深度无人机自动驾驶仪,中小型无人机硬件在环仿真飞行

支持当前所有飞行器构型

包括但不限于:固定翼、直升机、多旋翼、包含倾转旋翼在内的各种垂直起降飞行器构型

同时也提供特殊构型飞行器支持定制服务

强劲的端侧 AI 能力

26~48T 算力,支持可见光/红外/热成像多源数据融合,实现目标识别跟踪与视觉精密进近降落。

丰富的数据与控制接口

DUP 支持 2 路 UART、10 路 PWM、1 路 S.BUS、2 路 DroneCAN、2 路以太网接口,支持高达 42 通道控制输出;DUP PRO 支持 10 路 PWM、11 路 RS232、11 路RS422、2 路 RS485、5 路 CAN 总线以及 2 路以太网接口,可支持高达 58 通道控制输出。均可同时控制飞行器、云台与挂架等载荷。

自动滑入滑出支持

支持固定翼飞机无人化滑出/滑入全流程(停机位-跑道自主起降),内置滑行-飞行一体化任务模式(如飞机搭载前向雷达,在滑行过程中遇到障碍物可支持自动刹车避障并自动恢复)。

全功能地形告警与自动避障

搭载 ATAS(高级地形避障系统)支持装入全球地形数据,可实现自动地形避障功能,确保飞行安全。

全面的气动力学解算支持

支持高达 16 种气动作动面自动控制,包括:副翼、水平/垂直尾翼、襟翼、襟副翼、扰流板、扰流副翼、前缘缝翼、减速板等全功能作动面。支持各种混控解算,例如:V 尾、X 翼、X 尾、A 尾等。可自动驾驶大型复杂构型飞行器。

重载无人机精准控制

实时解算载重情况并动态补偿,实现起飞/巡航/进近/降落等各阶段最优控制,根据载重工况自动修正抬轮速度、巡航空速、进近与拉平策略等关键参数。

支持高空高速飞行

搭载可变速率/可缩放双模控制器,实现高速舵面精准响应与大跨度高速工况全局优化,确保飞行安全。

DUP PRO 支持万米高空,配备高亚音速大气数据传感器,可定制支持超音速飞行器。

软件定义飞行器

采用先进计算架构,开放飞控微服务接口与实时数据流,支持二次开发扩展功能算法,实现外设驱动、机动动作及业务逻辑自定义,赋能系统持续迭代。

搭载强劲端侧 AI 的主计算机系统

极速目标检测

预装 YOLOv8m,基于 DIOR & DOTA 数据集训练,能够快速准确地识别目标。同时,支持安装自有模型或者提供数据集委托信迈训练,满足不同用户在各种场景下的个性化需求。

YOLOv8m + Bytetrack

112 帧 / 秒

YOLOv5m + Bytetrack

200 帧 / 秒

多模态融合感知

高算力全面支撑各类传感数据的融合,赋予无人机强大的环境感知能力,为安全飞行和高效任务执行提供保障。

可见光

红外

热成像

激光雷达

AI 视觉厘米级进近降落

内置基于 AI 视觉的目标探测与精准降落指引服务,在不依赖于高精度定位设施的情况下,仍能让垂直起降型无人机实现高精度厘米级定点降落。

本地大模型部署

未来 DEEP UAV PILOT 将搭载全 AI 超脑模块,超脑将支持本地部署大模型,此大模型可进行飞行系统训练与全权驾驶,智能化完成各种任务。

AI 场景实例

双模态 RGBT(可见光+热成像)目标检测

融合可见光与热成像数据,提升夜间或恶劣环境下的检测精度,适用于森林防火、夜间监控等特殊场景,大幅提升安全防护能力。

无人机目标检测与追踪

针对远距离小目标检测与追踪,基于 YOLO 实时检测地面车辆、行人,结合 ByteTrack 追踪算法实现多目标稳定追踪,输出运动轨迹,适用于物流无人机、应急救援等场景。

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