技术栈
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JIANGHONGZN
1 天前
dp
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ethercat
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协议网关
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profibus
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profibusdp
PROFIBUS DP 转 EtherCAT 网关:冶金自动化高效协同的基石
在冶金行业高炉、连铸、轧钢等复杂场景中,生产设备往往跨越不同时代。许多关键产线仍依赖西门子PLC为核心的PROFIBUS DP网络,而新型伺服驱动器、机器人手臂则普遍采用高性能EtherCAT接口。如何实现新旧系统的无缝集成?JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUS DP转EtherCAT网关技术提供了高效答案。
JIANGHONGZN
2 天前
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ethercat
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协议网关
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工业通讯
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profibus
船舶动力与自动化系统:PROFIBUS转EtherCAT接口技术的创新应用
在船舶制造领域,复杂的生产工艺对自动化控制系统的集成度与实时性提出极高要求。西门子PLC通过PROFIBUS协议构建了成熟的底层控制网络,而EtherCAT凭借高精度同步与纳秒级响应优势,更适用于伺服驱动与机械手臂的精密协同控制。为打破协议壁垒,实现系统深度融合,JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUS从站转EtherCAT技术成为船舶制造智能化升级的关键。
IT Panda
3 天前
pytorch
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分布式训练
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dp
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deepspeed
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ddp
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fsdp
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zero
[分布式并行策略] 数据并行 DP/DDP/FSDP/ZeRO
上篇文章【[论文品鉴] DeepSeek V3 最新论文 之 DeepEP】 介绍了分布式并行策略中的EP,简单的提到了其他几种并行策略,但碍于精力和篇幅限制决定将内容分几期,本期首先介绍DP,但并不是因为DP简单,相反DP的水也很深,例如:“DP到底同步的是什么数据?怎么同步的?“,“AllReduce/Ring-AllReduce是什么?”,“ZeRO1、2、3又都是什么?” 等各种问题,会结合PyTorch代码,尽量做到详细由浅入深。
怀念无所不能的你
2 个月前
学习
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算法
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动态规划
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dp
acwing背包问题求方案数
题目描述:有 N 件物品和一个容量是 V 的背包。每件物品只能使用一次。第 i 件物品的体积是 vi,价值是 wi。
寻丶幽风
2 个月前
论文阅读
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笔记
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机器人
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dp
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具身智能
论文阅读笔记——Reactive Diffusion Policy
RDP 论文ACT、 π 0 \pi_0 π0 采取了动作分块,在动作分块执行期间处于开环状态,无法及时响应环境变化,缺乏触觉输入,无法适应高精度(力控制)任务和及时响应。现有的触觉输入是侧重于观察方面,利用触觉输入提供视觉遮挡或接触状态判断等信息。在数据上,MTDP(Mixed-Teleoperation Demonstration Policy)通过增强现实(AR)技术实现了两大突破性改进:1)异构机器人兼容性 - 克服了传统ALOHA双边控制系统必须使用同构机器人的限制;2)成本优化 - 相比基于专
Hcoco_me
2 个月前
音频
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接口
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媒体
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dp
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gpmi
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hdcp
HDCP(四)
以下从协议栈架构、核心模块实现、安全设计到硬件集成,结合HDCP 2.x规范与主流硬件平台(如ARM、FPGA)特性,系统拆解驱动开发关键环节:
好好学习^按时吃饭
2 个月前
蓝桥杯
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[蓝桥杯 2022 省 B] 李白打酒加强版
_extraordinary_
3 个月前
算法
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dp
简单多状态dp问题 + 总结(一)
题目链接1. 细节处理:题目是有没有客人的时候,所有n等于零时返回零 2. 状态表示:到达i位置时的最长预约时长 3. 状态转移方程:到达i位置的时候分为选或者不选,选的话,前一个位置就是不选,不选的话,前一个位置可以是不选或者是选中的最大值
Jcqsunny
3 个月前
算法
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dp
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分层图
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分层图dp
[分层图] 汽车加油行驶问题
给定一个 N × N N \times N N×N 的方形网格,设其左上角为起点◎,坐标为 ( 1 , 1 ) (1, 1) (1,1), X X X 轴向右为正, Y Y Y 轴向下为正,每个方格边长为 1 1 1,如图所示。
悄悄敲敲敲
3 个月前
开发语言
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c++
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算法
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dp
C++:背包问题习题
1371. 货币系统 - AcWing题库给定 V 种货币(单位:元),每种货币使用的次数不限。不同种类的货币,面值可能是相同的。
代码小将
4 个月前
算法
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dp
两道算法练习
给你一个整数数组 coins ,表示不同面额的硬币;以及一个整数 amount ,表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的 最少的硬币个数 。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额,返回 -1 。
鸡鸭扣
4 个月前
数据结构
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python
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算法
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leetcode
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动态规划
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力扣
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dp
数据结构与算法:动态规划dp:买卖股票相关力扣题(下):309. 买卖股票的最佳时机含冷冻期、714. 买卖股票的最佳时机含手续费
首先我们要明确,如果全程只能买卖一次或者允许买卖多次,那么我们就没必要记录无操作这个状态。 如果买卖的次数为k(k≥2),那么我们才要记录无操作这个状态,以此来区分具体是第几次买卖。
Tisfy
4 个月前
算法
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leetcode
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动态规划
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题解
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dp
LeetCode 0063.不同路径 II:动态规划 - 原地使用地图数组,几乎无额外空间开销
力扣题目链接:https://leetcode.cn/problems/unique-paths-ii/
赵鑫亿
5 个月前
算法
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dp
7.DP算法
在C++中,动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过将复杂问题分解为重叠子问题来高效求解的算法设计范式。以下是DP算法的核心要点和实现方法:
像污秽一样
5 个月前
数据结构
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c++
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算法
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dp
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队列
AI刷题-蛋糕工厂产能规划、优质章节的连续选择
挑两个简单的写写目录一、蛋糕工厂产能规划问题描述输入格式输出格式解题思路:问题理解数据结构选择算法步骤
christ_lrs
5 个月前
优化
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dp
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凸函数
dp 凸优化
时间有点仓促,过几天会补。 来自 czz 学长的课,SMWC -> Day4 。凸函数即为一阶导单调的函数,在 OI 中通常体现为差分后单调的函数。这类具有凸性的问题在最优化问题中十分常见,通常具有其对应的线性规划或者费用流模型,也通常使用反悔贪心或者模拟费用流等方法解决。
sweetheart7-7
6 个月前
算法
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动态规划
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力扣
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最长公共子序列
LeetCode1143. 最长公共子序列(2024冬季每日一题 36)
给定两个字符串 text1 和 text2,返回这两个字符串的最长 公共子序列 的长度。如果不存在 公共子序列 ,返回 0 。
終不似少年遊*
6 个月前
开发语言
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数据结构
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python
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算法
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蓝桥杯
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学习笔记
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dp
Python数据结构与算法03
贪心算法思想:贪心算法是一种在每一步选择中都采取当前状态下最好或最优的选择,从而希望导致结果是全局最好或最优的算法。
丶Darling.
7 个月前
算法
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动态规划
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dp
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lambda
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记忆化搜索
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回溯
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c++\
Day41 | 动态规划 :完全背包应用 完全平方数&&单词拆分(类比爬楼梯)
动态规划应该如何学习?-CSDN博客01背包模板 | 学习总结-CSDN博客完全背包模板总结-CSDN博客
dengqingrui123
9 个月前
c++
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学习
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算法
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深度优先
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图论
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dp
【树形DP】AT_dp_p Independent Set 题解
【样例输入】3 1 2 2 3【样例输出】5【样例解释】