从自动化系统、人工智能到复杂系统研究，一个共同趋势日益显现：研究对象正由结构清晰、边界明确的单体系统，转向高度耦合、动态演化的系统整体，"系统行为如何在不确定环境中被理解、预测与约束"逐渐成为跨学科关注的核心问题。无人系统的发展集中体现了这一转变。当系统规模扩展、结构动态变化成为常态，传统基于理想模型与渐近稳定性的分析方法面临挑战，复杂环境下的集群协同涉及多主体耦合、信息受限决策以及故障与扰动并存条件下的安全与性能保障，推动控制理论与系统科学引入有限时间、容错与安全约束等新视角，使"系统边界如何被定义与突破"具有鲜明现实意义。
围绕这一研究背景，施普林格·自然特别推出在线直播，聚焦"无人系统的边界：复杂环境下的集群协同与工程挑战"。本次直播将邀请南京航空航天大学自动化学院张柯教授，与施普林格·自然应用科学图书编辑总监黄梦初博士，共同探讨无人系统研究领域的最新进展。内容将涵盖多智能体无人系统的研究前沿以及趋势判断、本领域目前的研究边界，以及AI对科研方式的影响等等，也欢迎参会人员与嘉宾线上交流。届时，还将向大家介绍施普林格·自然电子图书相关领域学术资源，并在会后分享编辑精选书单，内容涵盖工程学、智能技术与机器人以及人工智能等方向，助力学者的科研工作与学习。期待与各位学者共同探索无人系统研究的现实挑战与未来可能！
日期：2026年5月14日
时间：15:00-16:00
主题：无人系统的边界：复杂环境下的集群协同与工程挑战免费席位注册链接
https://springernature.natureresearch.cn/mF/ems/none/ZNJUedCtTT8WZdfy38cb8A/RVNHzen3a6gE6Aeu3HQHT41
嘉宾介绍
张柯，2012年在南京航空航天大学获得博士学位，现为南航自动化学院教授，江苏省杰出青年基金获得者，江苏省"青蓝工程"中青年学术带头人，南航"长空英才"，"直升机动力学"全国重点实验室核心骨干成员，IEEE高级会员，长期从事无人集群系统的故障诊断、协同安全控制与规划决策等，目前担任Springer出版社"无人系统技术（Unmanned System Technologies）"系列丛书的编委。主持军口专项，国家自然科学基金项目3项，江苏省国际科技合作"一带一路"创新项目等。在Springer以第一作者出版英文专著4部，发表学术论文150余篇，其中被SCI检索国际期刊论文80余篇，其中论文入选ESI高被引论文、《自动化学报》年度优秀论文、ISAS2023国际会议最佳论文，授权国家发明专利26项。2020年-2025年连续6年入选全球前2%顶尖科学家。研究成果获国家自然科学奖二等奖1项，江苏省科学技术奖一等奖2项，教育部自然科学奖一等奖1项和首届"青年全驱奖"。
黄梦初博士，2014年加入Springer上海办公室，现在担任应用科学图书编辑总监，负责应用科学和工程类图书的出版业务。他先后毕业于北京大学和亚利桑那州立大学，获得物理专业学士(2009)和材料科学专业博士学位(2013)，除传统工程领域外，他还覆盖海洋工程、工业工程、农业工程以及物理、材料、生物、人工智能等学科领域与工程学的交叉的图书出版。
访谈议题
无人系统的研究起点和进度介绍
从单机到集群：研究范式的变化
领域的前沿进展：集群智能、世界模型与其他
AI 对科研方式的影响锁定直播，获取专属好礼！
参与直播的观众将有机会获得Springer Nature定制好礼（随机一款）。会后我们还将分享编辑精选书单，内容涵盖工程学、智能技术与机器人以及人工智能等方向，敬请期待！
无人系统新书推荐
1.多智能体系统协同安全控制：一种全驱系统方法
本书立足于多智能体系统在复杂工程场景中的实际运行需求，创新性提出一种以全驱系统理论为核心的协同安全控制，旨在解决故障、扰动、拓扑结构动态切换等关键挑战，为系统的安全可靠运行提供了切实可行的理论支撑与实践指导。
2.多无人系统固定时间/预设时间容错控制
本书针对四旋翼、固定翼、无人直升机及UAV UGV系统，开展固定时间与预设时间容错控制分析设计。所提控制方法可实时调整控制器结构与参数，在保障无人系统安全的同时，快速恢复关键控制性能。研究成果丰富了多无人系统容错控制理论，对保障复杂控制系统安全稳定运行，具有重要理论意义与工程应用价值。
3.无人机设计
本书全面介绍了无人机相关知识，涵盖固定翼与旋翼两类机型，分析其应用场景与性能差异，深入探讨无人机设计流程及机型配置对功能的影响。书中结合实例、数值计算与图表，给出可直接用于设计实践的分析方法。同时梳理各国现行无人机安全与适航性相关规定，针对尚在初步制定阶段的适航法规展开分析。本书可供工业界无人机设计师、科研及高校相关研究人员参考。
4.无人机的测试与评估
本书介绍了我国大中型无人飞行器系统鉴定与飞行测试技术现状，运用系统工程与技术成熟度管理方法，系统阐述无人飞行器，尤其是大型无人飞行器的地面与飞行测试内容，将设计研发与鉴定试飞验证相结合。内容涵盖测试鉴定流程、验证评估方法及飞行测试技术，并探讨了国内外无人飞行器系统试飞鉴定领域的新认知与新理念。
5.海洋无人平台技术
本书阐述了海洋无人设备研发的重要性及国内外发展现状，以无人机、无人船为例，从概况、原理、关键技术与海洋工程应用等方面分析其技术特点。重点介绍声纳、光电、雷达及海洋通信四项核心智能技术，结合实例讲解专业知识，贴近实际应用，通俗易懂。本书可供海洋设备领域从业者阅读，也适合大众学习参考。
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