启动代码已经悄悄调用了 SystemInit 函数，将系统时钟从默认的 8MHz 初始化到了 72MHz。这就解释了为什么 LED 闪得比预想中快那么多！
为了进一步验证，我们可以把调用 SystemInit 的这条指令暂时注释掉，然后再下载一次程序。
这次你会发现，LED 闪烁速度确实慢下来了，但还是比按 8MHz 理论计算的速度偏快一点。这又是为什么呢？
原因在于，时钟频率不同时，for 循环单次执行所消耗的机器周期数并不相同。在 8MHz 的初始配置下，一个循环大约消耗 6 个周期，而不是我们预估的 10 个周期。所以即便去掉了倍频，实际延时时长仍然会有细微偏差。
时钟树的编程接口
标准库为我们提供了一系列用于配置时钟树的函数。乍一看确实有点多，但请不要被吓倒。这些接口和右侧时钟树图中的各个环节是严格对应的。在实际项目中，我们很少需要从零手写时钟配置代码，所以这里大家重在理解每个函数的作用即可。
注：PLL 的全称是 Phase Lock Loop（锁相环）。
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配置时钟树
配置Flash指令预取
Flash 存储器相当于单片机的"硬盘"，用来存放我们烧录的程序。CPU 在执行代码时，需要不断地从 Flash 中读取指令。然而，CPU 的处理速度远远高于 Flash 的读取速度，这就形成了一个速度瓶颈。
为了提高运行效率，我们可以在 CPU 和 Flash 之间加入一个预取缓冲区 ，并设置合适的等待周期（Latency），让两者能够协调工作。
片上外设开关和复位
在使用任何一个片上外设（如 GPIO、USART、TIM）之前，不仅要在代码里配置好参数，还必须先打开对应外设的时钟开关。此外，标准库还提供了外设复位功能，可以在必要时将该外设的所有寄存器恢复为默认值。
