场景
程序跑飞了（进入了 HardFault 或死循环），没人按复位键，设备就永远卡死了。看门狗的作用：程序必须定期"喂狗"，如果超时不喂，硬件自动复位。
IWDG（独立看门狗）
使用独立的 40kHz 内部 RC 振荡器（LSI），即使主时钟挂了，IWDG 依然工作。
CubeMX 配置
IWDG → 勾选 Activated：
-
IWDG prescaler：分频系数
-
IWDG Counter Reload：重装载值
超时时间 = (4 × 2^prescaler) / 40kHz × reload| Prescaler | 分频系数 | 最大超时（reload=0xFFF） |
|---|---|---|
| 4 | 64 | ~6.55s |
| 6 | 256 | ~26.2s |
实际使用：最大超时约 26.2s（Prescaler=6, reload=0xFFF），通常设到几秒：
Prescaler = 4（÷64），Counter = 3125
→ 64 / 40000 × (3125+1) = 5.0 秒（Prescaler=4 对应分频系数 64，无需额外乘 4）代码
// 启动 IWDG（CubeMX 默认已生成）
MX_IWDG_Init();
// 主循环中喂狗
while (1)
{
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); // 喂狗，重置计数器
// ... 执行其他任务 ...
HAL_Delay(1000);
}如果程序在某处卡住超过 20 秒没喂狗，系统自动复位。
WWDG（窗口看门狗）
比 IWDG 复杂，但能更早检测到异常。挂在 APB1 上（有时钟才能工作）。
窗口 的含义：必须在"窗口期"内喂狗------太早或太晚都会触发复位。
复位
┌────────────────────┐
│ 不能喂狗的区域 │ ← 太早了也会复位
│（计数器 > 窗口值） │
├────────────────────┤
│ 可以喂狗的区域 │ ← 在这里喂才安全
│（窗口值 > 计数值 > 0x40）│
├────────────────────┤
│ 产生复位 │ ← 没及时喂，计数器降到 0x3F
└────────────────────┘CubeMX 配置
-
左侧 WWDG
-
Activate
-
Counter：初始值（127~64）
-
Window value：窗口值
-
Prescaler：分频（/1、/2、/4、/8）
超时公式：T_WWDG = T_PCLK1 × 4096 × 2^WDGTB × (T[5:0] + 1)
推导说明：T_PCLK1 为 APB1 时钟周期，4096 为固定预分频系数，WDGTB 为分频因子（0~3 对应 2^0~2^3），T5:0 为递减计数器低 6 位（范围 0~63）
代码
// 喂狗（设到 TR 寄存器）
HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);怎么选
| 看门狗 | 特点 | 适合场景 |
|---|---|---|
| IWDG | 独立时钟、简单、超时范围大 | 大多数项目------防止死机 |
| WWDG | 依赖系统时钟、窗口机制 | 安全关键系统（工业/医疗） |
| 两个同时用 | IWDG 防死机，WWDG 防时序错乱 | 高可靠性要求 |
调试时的坑
调试器暂停时，IWDG 也在跑！
你停在断点那不动，IWDG 超时复位了。CubeMX 默认生成代码中，IWDG 在调试模式下是停止的，但如果自己配置过的注意：
// 调试时停止 IWDG（在 HAL_Init 后加）
__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG();
// 调试时停止 WWDG
__HAL_DBGMCU_FREEZE_WWDG();推荐做法
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
// 所有初始化完成后才打开看门狗
MX_IWDG_Init();
while (1)
{
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); // 主循环喂狗
// 如果有长的阻塞操作，中间也要喂狗
Long_Operation();
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); // 再次喂狗
}
}初始化没完成前不要开看门狗，否则因为初始化时间太长而反复复位。