一、产品整体概述
SS6841T 是率能半导体推出双通道 H 桥集成电机驱动芯片，面向 POS 打印机、安防摄像头、办公设备、游戏机、小型机器人等多电机运动控制场景。芯片内部集成两组独立 N-MOS 构成完整 H 桥功率回路，支持两种驱动配置：分别驱动两路独立有刷直流电机，或单颗驱动一台双极步进电机、电磁螺线管等感性负载；步进电机依靠主控软件可实现多细分运行，硬件支持快、慢、混合三种绕组衰减模式。芯片供电区间 8.2~36V，24V、25℃标准散热条件下单通道峰值电流 2.5A、均方根持续电流 1.75A；采用带大面积中心散热焊盘的 ETSSOP28 无铅贴片封装，引脚全部无铅电镀，符合 RoHS 环保规范，标准卷带包装每盘 3000 颗，适配全自动 SMT 贴片产线。芯片采用 4 路 PWM 并行控制架构，内置 3.3V 基准电源、低功耗休眠引脚，集成全套硬件故障保护电路并单独引出故障告警 nFAULT 引脚，单芯片即可完成双电机一体化驱动设计。
二、核心电气与功率性能参数
供电规格：标准工作电压 8.2V~36V，适配 24/36V 主流办公、小型工业设备供电；
电流输出能力：常温 24V 工况下单通道峰值 2.5A、持续有效值 1.75A，可满足打印走纸、摄像头云台常规扭矩电机负载；
导通损耗：桥路高低管合计典型导通内阻 400mΩ，搭配封装散热焊盘，常规设备无需额外加装散热片；
衰减配置：DECAY 引脚硬件切换快、慢、混合三种续流衰减方案，可按需优化电机噪音、震动与发热；
内置基准：V3P3OUT 引脚稳定输出 3.3V 电压，可直接供给外部参考电路、DAC，省去外置 LDO；
低功耗管理：nSLEEP 引脚全局休眠控制，拉低后切断内部功率与逻辑电路，整机静态电流极低，设备待机省电；
负载兼容性双通道完全独立，驱动自由度高，同时适配双直流马达、单台双极步进电机、电磁线圈类感性负载。
三、引脚布局与整机控制逻辑
芯片采用 ETSSOP28 封装，中央大面积金属散热焊盘与所有 GND 引脚共地铺铜，强化散热能力，引脚分为电源基准、PWM 控制、功率输出、状态告警四大模块：
电源基准引脚：VMA、VMB 为双通道独立电机供电；VCP 高侧栅极升压电容引脚；V3P3OUT 输出 3.3V 基准；VREF 电流参考输入，外接 DAC 可实现软件高细分；多组 NC 空脚设计；
PWM 控制引脚：AIN1、AIN2、BIN1、BIN2 四路相位 PWM 输入；DECAY 衰减模式选择；nSLEEP 休眠使能、nRESET 硬件复位；支持电流分级配置；
功率输出引脚：AOUT1/AOUT2、BOUT1/BOUT2 为双通道电机驱动输出端；ISENA、ISENB 双通道电流采样引脚，外接采样电阻可实现精准限流；
故障状态引脚：nFAULT 为开漏输出，发生过流、过热、欠压故障时自动拉低，外接上拉电阻即可向主控上报异常。
整机采用通用 PWM 控制逻辑，普通单片机 IO 口即可实现电机正反转、电流限制、衰减切换，软件开发门槛低。
四、全套硬件安全保护系统
芯片搭载四重实时硬件保护机制，故障触发瞬间自动切断驱动输出，无需软件干预，同时通过 nFAULT 引脚上报故障信息：
过流 / 短路保护 (OCP)：电机堵转、输出对地 / 电源短路时瞬时封锁 H 桥，防止功率 MOS 管击穿烧毁；
热关断保护 (TSD)：芯片结温超过安全阈值自动关断全部输出，温度回落可自动恢复，长期重载、堵转工况保护芯片与电机；
欠压锁定 (UVLO)：电机供电、内部逻辑电压低于阈值时锁定驱动，避免低压工况电机抖动、失控；
硬件复位 (nRESET)：低电平触发整机复位，设备程序卡死、异常时快速恢复驱动状态。
多重防护叠加，大幅降低打印、云台设备长期运行故障率。
五、硬件设计与封装优势
散热优化封装：ETSSOP28 中部集成大面积裸露散热焊盘，PCB 大面积铺铜后散热效率显著提升，36V 满载工况温升可控；
外围电路简洁：仅 VCP、3.3V 基准引脚需搭配小型滤波电容，电流采样电阻按需选配，无需复杂外围驱动回路；
环保工艺：全部引脚无铅电镀，满足全球 RoHS 环保认证，可出口海内外各类设备；
标准化量产：卷带 3000 颗 / 盘，尺寸通用，市面主流高速 SMT 设备均可兼容，供货稳定、交期可控。
六、产品核心竞争优势
通用 4 路 PWM 控制，搭配三档衰减可调，步进电机降噪、平稳度调试灵活；
内置独立 3.3V 基准源，减少外围稳压元器件，降低整机 BOM 成本；
休眠 + 复位双功耗管控，设备闲置状态大幅降低静态耗电；
过流、过热、欠压三重硬件防护搭配独立故障输出，故障快速识别；
带裸焊盘贴片封装，常规设备无需额外散热结构，简化整机结构；
8.2~36V 标准高压区间，覆盖绝大多数打印、安防、小型机器人供电方案。
七、典型应用场景
办公打印设备：POS 收银机、热敏小票打印机步进走纸电机；
安防监控：摄像头上下左右双轴云台驱动马达；
智能机电：小型教育编程机器人、遥控模型车双电机；
其他负载：游戏机执行机构、小型电磁螺线管、微型阀门步进驱动。
八、产品总结
SS6841T 是率能 8.2~36V 高压双通道 H 桥电机驱动 IC，单通道峰值 2.5A，两路独立功率回路可同时驱动两台有刷直流电机或单台双极步进电机；采用 4 路 PWM 控制，支持三种绕组衰减模式，内置 3.3V 基准与低功耗休眠电路，集成过流、过热、欠压多重硬件保护并配备独立故障告警引脚，采用散热增强型无铅 ETSSOP28 贴片封装。芯片控制简单、外围简洁、防护完善，是 POS 打印机、安防云台、小型机器人等常规功率高压多电机设备高性价比国产化驱动方案。