触觉智能研发的RK3576整机，完整型号为IDO-IPC7609-V1，可用于边缘计算、机器视觉、算力盒子、工业控制等。
采用全铝无风扇设计（可定制内置风扇）设计。
1、产品概述
IDO-IPC7609-V1采用新一代八核64位 AIOT处理器RK3576，RK3576采用大小核构架（4×A72 +4×A53），主频高达2.2GHz ；
RK3576内置6TOPS强劲算力NPU，支持INT4/INT8/INT16等混合运算，可实现基于TensorFlow/MXNet/PyTorch等系列框架的网络模型转换。
支持8K视频编解码，内置2路千兆以太网、可扩展M.2接口（PCIe2.1）SSD固态硬盘、USB3.0、Wifi5、BT5.2、支持4K HDMI输出，适用于工控主机、云终端产品、边缘计算、大模型本地化、智慧商显、汽车电子等行业领域。
整机正面实物图
1.1 产品特点
1、新一代八核64位高性能AIOT处理器RK3576采用大小核构架（4×A72 +4×A53），主频高达2.2GHz；8nm工艺，高能效比。
2、内置6TOPS强劲算力NPU，支持INT4/INT8/INT16等混合运算；
3、8K@30fps/4K@120fps解码(H.265/HEVC、VP9、AVS2、AV1)；
4、4K@60fps解码 (H.264/AVC)，4K@60fps编码(H.265/ HEVC、H.264/AVC) ；
5、支持HDMI2.1输出，最高4K@120Hz；
6、2路独立的千兆以太网口，支持WAN口+LAN口 双IP，支持Ethercat；
7、双频WIFI/蓝牙无线通信；
8、板载1路USB3.0 HOST，1路USB2.0 HOST，1路串口调试Type-C，1路ADB+烧录Type-C；
9、丰富的系统支持，Android，Linux，OpenHarmony等操作系统，支持Ubuntu20.04+ROS，Ubuntu22.04+ROS2 机器人操作系统。
10、被动散热，全铝机身，小尺寸，支持挂耳式和导轨式两种安装方式；
11、9-24V宽压电源输入；
2技术参数
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| 基本参数 ||
| SOC | 瑞芯微RockChip RK3576 |
| CPU | Quad-core Cortex-A72 and Quad-core Cortex-A53，主频高达2.2GHz |
| GPU | 1ARM Mali G52 MC3 GPU 2OpenGL ES 1.1,2.0, and 3.2 3Vulkan 1.1 4OpenCL 2.0 Full Profile 52D Graphics Engine (RGA) |
| NPU | 6TOPS INT8，支持INT4/INT8/INT16/FP16/TF32混合运算 |
| ISP | 1ISP V3.9 216M Pixel ISP with HDR (up to 120dB) |
| VPU | 视频解码： 1H.265/HEVC/AVS2/VP9/AV1， 8K@30fps or 4K@120fps 2H.264/AVC/MJPEG， 4K@60fps 视频编码： 1H.265/H.264, 4K@60fps 2MJPEG, 4K@60fps |
| 内存 | 4GB /8GB LPDDR5/5x 5472Mbps |
| 存储 | 64GB / 128GB eMMC 1 × PCIe2.1（M.2接口NVME固态硬盘） 1 × TF-Card Slot（可支持TF 卡扩展） |
| 硬件参数 ||
| 以太网络 | 支持双路千兆以太网（1000 M bps） |
| 无线网络 | 支持双频2.4G/5.8G，802.11 a/b/g/n/ac，WIFi5 支持BT5.2 |
| 显示接口 | 视频输出： 1 x HDMI2.1（up to 4K@120fps） 1 x TypeC 支持DP1.4（up to 4K@120fps） |
| 外部接口 | 1 × Headphone（3.5mm耳机接口CTIA ） 1 × USB3.2 1 × TypeC OTG（ADB调试+固件下载） 1x TypeC 串口转USB（串口终端调试） 1 × USB2.0 1 × Recovery按键 |
| RTC | 支持，内置纽扣电池 |
| 电源 | DC12V（宽压9-24V） |
| 功耗 | 功耗12V1A |
| 操作系统 | Android Ubuntu20.04 可配ROS1 Ubuntu22.04 可配ROS2 Debian Buildroot OpenHarmony |
| 其他 ||
| 整机尺寸 | 158mm * 100mm * 42mm |
| 整机重量 | 508g |
| 构造 | 铝合金箱体 |
| 颜色 | 灰色 |
| 安装方式 | 壁挂式/桌面式安装 |
| 工作温度 | -20°~+70°C |
| 存储温度 | -40°~+85°C |
| 存储湿度 | <=90%RH，非冷凝 |
4整机尺寸和结构图纸
结构图纸/单位（mm）
5、型号信息
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| 型号 | 规格描述 ||||||
| IDO-IPC7609-V1 | IDO-IPC7609-V1-D4E64，RK3576整机，内存4GB，存储64GB IDO-IPC7609-V1-D8E128，RK3576整机，内存8GB，存储128GB ||||||