随着城市化推进，城市中高层建筑幕墙、公共空间设施等外立面的清洁维护
长期面临着三大难题：人工高空作业安全风险高、效率低且难以处理复杂和异形
作业场景、综合作业成本高。
高空立面清洗系统通过整合无人机+智能清洗机器人+水处理系统，可颠覆传
统高空清洗模式，破解行业长期痛点。该系统依托无人机的灵活机动性和机器人
在高空的柔韧作业能力，既能适配异形、超高层幕墙的复杂结构，又能避免人工作业，大幅降低高空作业安全事故率。同时，其智能化操控可实现精准清洗、批
量作业，显著提升清洗效率与覆盖范围，降低人力与运维成本。
3.4.2 应用准备
（1）硬件要求
方案提供商提供以下硬件设备：
1）核心设备：系留无人机、具备柔韧智能作业能力的清洗机器人、清洗
专用水处理系统、具备可靠的供电系统。
2）关键配套设备：小型行业级无人机（用于勘察）、多样化喷嘴和专用
清洁剂、系留供水系统、作业辅助及安全防护装置、勘察与验收记录套件。
（2）环境要求
场景应用方应满足以下环境要求：
1）作业空间：地面需划定足够操作空间的设备部署与操作区域。作业立
面前方无高压线、树枝等空中障碍物。
2）网络与空域：作业区域具备稳定的4G/5G 网络信号，保障控制与图传。
作业前须按规定完成空域申请与飞行报备。
