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不做无法实现的梦～

使用ros2跑mid360的fastlio2建图fastlio2出了对应的ROS2对应的建图可以看我以前的文章教程：https://blog.csdn.net/2301_79618994/article/details/157222625?spm=1001.2014.3001.5501

熊猫钓鱼>_>

【开源鸿蒙跨平台开发先锋训练营】DAY 2 React Native for OpenHarmony 开发笔记与实战指南本笔记详细记录了在 Windows 11 环境下搭建 React Native for OpenHarmony (RNOH) 开发环境、创建多终端工程、以及代码提交至 AtomGit 的全流程。

Flutter 编译开发 OpenHarmony 全流程实战教程-基于开源仓库GitCode 搜索工具 v1.0.3 的跨平台实践随着 OpenHarmony 生态逐步走向成熟，越来越多开发者开始关注一个现实问题：能否在不放弃 Flutter 现有技术栈的前提下，高效构建鸿蒙应用？本文将结合一个真实可运行项目 —— GitCode 搜索工具 v1.0.3，系统讲解从 Flutter 工程构建、OpenHarmony 适配、到多平台运行与发布的完整实战流程。

2024 GitCode开源共创大会暨G-Star嘉年华，共启开源新征程在当今数字化迅猛发展的时代,开源技术已然成为推动全球软件开发前行的强劲引擎。随着技术的不断进步,软件的开发与创新越发依赖开源社区的集体智慧。

2026最新｜GitHub 启用双因素身份验证 2FA 教程：TOTP.app 一键生成动态验证码（新手小白图文实操）如果你最近登录 GitHub 时被提示“启用双因素身份验证（2FA）”，别慌——这就是在你输入密码后，再增加一道“动态验证码”的安全锁。本文用TOTP.app（可下载/可在线）带你从 0 到 1 完成 GitHub 的 2FA 配置，全程保留原图与链接，按步骤照做就能成功。

GitCode-我的运气的可量化方案-更新v5版本价值是持续创造的，25年的我会持续更新，当前Web版本v4版本，下一个是移动应用版本。仓库地址：GitCode - AI易经出行

昇腾 (Ascend) NPU 实战指南：在 GitCode Notebook 中玩转 CodeLlama随着大模型技术在软件开发领域的深入应用，越来越多的开发者开始尝试在本地或云端环境部署代码生成模型。华为昇腾（Ascend）计算产业随着 CANN 软件栈的不断成熟，已成为运行各类开源 LLM 的重要算力底座。

Git 多人协作全攻略：从入门到高效协同🔥个人主页：Cx330🌸❄️个人专栏：《C语言》《LeetCode刷题集》《数据结构-初阶》《C++知识分享》

入门_本地项目上传到GitCode上面学习笔记，仅供参考主要参考笔记本地项目如何上传到GitCode（CSDN官方代码仓库）_代码托管平台csdn操作指南-CSDN博客

SSH 连接 GitCode 教程Windows 11 系统通常自带 OpenSSH 客户端检查它是否已安装，cmd 输入我的电脑是 Windows 11

Git | 变基操作将当前分支的提交移动到另一个基端 base 上，从而重新组织提交历史与 merge 不同，rebase 会创建新提交来替代旧提交，使得提交历史呈现线性结构

Git | 标签操作作用 —— 为重要版本（如发布版本）创建易记的名称（如 v1.2），替代难记的 commit id，类似 IP 和域名的关系

Git | 配置别名操作作用 —— 通过简短的别名替代复杂的 Git 命令，提高效率配置级别用 st 表示 status ，查看 Git 仓库状态

Git | 多人协助策略查看远程库基本信息查看远程库详细信息注意：远程仓库默认名称 origin克隆远程仓库到本地 —— 仅能看到 origin/master 分支

Git | 分支管理操作语法具体示例查看分支情况创建分支删除分支语法具体示例切换分支创建分支解决合并冲突专门用于切换分支，由 Git 2.23 引入，替代 git checkout 的分支操作相关功能，在功能上等价

Git | Bug分支操作BUG 分支是通过创建临时分支独立修复问题，结合 git stash 暂存未完成工作和 git cherry-pick 跨分支复用修复，实现紧急修复不中断主开发流程的工作模式

Git | Feature分支操作创建 feature 开发分支开发并提交合并到主分支并安全删除 feature 开发分支创建 feature 开发分支（同上）

CodeLlama与昇腾NPU的实践之旅资源与支持：我最近在GitCode平台发现：可以直接在线体验昇腾NPU的强大算力，并且能够测试最新的开源大模型。这让我想起了一个长期困扰我的问题——在国产芯片上运行先进的代码生成模型究竟表现如何？经过一番调研，我决定选择CodeLlama-7b-Python作为测试对象。这个基于Llama2架构的代码生成模型，支持20多种编程语言，特别擅长Python代码的生成和理解。更重要的是，它在编程社区中备受好评，被认为是目前最实用的开源代码生成模型之一。

GitCode+昇腾部署Rnj-1模型实践教程GitCode Notebook是GitCode平台推出的云端交互式开发环境，对标Google Colab，为开发者提供了免本地配置的算力资源和一站式开发体验。其核心优势体现在三个方面：

实测VLM：昇腾平台上的视觉语言模型测评与优化实践资源与支持：随着多模态大模型的快速发展，视觉语言模型在图像理解、视觉问答、文档分析等场景中的应用日益广泛。vlm-ascend作为专门为昇腾平台优化的视觉语言模型推理框架，旨在充分发挥昇腾硬件的计算潜力。本次性能测评聚焦于经过深度优化的vlm-ascend框架，评估其在昇腾Atlas 800T服务器平台上的实际表现。