STM32——继电器

一、实验功能

本实验使用 STM32F103 单片机驱动 5V 继电器模块，实现：

继电器 每间隔 1 秒吸合一次
继电器 每间隔 1 秒断开一次
循环往复，持续工作
模块化编程

二、硬件连接

继电器 VCC → 5V
继电器 GND → 开发板 GND
继电器 IN → PA0
低电平触发吸合，高电平断开

三、完整代码

main.c 主程序文件

复制代码

// 包含STM32内核与外设库文件
#include "stm32f10x.h"

// 工程主头文件
#include "main.h"

// 包含LED初始化函数声明
#include "led.h"

// 包含继电器初始化函数声明
#include "relay.h"

/**
 * @brief  毫秒级软件延时函数
 * @param  time: 延时时间，单位约1ms
 * @return 无
 */
void delay(uint16_t time)  //延时 1ms函数
{
	uint16_t i = 0;
	while(time --)   // 循环time次，实现延时
	{
		i = 12000;   // 内部空循环，消耗CPU时间
		while(i --);
	}
}

/**
 * @brief  主函数，程序上电入口
 * @param  无
 * @return int
 */
int main()
{
	// 初始化LED引脚（如果不需要可删除）
	LED_Init();
	
	// 初始化继电器控制引脚 PA0
	Relay_Init();
	
	// 初始状态：PA0输出高电平 → 继电器默认断开
	GPIO_SetBits( GPIOA,  GPIO_Pin_0);
	
	// 死循环，程序永久执行
	while(1)
    {
		// PA0输出低电平 → 继电器吸合（有咔哒声）
		GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_0);		
		delay(1000);  // 保持吸合1秒
		
		// PA0输出高电平 → 继电器断开
		GPIO_SetBits( GPIOA,  GPIO_Pin_0);   
		delay(1000);  // 保持断开1秒
    }
}

relay.c 继电器驱动文件

复制代码

// 包含STM32标准库
#include "stm32f10x.h"

// 包含继电器头文件
#include "relay.h"

/**
 * @brief  继电器初始化函数
 * @detail 配置 PA0 为推挽输出模式，用于控制继电器
 * @param  无
 * @return 无
 */
void Relay_Init(void)
{
	// 定义GPIO初始化结构体
	GPIO_InitTypeDef relay_initstruct;
	
	// 开启GPIOA的时钟（必须开时钟才能使用GPIO）
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	// 配置PA0引脚
	relay_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	
	// 推挽输出模式（可输出强高低电平，适合驱动继电器）
	relay_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	
	// GPIO速度设置为10MHz
	relay_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	
	// 初始化PA0引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &relay_initstruct);
}

relay.h 继电器头文件

复制代码

// 防止头文件重复包含（标准写法）
#ifndef RELAY_H_
#define RELAY_H_

// 继电器初始化函数声明
void Relay_Init(void);

#endif

四、文字讲解

1. 实验原理

继电器是一种 电磁开关，通过单片机小电流控制大电流设备（灯泡、风扇、水泵等）。

本实验中：

PA0 输出低电平 → 继电器吸合
PA0 输出高电平 → 继电器断开

通过延时函数控制高低电平时间，实现继电器循环动作。

2. 代码结构

main.c：主逻辑，控制继电器循环吸合 / 断开
relay.c：继电器 GPIO 初始化
relay.h：函数声明 + 防止重复包含

3. 关键函数说明

Relay_Init()：初始化 PA0 为推挽输出，用于驱动继电器
GPIO_ResetBits()：输出低电平，吸合继电器
GPIO_SetBits()：输出高电平，断开继电器
delay(1000)：延时约 1 秒

4. 实验现象

继电器每 响一声（吸合）→ 停 1 秒 → 断开
循环不断，直到断电

5. 注意事项

继电器 VCC 必须接 5V，不能接 3.3V
继电器 IN 引脚接单片机 PA0
单片机与继电器必须 共 GND
继电器为 低电平触发

为什么头文件要写：

复制代码

#ifndef RELAY_H_
#define RELAY_H_

void Relay_Init(void);

#endif

防止头文件被重复包含，避免编译报错。