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寻丶幽风3 天前
论文阅读·笔记·机器人·dp·具身智能
论文阅读笔记——Reactive Diffusion PolicyRDP 论文ACT、 π 0 \pi_0 π0 采取了动作分块,在动作分块执行期间处于开环状态,无法及时响应环境变化,缺乏触觉输入,无法适应高精度(力控制)任务和及时响应。现有的触觉输入是侧重于观察方面,利用触觉输入提供视觉遮挡或接触状态判断等信息。在数据上,MTDP(Mixed-Teleoperation Demonstration Policy)通过增强现实(AR)技术实现了两大突破性改进:1)异构机器人兼容性 - 克服了传统ALOHA双边控制系统必须使用同构机器人的限制;2)成本优化 - 相比基于专
Hcoco_me7 天前
音频·接口·媒体·dp·gpmi·hdcp
HDCP(四)以下从协议栈架构、核心模块实现、安全设计到硬件集成,结合HDCP 2.x规范与主流硬件平台(如ARM、FPGA)特性,系统拆解驱动开发关键环节:
好好学习^按时吃饭7 天前
蓝桥杯·dp
[蓝桥杯 2022 省 B] 李白打酒加强版
_extraordinary_11 天前
算法·dp
简单多状态dp问题 + 总结(一)题目链接1. 细节处理:题目是有没有客人的时候,所有n等于零时返回零 2. 状态表示:到达i位置时的最长预约时长 3. 状态转移方程:到达i位置的时候分为选或者不选,选的话,前一个位置就是不选,不选的话,前一个位置可以是不选或者是选中的最大值
Jcqsunny18 天前
算法·dp·分层图·分层图dp
[分层图] 汽车加油行驶问题给定一个 N × N N \times N N×N 的方形网格,设其左上角为起点◎,坐标为 ( 1 , 1 ) (1, 1) (1,1), X X X 轴向右为正, Y Y Y 轴向下为正,每个方格边长为 1 1 1,如图所示。
悄悄敲敲敲25 天前
开发语言·c++·算法·dp
C++:背包问题习题1371. 货币系统 - AcWing题库给定 V 种货币(单位:元),每种货币使用的次数不限。不同种类的货币,面值可能是相同的。
代码小将1 个月前
算法·dp
两道算法练习给你一个整数数组 coins ,表示不同面额的硬币;以及一个整数 amount ,表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的 最少的硬币个数 。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额,返回 -1 。
鸡鸭扣2 个月前
数据结构·python·算法·leetcode·动态规划·力扣·dp
数据结构与算法:动态规划dp:买卖股票相关力扣题(下):309. 买卖股票的最佳时机含冷冻期、714. 买卖股票的最佳时机含手续费首先我们要明确,如果全程只能买卖一次或者允许买卖多次,那么我们就没必要记录无操作这个状态。 如果买卖的次数为k(k≥2),那么我们才要记录无操作这个状态,以此来区分具体是第几次买卖。
Tisfy2 个月前
算法·leetcode·动态规划·题解·dp
LeetCode 0063.不同路径 II:动态规划 - 原地使用地图数组,几乎无额外空间开销力扣题目链接:https://leetcode.cn/problems/unique-paths-ii/
赵鑫亿2 个月前
算法·dp
7.DP算法在C++中,动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过将复杂问题分解为重叠子问题来高效求解的算法设计范式。以下是DP算法的核心要点和实现方法:
像污秽一样3 个月前
数据结构·c++·算法·dp·队列
AI刷题-蛋糕工厂产能规划、优质章节的连续选择挑两个简单的写写目录一、蛋糕工厂产能规划问题描述输入格式输出格式解题思路:问题理解数据结构选择算法步骤
christ_lrs3 个月前
优化·dp·凸函数
dp 凸优化时间有点仓促,过几天会补。 来自 czz 学长的课,SMWC -> Day4 。凸函数即为一阶导单调的函数,在 OI 中通常体现为差分后单调的函数。这类具有凸性的问题在最优化问题中十分常见,通常具有其对应的线性规划或者费用流模型,也通常使用反悔贪心或者模拟费用流等方法解决。
sweetheart7-74 个月前
算法·动态规划·力扣·dp·最长公共子序列
LeetCode1143. 最长公共子序列(2024冬季每日一题 36)给定两个字符串 text1 和 text2,返回这两个字符串的最长 公共子序列 的长度。如果不存在 公共子序列 ,返回 0 。
終不似少年遊*4 个月前
开发语言·数据结构·python·算法·蓝桥杯·学习笔记·dp
Python数据结构与算法03贪心算法思想:贪心算法是一种在每一步选择中都采取当前状态下最好或最优的选择,从而希望导致结果是全局最好或最优的算法。
丶Darling.5 个月前
算法·动态规划·dp·lambda·记忆化搜索·回溯·c++\
Day41 | 动态规划 :完全背包应用 完全平方数&&单词拆分(类比爬楼梯)动态规划应该如何学习?-CSDN博客01背包模板 | 学习总结-CSDN博客完全背包模板总结-CSDN博客
dengqingrui1236 个月前
c++·学习·算法·深度优先·图论·dp
【树形DP】AT_dp_p Independent Set 题解【样例输入】3 1 2 2 3【样例输出】5【样例解释】
疯狂的小强呀6 个月前
算法·dp·ddp
超详细讲解:DP和DDP的区别以及使用方法前言:最近在跑大模型分类,参数全部冻结,用两张A100,发现48层的qwen2.5带不起来,痛定思痛,原来是我用了DP的原因
Jcqsunny7 个月前
算法·前缀和·动态规划·dp
[dp] 小信走迷宫小信又在迷宫中迷路了,这是一个 N × M N \times M N×M 的迷宫。迷宫里有一些障碍物,用 # 表示,能正常通过的格子用 . 表示。小信现在位于迷宫左上角 ( 1 , 1 ) (1, 1) (1,1) 的位置。
源代码•宸7 个月前
c++·算法·leetcode·职场和发展·dp
Leetcode—322. 零钱兑换【中等】(memset(dp,0x3f, sizeof(dp))之后我会持续更新,如果喜欢我的文章,请记得一键三连哦,点赞关注收藏,你的每一个赞每一份关注每一次收藏都将是我前进路上的无限动力 !!!↖(▔▽▔)↗感谢支持!
Qres8217 个月前
数据结构·dp·ds
[SCOI2014] 方伯伯的玉米田(dp+树状数组维护行列)https://www.luogu.com.cn/problem/P3287显然每次操作的区间一定是一个后缀