SLAM学习系列——ORB-SLAM3安装(Ubuntu20-ROS/Noetic)安装及问题解决主要参考以下文献: ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装并行全记录(无坑版)(一) ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装并行全记录(无坑版)(二) Ubuntu20.04安装orb-slam3 Ubuntu20.04 —— 新系统从头安装ORB-SLAM3过程(2022年) Ubuntu18.04 —— 新系统从头安装ORB-SLAM3过程(2022年) Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+G