EtherNet/IP转CC-Link IE FB:协议转换网关在汽车焊装线的7×24稳跑样本一、项目背景近年来,随着智能制造的深入推进,汽车制造企业对焊接生产线的柔性化、信息化水平提出了更高要求。华东某整车焊装车间在2025年启动新一轮产线升级,计划引入多台支持 EtherNet/IP 协议的六轴焊接机器人,以提升焊接精度与节拍效率。然而,车间原有控制系统仍以三菱 MELSEC iQ-R 系列 PLC(型号 R04CPU)为核心,采用 CC-Link IE Field Basic(简称 CC-Link IE FB)协议,已稳定连接远程 I/O、伺服驱动器、焊接电源等设备。